Дружина не связана с землёй, а только с князем. Этнографический состав дружины не отличался однородностью: в княжеских дружинах IX—XII вв.еков встречаются варяги, русские, финны, тюрки, поляки, венгры. Отношения дружины к князю основаны на свободном договоре. Вступление в дружину и выход из неё свободны: недовольный князем дружинник всегда может покинуть его и перейти к другому. Численный состав дружины был различен, но предположительно не превышал нескольких сот человек. Дружина являлась ядром войска и составляла, вероятно, главную часть конницы, но в крупных военных предприятиях в качестве основной военной силы отмечено участие:
- · в конце IX — середине X веков войск подвластных князю племён;
- · во второй половине X — в первой половине XI веков полков «воев», формировавшихся путём нерегулярных наборов на продолжительный срок;
- · с середины XI века городовых полков, выступавших в поход по решению веча и получавших оружие и коней от князя.
В дружине имелась чёткая классификация людей по уровню опытности и профессионализма. В XI—XII вв.еках дружина резко делится на два слоя: дружину старейшую, лепшую (лучшую), переднюю, и дружину молодшую. Старейшую составляли княжие мужи, бояре. Они занимали военные и гражданские высшие должности — посадника, тысяцкого, воеводы. Так же были советниками князя и наиболее влиятельной составляющей веча. Народное собрание для решения общественных дел. Младшая разделялась на три подгруппы: отроки (военные слуги, которыми могли быть люди различных народностей), гриди (телохранители князя) и детские (дети старших дружинников). Позднее в младшей дружине появились новые категории — милостники (вооружаемые за счёт князя) и пасынк (прообраз шляхты). Известна и система служебного положения — после князя шли воеводы, затем тысяцкие, сотники, десятские. К середине XI века старшая дружина превратилась в боярство. Численность дружин точно неизвестна, но она была небольшой. Но, помимо профессиональной дружины, в войнах могли принимать участие и свободные общинники из простого народа и городское население. В летописях они упоминаются, как вои. Численность такого ополчения могла составлять несколько тысяч человек. При этом в некоторых походах женщины принимали участие наравне с мужчинами. С XII века активно развивается конница, которая разделяется на тяжёлую и лёгкую.
