Создание виртуальной модели военного корабля в среде vr-builder

С целью создания виртуальной модели открываем новый файл и используя примитивы и редакторы среды создадим виртуальную модель военного корабля (рис.3).

Рис. 3. Виртуальная модель военногокорабля

Рис. 4. Дерево узлов виртуальной модели военного корабля и виды Main, Top, Right и Front

С целью ориентации модели военного корабля в пространстве создаем модуль ориентации в Simulink модели. Модель ориентации представлена на рис. 5 и включает 2 блока констант 3 блока переключателей и мультиплексор. Изменяя положение ключей, формируется код ориентации корабля в пространстве.

Рис. 5. Структурная схема ориентации в пространстве модели корабля

С целью реализации функций корабля формируем входы на VR Sink модуле. При моделировании используем 2 входа korpus. rotation и korpus. translation (рис. 6).

Рис. 6. Модуль VR Sink с двумя входами

Подключение модуля VR Sink к Simulink модели корабля выполняем с помощью мастера связи файла модели с файлом визуализации (рис. 7).

Рис. 7. Мастер связи файла модели с файлом визуализации

Для визуализации параметров военного корабля создаем S-функцию и подключаем ее к модели движителя используя мультиплексор (рис. 8). На экран визуализатора выводим Напряжение питания якоря двигателя, ток якоря, угловую скорость и угол поворота ротора.

Рис. 8. Структурная схема визуализации параметров военного корабля

Окно визуализатора представлено на рис. 9. Программный код S-функции визуализатора представлен в приложении 1.

Рис. 9. Окно визуализатора параметров двигателя