Забой экскаватора с обратной лопатой и его параметры

Основные параметры забоя экскаватора, оборудованного обратной лопатой, приведены на рис. 3.26.

Радиус габаритной установки Rq, необходимый для обеспечения возможности свободной обработки откоса выемки снизу доверху:

где А) Б — габаритные длина и ширина движителя экскаватора.

Рис. 3.26. Технологические параметры рабочего места обратной лопаты:

а — зависимость 0^ от ширины проходки; б — технологические параметры Наименьший радиус копания на уровне стоянки машины R^ определяется расстоянием между осью вращения экскаватора и местом выхода зубьев ковша из грунта при полностью повернутой к стреле рукояти. Наименьший радиус копания не должен быть меньше R^ +1 м для обеспечения безопасной работы.

Наибольший радиус копания на уровне стоянки R^ определяется расстоянием между осью вращения экскаватора и зубьями ковша, установленными на поверхности стоянки экскаватора при наибольшем угле поворота рукояти относительно стрелы.

Радиус копания на заданной глубине /? зависит от глубины разра;

н ботки. Чем больше глубина разработки, тем меньше величина радиуса копания на заданной глубине.

Наибольшая глубина копания Н , определяется расстоянием.

max.

между уровнем стоянки экскаватора и зубьями ковша при наибольшем возможном наклоне стрелы вниз. Наибольшая глубина копания (рис. 3.27,.

а) при заданных наименьшем и наибольшем радиусах копания на уровне стоянки экскаватора, заданной крутизне откоса определяется из треугольника OSKy

откуда.

Корни этого уравнения.

где Г = 1+^²(9О*-0); F = 2y+2(R_rz₀)tg (90°-e)y,

M=(R, —_Zo)²-(«₂-z»)².

После выработки грунта из контура стоянки 1 -I экскаватор перемещается в направлении, показанном стрелкой (рис. 3.27, я), и с новой стоянки IIII (рис. 3.27, б) может разрабатывать грунт на соотвстсгвуюшую глубину. При этом контур разработки будет К^К^К^К^.

Рис. 3.27. Определение параметров глубины при разработке выемок обратной лопатой:

а — при определении наибольшей глубины копания; б — при определении глубины разработки с планировкой дна выемки Для обеспечения ровной поверхности дна выемки глубину разработки необходимо уменьшить. Глубина выемки с ровным основанием зависит от крутизны откоса и передвижки и определяется из треугольника OSK₄.

Так как.

глубина разработки Н^ определяется из выражения.

где T^+tg²(99‘-в) — F_x=2y+2(i?, ~Zq+a)tg (90° — в); M_r(R_rz₀+a)²-(R₂-z₀)².

Обычно при разработке траншей и выемок ставится также задача планирования дна выемки. Эта работа возможна лишь в пределах видимости машинистом планируемого участка на глубине или Н₂ (рис. 3.28).

Передвижкой называется процесс передвижения экскаватора на рабочем месте после выработки определенного объема грунта. При работе обратной лопатой передвижка зависит от требуемой глубины разработки: чем меньше глубина разработки, тем больше может быть передвижка.

Средний угол поворота на выгрузку в^ зависит ог радиуса разгруз;

ки, допустимого расстояния от оси хода экскаватора до оси землевозной дороги и ширины проходки (рис. 3.26, а).

Для сокращения продолжительности цикла целесообразно вести работу широкими проходками. Ширина проходки для экскаваторов с обратной лопатой определяется так же, как для экскаваторов с прямой лопатой. Наибольшая ширина боковой проходки с погрузкой грунта в самосвалы назначается с учетом получения наименьшего среднего угла поворота на выгрузку (рис. 3.26, а).

Рис. 3.28. Схема для определения зонывидимости дна при разработке выемки обратной лопатой:

1 — туловище машиниста в вертикальном положении; 2 — туловище наклонено вперед.

Радиус разгрузки R определяется как расстояние между осью поворота экскаватора до режущей кромки ковша в тот момент, когда из него начинает высыпаться грунт. На экскаваторах с механическим приводом, где ковш жестко соединен с рукоятью, высыпание грунта из ковша осуществляется на определенном пути при повороте рукояти. Для механических экскаваторов различают начальный и конечный радиусы разгрузки.

Для гидравлических экскаваторов из-за независимого поворота ковша относительно рукояти разгрузка ковша возможна при различных положениях стрелы и рукояти. Для этих экскаваторов различают ближнее и дальнее места разфузки: в первом случае разгрузка осуществляется с большой высоты, во втором случае высота разгрузки меньше, но радиус разгрузки больше.