Электроприводы постоянного тока

Разомкнутые

Автоматическое управление в функции времени

Двигатель параллельного возбуждения 25 кВт, 220 В, 420 об/мин, 1_ЯН=120 А, 1я = 6 кгм² пускается раз в смену при трёхсменной работе. Статический момент и момент инерции, приведённые к валу двигателя, равны: М_с=410 Нм, J_M = 6,5 кгм". Двигатель управляется по схеме, представленной на рис. 2.1.

Результаты расчёта пусковых характеристик и других параметров: = 0,1472 Ом; rl =0,55 Ом; г2=0,22 Ом; Мн = 570 Нм; со" = 44 1/с; СьФ_н = СмФ|| = 4,75; Lj = 0,0125 Гн. Расчёт выдержки времени реле 1 РУ — 1,35 с; реле 2РУ — 0,54 с.

Рис. 2.1. Схема управления двигателем паралпельного возбуждения

Схема модели автоматического реостатного пуска в функции времени приведена на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Схема модели привода постоянного тока с автоматическим управлением в функции времени (Fig2₂)

В модели используется модернизированная модель двигателя постоянного тока DC Machine, содержащаяся как в файле Fig]_25,так и в библиотеке. Так как параметры обмотки возбуждения не приведены, то обмотку возбуждения представляем сопротивлением 220 Ом с питанием от источника 220 В. При токе возбуждения 1 А параметр двигателя Laf равен постоянной СеФц = СмФ_н, значение которой определено. Блок Step задаёт реактивный момент сопротивления в 410 Нм. Интерфейсная шина т на четыре выхода позволяет регистрировать частоту вращения со, ток обмотки якоря двигателя /," ток обмотки возбуждения двигателя l_fw момент двигателя Т,.

Идеальные ключи моделируют работу контакторов L, Т, 2Y и 1Y и управляются блоками Breaker Control, в которые вносится программа состояния ключа в функции времени (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Программа управления ключом 1Y

На рис. 2.3 показано окно настройки блока Breaker Control для управления ключом 1Y. В промежутке 0−1,5 с контакт 1Y разомкнут.

(0,15 с — время срабатывания контактора Л и плюс время выдержки реле 1PY — 1,35 с). В промежутке 1,5−3,5 с контакт 1Y замкнут, при времени более 3,5 с контакт разомкнут. Схема модели обеспечивает автоматический пуск в функции времени, так же предусматривается динамическое торможение при выключении привода.

На временной диа1рамме (рис. 2.4) показан процесс пуска двигателя при пренебрежении индуктивностью обмотки якоря.

Рис. 2.4. Реостатный пуск в функции времени и динамическое торможение (L" « = 0).

Рис. 2.5. Пусковая диаграмма (механические характеристики)

На рис. 2.5 показаны механические динамические характеристики, построенные по результату пуска двигателя с помощью графопостроителя XY Graph.

На рис. 2.6 и 2.7 представлены результаты моделирования пуска и торможения при учёте индуктивности обмотки якоря двигателя.

Рис. 2.6. Реостатный пуск в функции времени и динамическое торможение (L" «= 0,0125 Г)

Рис. 2.7. Пусковая диаграмма

(механические динамические характеристики) при L" «= 0,0125 Г