Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Источники. 
Коллективное поведение роботов. 
Желаемое и действительное

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Карпов, 2007] Карпов В. Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте» (28−30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов, М.: Физматлит, 2007, 1, с.322−332. Карпенко и др., 2003] Карпенко Л. Д., Филиппович Д., Иветич В., Маклецова М. Г. Пластичность нейронных сетей… Читать ещё >

Источники. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

[Аладьев, 2009] Аладьев В. З. Классические однородные структуры. Клеточные автоматы. — Изд. Фултус, 2009, 535 с.

[Александров и др., 2011] Александров В. А., Кобрин, А И. Архитектура мобильного робота — элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления // «Журнал радиоэлектроники» N 5, 2011.

[Бернштейн, 1997] Бернштейн Н. А. Биомеханика и физиология движений. Избранные психологические труды. Под ред. В. П. Зинченко. Москва-Воронеж: 1997. 608с.

[Варшавский и др., 1984] Варшавский В. И., Поспелов Д. А. Оркестр играет без дирижера: размышления об эволюции технических систем и управления ими. -М.:Наука, 1984, -208с.

[Гаазе-Раппопорт и др, 1987] Гаазе-Раппопорт М.Г., Поспелов Д. А. От амебы до робота: модели поведения. -.:Наука, 1987, — 288 с.

[Городецкий, 2010] Городецкий В. И. Коллективное поведение автономных агентов (с приложением к командной работе автономных подводных роботов) // СПИИ РАН, 2010 URL: http://space.iias.spb.su/share/Gorodetsky-teamwork.pdf.

[Городецкий и др., 2011] Городецкий В. И., Серебряков С. В., Троцкий Д. В. Средства спецификации и инструментальной поддержки командного поведения автономных агентов // Изв ЮФУ. Технические науки № 3 (116). 2011 г. c 23−41.

[Длусский, 1967] Длусский Г. М. Муравьи рода ФормикаМ.: Наука, 1967.

[Добрынин и др., 2006] Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Информационные технологии и вычислительные системы № 2, 2006 с.45−56.

[Добрынин и др., 2007] Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Управление мобильным роботом на основе механизма центральных моторных программ // Вторая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2007 (10−14 сентября 2007 г., Обнинск, Россия): Труды конференции. В 2 т. Т.1 -М.:Издательство ЛКИ, 2007. — 288 с., с. 24−28.

[Захаров, 1978] Захаров А. А. Муравей, семья, колония. -М.: Наука, 1978.

[Инстинкт толпы, 2007] Инстинкт толпы: от муравьев до людей, 2007 // Электронный ресурс: URL: http://www.ethology.ru/news/?id=393.

[Каляев и др., 2009] Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного поведения в группах роботов. -М.: Физматлит, 2009. -280 с.

[Карпенко и др., 2003] Карпенко Л. Д., Филиппович Д., Иветич В., Маклецова М. Г. Пластичность нейронных сетей в ЦНС виноградной улитки // Материалы Международных чтений, посвященных 100-летию со дня рождения члена-корреспондента АН СССР, акад. АН АрмССР Э. А. Асратяна, 30 мая 2003.

[Карпов и др., 2005] Карпов В. Э., Добрынин Д. А. Моделирование некоторых простейших форм поведения: от условных рефлексов к индуктивной классификации // Труды I международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2005 (12−16 сентября 2005 г., Переславль-Залесский, Россия), М.: КомКнига, Т.1, стр. 188−193.

[Карпов, 2007] Карпов В. Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте» (28−30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов, М.: Физматлит, 2007, 1, с.322−332.

[Карпов, 2010] Карпов В. Э. Эмоции роботов //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20−24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции, М.: Физматлит, 2010, 3, с.354−368.

[Карпов, 2011] Карпов В. Э. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное //Современная мехатроника. Сб. научн. трудов Всероссийской научной школы (г.Орехово-Зуево, 22−23 сентября 2011) — Орехово-Зуево, 2011. — 132 с. сс.35−51.

[Луговской, 2007] Луговской В. «Распределенный мозг» муравьиной семьи // Наука и жизнь, № 3, 2007.

[МакКоннелл, 2004] МакКоннелл Дж. Основы современных алгоритмов. — М.: Техносфера, 2004. — 368 с.

[Павловский и др., 2002] Павловский В. Е., Кирикова Е. П. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. 2002, № 4, с. 596−605.

[Романов, 2007] Романов Ю. Чем воевать?..// «Компьютерра» № 20 от 31 мая 2007. URL: http://offline.computerra.ru/offline/2007/688/320 668/.

[Стефанюк и др., 1967] Стефанюк В. Л., Цетлин М. Л. О регулировке мощности в коллективе радиостанций //Проблемы передачи информации. — 1967. — Т.3. — N.4. — С.59−67.

[Стефанюк, 2004] Стефанюк В. Л. Локальная организация интеллектуальных систем. -М.: Физматлит, 2004. — 328с.

[Цетлин, 1969] Цетлин М. Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. М.:Наука, 1969. 316с.

[Штовба, 2003] Штовба С. Д. Муравьиные алгоритмы // Exponenta Pro. Математика в приложениях, 2003, № 4с.70−75.

[Churaman, 2010] Churaman Wayne A. «Novel Integrated System Architecture for an Autonomous Jumping Micro-Robot», M.S., University of Maryland, 2010 URL: http://drum.lib.umd.edu/bitstream/1903/10 865/1/Churaman_umd_0117N_11 519.pdf.

[Cohen a.o., 1991] P. Cohen and H.J. Levesque. Teamwork. Nous, 35, 1991.

[Nissan, 2009] Nissan EPORO Robot Car «Goes to School» on Collision-free Driving by Mimicking Fish Behavior — Advanced Robotic Concept Debuts at CEATEC JAPAN 2009 — URL: http://www.nissan-global.com/EN/NEWS/2009/_STORY/91 001−01-e.html.

[Rybski a.o., 2001] Rybski, P.E.; Burt, I.; Dahlin, T.; Gini, M.; Hougen, D.F.; Krantz, D.G.; Nageotte, F.; Papanikolopoulos, N.; Stoeter, S.A.; «System architecture for versatile autonomous and teleoperated control of multiple miniature robots» Dept. of Comput. Sci. & Eng., Minnesota Univ., Minneapolis, MN, USA, 2001, 2917 — 2922 vol.3 ISSN: 1050−4729 Print ISBN: 0−7803−6576−3.

[Tambe, 1997] M. Tambe. Towards Flexible Teamwork. Journal of Artificial Intelligence Research, 7, 1997, 83−124.

Показать весь текст
Заполнить форму текущей работой