Силовой узел гидравлических регуляторов представляет собой гидронасос, конструктивно выполненный часто в виде гидроцилиндров, штоки которых через талевую систему, лебедку и дополнительные устройства воспринимают усилие на крюке GКР, которое является приводом регулятора.
На рис. 2, а представлен гидравлический регулятор Грицая-Оловянова. Под воздействием усилия на крюк с помощью коленчатого вала 3 перемещаются штоки и поршни гидроцилиндров, вытесняя масло, например, из верхней полости гидроцилиндра 2 через кран 4 в левую полость гидроцилиндра 1. Гидроцилиндры расположены под углом 900 друг к другу; их цапфы 5 закреплены на общей раме. При углубке гидроцилиндры совершают маятниковые движения относительно осей цапф.
Скорость перемещения верха буровой колонны (следовательно, и механическая скорость бурения) определяется усилием на крюк и гидравлическими сопротивлениями отверстий крана, которые определяют скорость протекания масла. Таким образом, меняя положение крана (вплоть до полного закрытия), можно регулировать скорость подачи инструмента и осевую нагрузку от нуля до необходимого значения. Осевая нагрузка при этом определяется с помощью ГИВ-6. Свойство гидравлической системы позволяет без изменения положения крана управления изменять осевую нагрузку и механическую скорость бурения при смене горных пород. Например, при переходе в более мягкие породы усилие на крюк возрастает (осевая нагрузка падает), возрастают усилия на штоки гидроцилиндров, и под бомльшим давлением увеличивается скорость протекания масла, что ведет к увеличению скорости подачи верха колонны, т. е. и механической скорости бурения.
Как видно из принципа работы и конструкции, регулятор Грицая-Оловянова не может осуществлять реверс в подаче верха буровой колонны для снятия силовой загрузки долота или приводного двигателя, поэтому относится к регуляторам пассивного типа.
гидравлический буровой долот лебедка Управление работой регулятора Грицая-Оловянова производится бурильщиком вручную. Некоторое усовершенствование регулятора предста-вляет собой замена ручного крана управления на электромагнитный двухпроходной кран (рис. 2, б). Регулятор предназначен для поддержания заданного значения тока бурового двигателя. Обмотка соленоида 9 включается в одну из фаз ротора бурового двигателя. Тяговое усилие соленоида и степень перекрытия крана определяются загрузкой бурового двигателя. Таким образом обеспечивается регулирование скорости подачи верха буровой колонны (от нуля до определенного значения) при стабилизации загрузки бурового двигателя. Усовершенствованный регулятор Грицая-Оловянова может быть отнесен к автоматическим буровым регуляторам. Он также является пассивным.
