Вывод. 
Дискретные системы управления

В ходе выполнения курсового проекта был выполнен синтез регуляторов скорости и тока при их настройке на модульный оптимум, выполнен анализ непрерывной модели системы подчиненного регулирования скорости, разработана структурная схема цифровой системы подчиненного регулирования скорости, выполнен ее анализ и синтезированы систему, обеспечивающую конечную длительность переходного процесса. Также приведена программная реализация регулятору скорости, обеспечивает конечную длительность переходного процесса.

Список литературы

• 1. Чиликин М. Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. — М.: Энергия, 1974. — 567 с.
• 2. Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с.
• 3. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. М., «Энергия», 1977. 432 с. с ил.
• 4. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування. К.: Либідь, 1997. — 544 с.
• 5. Основы автоматического управления и регулирования. Зайцев Г. Ф., Кос-тюк В. И., Чинаев П. И. «Техніка», 1975 — 496 стр.
• 6. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: Навч. посібник / М. Г. Попович, О. Ю. Лозинський, В. Б. Клепіков та ін.; За ред. М. Г. Поповича, О. Ю. Лозинського. — К.: Либідь, 2005. — 680 с.