Средние века до всеобщаго применения огнестрельнаго оружия

Военное искусство в древней Руси имело совершенно своеобразный характер, существенно отличный от современнаго западно-европейскаго. При первых князьях оно имело чисто норманский характер; дружина княжеская была главным военным орудием власти князя и так как в первое время она исключительно состояла из варягов-норманов, то и военное искусство ея было норманское. Но уже со времен Владимира I и Ярослава I варяги-норманы исчезли из Руси, дружины князей стали чисто русския, подспорьем к ним были вольныя дружины из городских и сельских жителей, с согласия и по приговору народных веч. Этот порядок оставался в главных основаниях даже в монгольском периоде, оставившем глубокий след в военном искусстве русских.

Поражает то обстоятельство, что западно-европейские народы, столкнувшись во время крестовых походов с более высоким военным искусством мусульман, весьма мало от них позаимствовали, тогда как русские быстро усвоили военное искусство монголов, одолели их благодаря этому искусству и в военном деле не имели себе соперников в современной Европе.

Лучшими образцами, характеризующими военное искусство русских и в западной Европе в конце средних веков следует признать Куликовскую битву 8 сентября 1380 г. и сражение при Кресси 26 августа 1346 г.