ΠΠ΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ.
ΠΠ²ΡΠ°Π·ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΡ ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄Ρ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Π°. Π Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡΡ Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΠ°Ρ , Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ Π‘ΠΠ ΠΈ Π² ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π°Ρ ΠΠ²ΡΠ°Π·ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠΎΡΠ·Π°, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³Π»ΡΠ΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡΡ Π ΠΎΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ²ΡΠ°Π·ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ «ΡΠΈΠ»Π°», «ΠΌΠΎΡΡ», «ΠΌΠΎΠ³ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π²Π΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² [21]:
- 1) Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π», Ρ. Π΅. ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠ·Π° Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ² (ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡ, ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅, Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ½Π°);
- 2) Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ — ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ).
Π ΠΎΠ±Π΅ΡΡ ΠΠ»Π°ΠΉΠ½, Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³, Π°Π²ΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ «ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ»», ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π», ΡΡΠΎ «ΡΠΈΠ»Π° Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ»Π΅, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ» [22]. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°ΡΠ΅Π½Π΅ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ. ΠΠ»Π°ΠΉΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π³Π΄Π΅: Π — Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°;
Π‘ — «ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°», ΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Ρ;
Π — ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°;
Π — Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°;
S — ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ;
W — Π²ΠΎΠ»Ρ ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ Π‘Π¨Π ΠΠ»Π°ΠΉΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π» Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π²Π»Π°ΡΡΡ (power — ΠΈ ΠΌΠΎΡΡ, ΠΈ Π²Π»Π°ΡΡΡ) [23]. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π‘ΠΈΠ» Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠ±Ρ Π² Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π°Ρ ΠΈ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ³ΡΠΎΠ·Ρ ΠΈ Π°ΠΊΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠΡΠ°ΠΊ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ². ΠΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°Ρ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. Π ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠΈΠ»Π° Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ — ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° Π² ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: ΠΏΡΡΠΌΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ»ΠΈΡ, ΡΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄, Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ³ΡΠΎΠ·Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ.
ΠΠ°Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΡ ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄Ρ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Π°. Π Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡΡ Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΠ°Ρ , Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ Π‘ΠΠ ΠΈ Π² ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π°Ρ ΠΠ²ΡΠ°Π·ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠΎΡΠ·Π°, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³Π»ΡΠ΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡΡ Π ΠΎΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ², Π·Π°Π³Π½Π°ΡΡ Π΅Π΅ Π² Π³Π»ΡΠ±Ρ ΠΠ²ΡΠ°Π·ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ ΠΈ Π½Π° ΠΠ»ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΠΎΡΡΠΎΠΊΠ΅, Π² Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠ·ΠΈΠΈ ΠΈ Π² ΠΠ·ΠΈΠ°ΡΡΠΊΠΎ-Π’ΠΈΡ ΠΎΠΎΠΊΠ΅Π°Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ. Π ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π°, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΠ°Π½Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠΉ Π½Π΅Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ±ΠΎΡΡΡΠ²Π° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΡΡΠ±Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π‘ΠΈΠ» ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²ΠΎΠΉΡΠΊ.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:
Π³Π΄Π΅: S (t) — ΡΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π,
FA — «ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ» ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ;
G (t) — Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π», Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅:
Π³Π΄Π΅ Xj (i = Π’, D, Π, Π) — Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° S (t) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° [24].