Разработка и исследование стенда для динамической калибровки микромеханических инерциальных датчиков
Диссертация
Предложенный метод расчета стенда подтвержден путём проектирования, изготовления и аттестации опытного образца стенда. Опытный образец стенда создан в рамках ОКР по договору с ОАО «Авангард» и в настоящее время эксплуатируется в ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (приложение Д). Результаты аттестации позволяют сделать вывод о соответствии характеристик стенда предъявленным требованиям… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Обзор современного состояния метрологического обеспечения микромеханических инерциальных датчиков. Постановка задачи исследования
- 1. 1. Анализ режимов работы микромеханических инерциальных датчиков
- 1. 2. Обзор существующих методов и средств оценки динамических характеристик микромеханических инерциальных датчиков
- 1. 3. Выбор схемы построения стенда
- 1. 4. Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования
- Глава 2. Анализ механической и электромагнитной систем стенда
- 2. 1. Постановка задачи исследования
- 2. 2. Анализ механической системы стенда
- 2. 2. 1. Анализ влияния длины кулисы на АЧХ стенда
- 2. 2. 2. Анализ влияния способа расположения катушек управления на АЧХ стенда
- 2. 2. 3. Анализ погрешностей механической системы стенда
- 2. 3. Исследование электромагнитной системы стенда
- 2. 3. 1. Метод исследования
- 2. 3. 2. Анализ влияния диаметра сердечника на значение индукции в воздушном зазоре
- 2. 3. 3. Анализ влияния ширины и длины зазора на АЧХ стенда
- 2. 3. 4. Анализ тяговой характеристики электромагнитного привода стенда
- 2. 4. Выводы к главе 2
- Глава 3. Анализ и синтез системы управления стенда
- 3. 1. Постановка задачи исследования
- 3. 2. Выбор схемы управления
- 3. 3. Разработка структуры системы управления стенда
- 3. 4. Аналитическое исследование электромеханической системы стенда
- 3. 5. Моделирование работы электромеханической системы стенда в ЗшшНпк
- 3. 6. Разработка модели системы автоматического управления стенда
- 3. 7. Аналитическое исследование модели системы управления совместно с моделью электромеханической системы стенда
- 3. 8. Выводы к главе 3
- Глава 4. Разработка конструкции и аттестация опытного образца стенда
- 4. 1. Постановка задачи
- 4. 2. Проектирование и расчет электромагнитного привода стенда
- 4. 3. Анализ температурных режимов работы стенда
- 4. 4. Программно-аппаратная реализация системы управления стенда
- 4. 5. Расчет погрешности стенда
- 4. 6. Аттестация стенда
- 4. 7. Динамическая калибровка микромеханического гироскопа на стенде
- 4. 8. Метод расчета стенда
- 4. 9. Выводы к главе 4
Список литературы
- Бердюгин, А. В. Стенд для оценки частотных характеристик малогабаритных датчиков угловых скоростей / А. В. Бердюгин, Д. И. Лычев // Материалы VIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: «Электроприбор», 2007. — с. 107−112.
- Бесекерский В. А., Орлов В. П., Полонская JI. В., Федоров С. М. Проектирование следящих систем малой мощности. Л.: Судпромгиз, 1958, 508 с.
- Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.
- Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учебник для студентов электротехнических, энергетических и приборо- --строительных специальностей вузов. — 7-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. школа, 1978. 528 е., ил.
- Браславский Д. А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М.: «Машиностроение», 1970. — 384 е.: ил.
- Герман-Галкин. С. Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Спб.: КОРОНА-Век, 2008. — 368 с.
- Гофман Ю. В. Законы, формулы, задачи физики. Справочник. К., «Наук, думка», 1977. 576 с.
- Грязин Д.Г., Скалой А. И., Величко О. О. Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic / Мехатроника, автоматизация, управление, № 4 (121), ISSN 1684−6427, Новые технологии, 2011, сс. 75−78-
- Грязин Д. Г., Скалон А. И., Чекмарев А. Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханйческих датчиков и модулей / Датчики и системы, 2011, № 9, ISSN 1992−7185, ООО «СенСиДат-Контрол», сс. 30−34.
- Джашитов В. Э., Панкратов В. М. Датчики, приборы и системы авиакосмического приборостроения в условиях тепловых воздействий / Под общ. ред. акад. РАН В. Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2005.-404 с. ISBN 5−900 780−57−0.
- Дьяконов В. П. Matlab 6.5 SPl/7+Simulink 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». -М.: СОЛОН-Пресс, 2005 800с.: ил.
- Дьяконов В. П. Simulink 5/6/7. Самоучитель. М.: ДМК-Пресс, 2008 — 784 е.: ил.
- Евстифеев М. И., Елисеев Д. П., Ковалев А. С., Розенцвейн Д. В. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях. Гироскопия и навигация. — 2011. — № 1. — С. 49−58.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике М.: Издательство «МИР», 1975. — 539 е., ил.
- Зигель Р., Хауэлл Дж. Теплообмен излучением, М.: Издательство «Мир», 1975, 928 с. ил.
- Исаченко В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. Учебник для вузов, Изд. 3-е, перераб. и доп. М., «Энергия», 1975. 488 е., с ил.
- Корн, Г. А. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн СПб.: Издательство «Лань», 2003.
- Лотоцкий К. В. Электрические машины и основы электропривода. М., Издательство «Колос», 1964. 495 с. ил.
- Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М., «Энергия», 1974. 392 с. с ил.
- Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 е., ил.
- Матвеев А. Н. Электричество и магнетизм: Учеб. пособие. — М.: Высш. школа, 1983. 463 е., ил.
- Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. -СПб.: Питер, 2005. 336 е.: ил. — (Серия «Учебное пособие») ISBN 5−46 900 350−7.
- Михеев М. А., МихееваИ. М. Основы теплопередачи. Изд. 2-е, стереотип. М., «Энергия», 1977,344 е., с ил.
- Никитин Е. А., Балашова А. А. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров. М.: «Машиностроение», 1969.-213 е.: ил.
- Никифоров Н. Н., Туркин П. И., Жеребцов А. А., Галиенко С. Г. Артиллерия / Под общ. ред. Чистякова М. Н. М.: Воениздат МО СССР, 1953.
- Пешехонов В.Г., Несенюк Л. П., Грязин Д. Г. Микромеханические преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике. // Меха-троника, автоматизация, управление. М., «Новые технологии» — № 3, — 2009., с. 28−32.
- Пешехонов В.Г., Некрасов Я. А., Пфлюгер П., Кергерис Ц., Хаддара X., Эль-сайедА. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа. Гироскопия и навигация. — 2011. — № 1. — С. 37−48.
- Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов М.: Издательство «МИР», 1979. — 392 е., ил.
- Скалон А.И., Чекмарев А. Б. Устройство для воспроизведения угловых скоростей / Механометрика 2010 // Тезисы докладов Второго международного симпозиума «Механические измерения и испытания», Часть 1- Москва, 2010,-206 с.
- Фриш С. Э., Тиморева А. В. Курс общей физики. Том II. Электрические и электромагнитные явления. М., Главиздат, 1953.
- Хитерер М. Я., Овчинников И. Е. Синхронные электрические машины возвратно-поступательного движения. Спб.: КОРОНА принт, 2004. — 368 с.
- Чекмарев А. Б. Стенд для контроля частотных характеристик датчиков угловых скоростей и модулей на их основе / Материалы XII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» // Гироскопия и навигация № 2(69), 2010, с. 79
- Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Ч I. Статика. Кинематика. Изд. 3-е, дополн., Учебник для высших технических учебных заведений. — М.: Высшая школа, 1966.
- Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Ч II. Динамика. Изд. 3-е, дополн., Учебник для высших технических учебных заведений. — М.: Высшая школа, 1966.
- Интернет-ресурс http://www.acutronic.com
- Интернет-ресурс http://www.analog.com/en/mems-sensors/gyroscopes/ /products/index.html
- Интернет-ресурс http://www.analog.com/en/mems-sensors/gyroscopes/ /adxrs450/products/product.html#ppajprinttable
- Интернет-ресурс http://www.analog.com/en/mems-sensors/low-g-ассекгоп^егз/ргосккЛз/тёех.Ыт!
- Интернет-ресурс http://www.analog.com/en/mems-sensors/low-g-ассе1еготе1ег8/ас1×1312/ргоёис18/ргодис1.Мт1#ррарпп11аЫе
- Интернет-ресурс http://www.analog.com/en/mems-зепзогзЛти/а^Б 16 375/ргоёис18/ргоёис1.Ь1т1#ррарпп11аЫе
- Интернет-ресурс http://www.baesystems.com/ProductsServices/ boforsabexcalibur. html
- Интернет-ресурс http://www.boeing.com/defense-space/missiles/jdam/
- Интернет-ресурс http://www.darpa.mil
- Интернет-ресурс http://www.elcut.ru
- Интернет-ресурс http://www.elcut.ru/advanced/benchmarksr.htm
- Интернет-ресурс http://www.tira-gmbh.de
- Интернет-ресурс http://www.trioptics.com/triangle/ descriptiontrianglehispeed. php