Структурная схема систем

Состоит из нескольких типовых динамических звеньев.

Пример: требуется найти выражение передаточной функции системы, применяя правила структурных преобразований.

Рисунок 8 Структурная схема системы.

Типы звена рассчитываются с помощью показателей: К — коэффициент передачи, Т — постоянная времени, о — относительный коэффициент затухания колебаний, ф — время запаздывания. Разделяется:

1. Колебательное.

Где: К=10, Т=1с, о=0.1.

2. Безынерционное.

Где: К=20.

3. Дифференцирующее.

Где: Т=2с.

4. Апериодическое.

Где, К=8, Т=0.2с.

Известные критерии устойчивости

При оценке устойчивости системы использовать её характеристическим полином, представляющий собой знаменатель А (p) передаточной функции.

Пример: определить неустойчивость системы.

Вывод: в соответствии с критериями устойчивости, в частности, алгебраического критерия Рауса-Гурвица, определитель и его диагональные миноры положительны. Из этого следует, что система устойчива.

Библиографический список

• 1. Тихонов, А. Ф. Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве. /- А. Ф. Тихонов. М.:Изд-во АСВ, 2005. — 464с.
• 2. Булгаков, А. Г. Автоматизация и роботизация строительных процессов и производств. /-А.Г. Булгаков. М.:Изд-во РИА, 2006. — 242с. В 2-х частях. Ч.1.
• 3. Булгаков, А. Г. Автоматизация и роботизация строительных процессов и производств. /-А.Г. Булгаков. М.:Изд-во РИА, 2006. — 430с. В 2-х частях. Ч.2.
• 4. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002 г. — 832с.
• 5. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. — 550с.
• 6. Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. — М: Высшая школа, 2000.
• 7. Ким Д. П., Дмитриева Н. Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. ФИЗМАТЛИТ, 2007. — 168 с.
• 8. Лукас В. А. Теория автоматического управления. — М.: Недра, 1990. — 416 с.
• 9. В. А. Бесекерского, Е. П. Попов Теория систем автоматического управления-747с.
• 10. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А. А. Красовского — М.: Наука, 198 — 712 с.