Инструментальные средства для программирования под ОСРВ

Современная ОСРВ представляет собой сложную и гибкую в настройке систему. Полнофункциональная разработка для подобной системы возможна только с использованием специализированных инструментальных средств. Большинство разработчиков ОСРВ выпускают специализированные среды разработки и отладки ПО. По такому пути в частности шли WindRiver и National Instruments. В настоящее время ряд компаний отказывается от разработки самостоятельных комплексов, предпочитая расширять возможности IDE общего назначения. Одним из ярких примеров такой среды может служить IDE Eclipse, на основе которого созданы следующие среды разработки:

• -среда разработки WindRiver Workbench — используемая для разработки под VxWorks[12];
• -QNX Momentics Tool Suite;
• -плагин Eclipse для разработки под RTEMS[2].

Также, как и среда для разработки ПО для операционных систем общего пользования IDE для разработки под ОСРВ должна обеспечивать:

• -редактирование исходного кода;
• -возможность использования системы контроля версий;
• -статистический анализ кода;
• -гибкая настраиваемость;
• -поддержка плагинов ;
• -настройка специфических параметров системы.

Использование специализированных сред разработки программного обеспечения для операционных систем реального времени позволяют существенно ускорить процесс разработки ПО, производить анализ и выявлять ошибки в коде, реализовывать механизмы рефакторинга для переноса кода из других проектов или других версий операционных систем. При разработке проектов современного ПО, состоящих из сотен и тысяч файлов исходного кода, работа без средств автоматизации разработки практически неосуществима.