С 1931 года в СССР получила развитие серия лёгких колёсно-гусеничных танков «БТ», прототипом которых послужила машина американского конструктора Уолтера Кристи. В ходе серийного выпуска машины этого типа постоянно модернизировались в направлении увеличения огневой мощи, технологичности, надёжности и других параметров. Но Красной Армии требовался танк лучше защищенный и вооруженный, как показал опыт боев в Испании и Финляндии.
Конструкторское бюро Танкового отдела Харьковского паровозостроительного завода (ХПЗ), единственного предприятия, выпускавшего танки «БТ», с декабря 1936 года возглавлял Михаил Ильич Кошкин. 13 октября 1937 года Автобронетанковое управление РККА (АБТУ) выдало заводу № 183 тактико-технические требования на новый танк под индексом А-20.
Конструкторским бюро был разработан технический проект танка А-20 и в марте 1938 года проект танка был утверждён. Однако возникло предложение о создании двух вариантов танка: колёсно-гусеничного (как и предполагалось изначальным заданием) и чисто гусеничного.
В ожесточенных спорах с комиссией Комитета Обороны Михаил Кошкин отстаивал право на жизнь проект гусеничного танка, и в мае 1939 года оба танка были изготовлены и начались их ходовые испытания. По результатам испытаний колесно-гусеничный А-20 показал несколько лучшую подвижность при движении на колёсах, но уступил гусеничному А-32 в проходимости, а так же в возможности усиления бронирования и установки более мощного орудия без перепроектирования основных элементов машины.
19 декабря 1939 года танк А-32 приняли на вооружение под наименованием Т-34.
В течение всего последующего довоенного времени в конструкцию Т-34 были внесены многочисленные изменения направленные на упрощение конструкции и повышение надежности и ремонтопригодности танка, таких как установка более мощной пушки Ф-34, установка улучшенных смотровых призматических приборов, более надежных главного фрикциона и вентилятора системы охлаждения, доработаны системы смазки двигателя, погона башни с уменьшенным люфтом, а так же боеукладки на 100 выстрелов, более совершенные гусеницы, были разработаны литая и штампованная башни.
Обновленный танк получил наименование Т-34/76.
