Подающие механизмы буровых установок
Манипулятор с поворотной стрелой дан на рис. 1.37, б. Стрела (/) имеет изогнутую форму, обеспечивая возможность поворота всей системы вокруг своей оси, располагающейся примерно по оси горной выработки. На стреле © подвижно крепится кронштейн (2). На кронштейне устанавливаются салазки с буровой машиной. Рис. 1.37. Кинематические схемы манипуляторов вращательно-ударных буровых установок. а… Читать ещё >
Подающие механизмы буровых установок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В конструировании подающих механизмов буровых установок основной тенденцией является создание конструкций с максимальной длиной подачи. Такое направление обеспечивает снижение затрат вспомогательного времени и увеличение основного рабочего времени на бурение. Предложено несколько конструкций длинноходовых подающих механизмов, разрешающих увеличивать длину подачи до любых значений.
На рис. 1.36 приведены кинематические схемы наиболее перспективных и надёжных подающих механизмов для буровых установок.
Реечный подающий механизм показан на рис. 1.36, а. В направляющих пазах салазок (/), имеющих швеллерообразное сечение, перемещается каретка (5). На каретке установлены ударно-вращательный механизм (4) и привод подачи, состоящий из пневматического двигателя с редуктором (2). В салазках закреплена рейка (б), с которой находится в зацеплении ходовая шестерня подачи (3), получающая вращение от двигателя через редуктор подачи. Направление подачи можно реверсировать за счёт изменения направления питания двигателя сжатым воздухом. В конструкции предусматривается фрикционный узел, обеспечивающий возможность саморегулирования усилия и скорости подачи от ноля до максимального значения (обычно не больше I м/мин), принятого в конструкции. Фрикционный узел обычно устанавливается после двигателя, перед редуктором.
Рис. 1.36. Схемы длинноходовых подающих механизмов для вращательно-ударных буровых установок: а — реечный механизм подачи; б — винтовой механизм подачи; в — канатный механизм подачи
Дифференциально-винтовой подающий механизм (рис. 1.36,6) состоит из салазок (2) и ходового винта (7), передняя цапфа которого входит в подшипник скольжения (1), расположенный в передней горизонтальной плоскости в подпятнике стойки. Поворот механизируется с помощью пнсвмодвигатсля с червячным редуктором. Подпятник и привод смонтированы на корпусе ходовой тележки.
Манипулятор с поворотной стрелой дан на рис. 1.37, б. Стрела (/) имеет изогнутую форму, обеспечивая возможность поворота всей системы вокруг своей оси, располагающейся примерно по оси горной выработки. На стреле © подвижно крепится кронштейн (2). На кронштейне устанавливаются салазки с буровой машиной.
Узлы поворота а ив идентичны описанным в предыдущей конструкции. Кинематика манипулятора обеспечивает возможность бурения шпуров и скважин в любой точке забоя и выработки в любом заданном направлении при минимальном количестве движений. Ось стрелы манипулятора устанавливается в подшипниках трения на рамс ходовой тележки. Поворот стрелы механизируется. После поворота стрела жёстко фиксируется зажимным хомутом.
Рис. 1.37. Кинематические схемы манипуляторов вращательно-ударных буровых установок. а — многошарнирный поворотный манипулятор; б — манипулятор с поворотной стрелой; в — манипулятор с винтовым подъёмом; г — манипулятор с реечным подъёмом
Манипулятор с винтовым подъёмом кронштейна показан на рис. 1.37, в. Стрела (/) манипулятора располагается горизонтально, ниже оси горной выработки на величину, равную расстоянию от оси бура до оси стрелы при нижнем положении кронштейна. Один конец стрелы устанавливается в подшипниках трения на рамс ходовой тележки, на противоположном конце стрелы смонтированы или временные узкоколейные, или нормальные железнодорожные пути, вплоть до забоя. При проходке восстающих горных выработок применяются шагающие полки.