Параметрические колебания дискретных автоматических систем с циклически изменяющимся периодом квантования
Диссертация
Получены приближенные условия устойчивости в малом периодических процессов близких к гармоническим в цифровых автоматических системах. Показано, что эти условия для резонансов произвольного порядка при отсутствии ограничений на амплитуды и частоты возможных движений приводят к известному достаточному критерию устойчивости процессов Наумова-Цыпкина, Для конкретных значений амплитуды и частоты… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ.,
- 1. ПРИМЕНЕНИЕ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПЕРИОДОМ КВАНТОВАНИЯ
- 1. 1. Класс систем с циклически изменяющимся периодом квантования по времени
- 1. 2. Обзор существующих методов расчета
- 1. 3. Постановка задачи
- 1. 4. Выводы по главе 1
- 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ В ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМАХ С
- ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПЕРИОДОМ КВАНТОВАНИЯ
- 2. 1. Введение
- 2. 2. Исследование импульсной системы по непрерывной модели
- 2. 3. Импульсная система с циклически изменяющимся периодом квантования
- 2. 4. Расчет областей возбуждения колебаний в импульсной системе
- 2. 5. Выводы по главе 2
- 3. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ
- B. I. Введение
- 3. 2. Уравнение в вариациях релейной автоматической системы
- 3. 3. Условия устойчивости симметричных колебаний
- 3. 4. Условия устойчивости несимметричных одночастотных колебаний
- 3. 5. Выводы по главе 3
- 4. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЦИФРОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
- 4. 1. Введение
- 4. 2. Условия устойчивости симметричных периодических процессов в цифровых автоматических системах
- 4. 3. Условия устойчивости не симметричных периодических процессов в цифровых автоматических системах. III
- 4. 4. Сравнение с достаточным критерием устойчивости процессов
- 4. 5. Учет квантования по времени
- 4. 6. Выводы по главе 4
- 5. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДОК ЗАДАЧ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЩЙМСЯ ПЕРИОДОМ КВАНТОВАНИЯ
- 5. 1. Введение
- 5. 2. Цифровые измерительные системы с усреднением отсчета
- 5. 3. Исследование и расчет релейной следящей системы
- 5. 4. О точности периодического цифрового программного управления станками
- 5. 5. Выводы по главе 5
- ЗАКЛШЕНИЕ
Список литературы
- Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. -М.: Наука, 1966, 452 с.
- Андронов А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. -М.: Наука, 1981, 568 с.
- Банковский В.М. Применение метода гармонического баланса для исследования унитарно-кодовых автоматических систем. -Автоматика и телемеханика, 1965, Р9.
- Балтрушевич А.В. Анализ автоколебаний в цифровых следящих системах с непрерывной передачей сигналов методом Гольдфарба. в сб."Метод Гольдфарба в теории регулирования". -М.-Л.: 1962.
- Балтрушевич А.В. Некоторые типы систем для преобразования цифрового кода в перемещения.-Научные доклады высшей школы -Электромеханика и автоматика, 1958, № 3, с. 188−198.
- Балтрушевич А.В. Системы для преобразования цифрового кода в угол поворота или линейное перемещение.-Научные доклады высшей шкода-Электромеханика и автоматика, 1958, № 2, с. 59−67.
- Балтрушевич А.В., Косякин А. А., Круг Е. К. Динамика цифровых автоматических систем.-Труды МЭИ, вып.44, 1962.
- Березин С.Я. Расчет систем автоматического регулирования с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик.-Л.: Судпромгиз, 1962. 337 с.
- Березин С.Я. Синтез судовых автоматических систем. (Использование обратных амплитудно-фазовых характеристик)'* -Л.: Судостроение, 1970. 280 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы.-М.: Наука, 1976. 575 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1972. 767 с.
- Бесекерский В.А., Федоров С. М. Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом логарифмических амплитудных характеристик.-Известия АН СССР ОТН Энергетика и автоматика, 1961, РЗ, с. 73−81.
- Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования.-М.: Наука, 1967. 323 с.
- Булгаков Б.В. Колебания.-М.: ГИТТЛ, 1954. 891 с.
- Бурдаков С.Ф., Первозванский А. А. Динамический расчет электродинамических следящих приводов промышленных роботов. -Л.: ЛПИ, 1982. 72 с.
- Вавилов А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем. -Л.: Энергия, 1970. 323 с.
- Верешкин А.Е., Катковник В. Я. Линейные цифровые фильтры и методы их реализации.-М.: Сов. радио, 1973. 151 с.
- Видаль П. Нелинейные импульсные системы.-М.: Энергия, 1974. 336 с.
- Воеводин В.Г. Методика составления уравнений динамики дискретных систем управления с циклическим прерыванием частоты квантования информации.-Автоматика и телемеханика, 1969, Ш, с. 59−66.
- Вольдек Г. А., Шмаков В. Э. Условия возбуждения колебаний в системах автоматического управления с периодическим запаздыванием.-Изв. вузов СССР -Приборостроение, 1983, К°-2, т.26, с. 39−42.
- Воронов А.А. Основы теории автоматического управления, Ч.П.-М-Л.: Энергия, 1966. 372 с.
- Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы.-М.: Энергоиздат, 1981. 303 с.
- Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979. 336 с.
- Гордеев А.А., Гаврилова JI.A., Суворов С. Н. Анализ цифровых следящих систем высокого порядка на фазовой плоскости. -Изв. вузов СССР -Приборостроение, 1983, !1?2, с. 29−35.
- Гостев В.И., Чинаев П. И. Замкнутые системы с периодически изменяющимися параметрами. (Инженерные методы анализа и расчета).-М.: Энергия, 1979. 272 с.
- Гусев В.Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем.-М.: Наука, 1973, 399 с.
- Денисов Р.Н. Анализ переходных процессов в импульсных системах с квантованием сигнала по уровню.-Автоматика и телемеханика, 1971, № 1I, с. 61−66.
- Денисов Р.Н. Анализ периодических режимов релейно-им-пульсной системы методом модифицированного И -преобразования.-Автоматика и телемеханика, 1968, № 6, с. 88−91.
- Дерендеев Д.М., Попов В. Д., Созинов В. И., Чечурин С. Л., Шмаков В. Э. Устройство цифровой регистрации веса.-Авт. свид. P830I34, Бюллетень № 18, 1981.
- Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования.-М.: Физматгиз, 1963. 455 с.
- Долотов В.Г. К определению интервала между отсчетами при адаптивной дискретизации.-Доклады научно-технической конфереции МЭИ, М., 1965.
- Дралюк Б.Н., Синайский Г. В. Системы автоматического управления с транспортным запаздыванием.-М.: Наука, 1973. -219 с.
- Дроздов В.Н. Основы теории дискретных систем.-JI.: ЛИТМО, 1976.
- Ерихов М.М., Островский М. Я., Чечурин C.JI. Расчет линейных импульсных систем по непрерывной модели.-Изв. вузов СССР -Приборостроение, 1982, т.2, К, с. 20−25.
- Житецкий JI.C. О реализации принципа инвариантности в цифровых следящих системах с непрерывной передачей сигналов. в сб. «Информационно-управляющие системы», вып.1, Наукова думка, 1967, с. 51−63.
- Жуковский В.Г., Евченко А. И. 0 выборе интервала квантования управляющего воздействия в системе прямого цифрового управления.-Известия ОШЦ Ш, 1981, РЗ, с. 13−16.
- Загребельный В.И. Некоторые вопросы анализа унитарно-кодовых автоматических систем, в сб. «Информационно-управляющие системы», вып.2. Наукова думка, 1967, с. 56−80.
- Зусман В.Г., Вульфсон И. А. Некоторые вопросы проектирования систем цифрового программного управления станками. -Станки и инструмент, 1958, И.
- Кавалеров Г. И., Певзнер Г. С. Адаптивная дискретизация при измерении физических величин, в сб. «Кибернетика в измерительной технике» /Под ред. И. Б. Челпанова -М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1968.
- Катковник В.Я., Полуэктов Р. А. Многомерные дискретные системы управления.-М.: Наука, 1966. 416 с.
- Кирьянен А.И. Устойчивость решений дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом.-Л.: ЛГУ, 1983.103 с.
- Коршунов Ю.М. Анализ периодических режимов, вызванных квантованием сигнала по уровню в цифровых автоматических системах.-Автоматика и телемеханика, 1961, т.22, № 7,с. 885−895.
- Косякин А.А., Шамриков Б. М. Колебания в цифровых автоматических системах.-М.: Наука, 1983т-334 с.
- Котельников В.А., Николаев A.M. Основы радиотехники, ч.П -М.: Гостехиздат, 1954.-307 с.
- Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1962.-683 с.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Синтез оптимального управления, реализуемого на ЦВМ, и выбор оптимальной частоты квантования по времени.-Автоматика и телемеханика, 1980, № 5, с. 57−63.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования.-М.-Л.: ГЙТТЛ, I951.-216 с.
- Магнус К. Колебания.-М.: Мир, 1982.-303 с.
- Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. /Под ред. Р.А.Нелепина-М.: Наука, 1975.447 с.
- Муравьев Е.И., Островский М. Я., Чечурин С. Л., Шмаков В. Э. Параметрический резонанс в системах автоматического управления .-Труды ЛПИ, 1983, № 391, с.42−45.
- Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем (частотные методы).-М.: Наука, 1972. 544 с.
- Наумов Б.Н., Цыпкин Я. З. Частотный критерий абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах автоматического управления.-Автоматика и телемеханика, 1964, т.26, Р6, с. 852−867.
- Николаев Ю.А., Петухов В. П., Феклисов Г. И., Чемоданов Б. К. Динамика цифровых следящих систем. (Логарифмический частотный метод анализа и синтеза).-М.: Энергия, 1970.
- Новосельцева Ж.А. Моделирование управляемого запаздывания. в сб."Автоматическое управление и регулирование" /Под ред. Я. З. Цыпкина, Изд-во АН СССР, 1962, с. 274−280.
- Новосельцева Ж.А. Моделирование управляемого запаздывания с использованием типовых решающих элементов.-Автоматика и телемеханика, 1964, PI, с. 91−95.
- Озерной В.М., Розенберг Г. С. Цифровая следящая система для автоматического программного управления механизмом нажимного устройства реверсивного прокатного стана.-Автоматика и телемеханика, 1959, PII, с. 1528−1536.
- Островский М.Я., Чечурин C.JI. Параметрические колебания и устойчивость периодического движения в первом гармоническом приближении.-Изв. вузов СССР-Приборостроение, 1981, № 10, с. 20−25, 1982, № 7, с. 27−32.
- Патент США № 3 786 884, 1977.
- Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах.-М.: Наука, 1973.-583 с.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем.-М.: Физматгиз, I960.-792 с.
- Разработка и исследование цифровых адаптивных систем автоматического уравновешивания /Березин С.Я., Чечурин С. Л., Шмаков В. Э, и др. Отчет по теме Р4165.-ЖМ, 1981.
- Разработка методики проектирования средств нижнего уровня управления, контроля и испытаний на базе микро-средств вычислительной техники /Бабко Л.В., Чечурин С. Л., Шмаков В. Э. и др. Отчет по теме Р80ШЗ.-ЛПИ, 1983.
- Розенвассер Е.Н. Периодически нестационарные системы уп-равления-М.: Наука, 1973.-511 с.
- Саликов Л.М. К расчету процессов в унитарно-кодовых автоматических системах.-Автоматика и телемеханика, 1973, № 12, с. 173−178.
- Солодов А.В., Солодова Е. А. Системы с переменным запаздывали ем-М: Наука, 1980.-384 с.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение.-М.: Машиностроение.-1972, 552 с.
- Тафт В.А. Основы спектральной теории и расчет цепей с переменными параметрами-М.: Наука, 1964.-206 с,
- Тафт В.А. Спектральные методы расчета нестационарных цепей и систем.-М.: Энергия, 1978.-272 с.
- Теория автоматического управления. Нелинейные системы, управление при случайных воздействиях. /Под ред.
- А.В. Нетушила.-М.: Высшая школа, 1983.-432 с.
- Титов Н.И., Успенский В. К. Моделирование систем с запаздыванием. -JI.: Энергия, 1969.-97 с.
- Ту Ю. Т. Дискретные системы регулирования, содержащие несколько ИЭ с переменными интервалами повторения.-Труды I международного конгресса ИФАК, 1961, т.2, с.191−211.
- Ту Ю. Т. Современная теория управления.-М.: Машиностроение, I97I.-472 с.
- Ту Ю. Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления.-М.: Машиностроение, 1964.-703 с.
- Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Синтез разрывных управлений для объектов с переменным запаздыванием.-Автоматика и телемеханика, 1977, Р7, с. 9−15.
- Федоров С.М. Применение метода гармонической линеаризации к дискретным нелинейным системам управления. В кн: Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления.-М.: Машиностроение, 1970, с. 219−235.
- Федоров С.М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами, (теория и проектирование)-!. -Л.: Энергия, 1965.-223 с.
- Фридланд Б. Импульсные системы регулирования с периодически меняющимися параметрами. Труды I международного конгресса ШАК, 1961. с. 238−254.
- Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования. (Расчет и проектирование).-Л.: Энергия, 1967.--451 с.
- Хлыпало Е.И. Новая форма гармонической линеаризации для систем управления с гистерезисными характеристиками. В кн: Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления.-М.: Машиностроение, 1970.- с. 58−87.
- Хлыпало Е.И. Расчет и проектирование нелинейных корректирующих устройств в автоматических системах.-Л.: Энер-гоиздат, 1982.-272 с.
- Цыпкин Я.З. Об исследовании устойчивости периодических режимов в нелинейных импульсных автоматических системах-. -Автоматика и телемеханика, 1961, Р6.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.-М.: Наука, 1977.-559 с.
- Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы.-М.: Наука, 1974.-575 е.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем.-М.: Физ-матгиз, 1963.-968 с.
- Цыпкин Я.З. Элементы теории цифровых автоматических систем.-Труды I международного конгресса ИФАК, 1961, т.2, с. 63−79.- 161
- Цыпкин Я.З., Джури Е. И. Обзор по адаптивным импульсным системам.-Автоматика и телемеханика, 1970, fP6.
- Цыпкин Я.З., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем.-М.: Наука, 1973.-414 с.
- Чемоданов Б.К., Феклисов Г. И. Исследование цифровых автоматических систем методом логарифмических характеристик. -Электричество, №б, 1964.
- Чернышев М.К. Анализ предельных возможностей устройств для воспроизведения переменного запаздывания на решающих усилителях.-Автоматика и телемеханика, 1965, И2, с • •
- Чечурин С.Л. Дискретные автоматические системы.-JI.: ЛПИ, 1978.-80 с.
- Чечурин С.Л. О приближенном исследовании автоколебаний цифровых систем с обратной связью.-Труды ЛПИ им. М. И. Калинина, 1965. Р256, с. 134−139.
- Чечурин С.Л. Параметрические колебания и устойчивость периодического движения.-Л.: ЛГУ, 1983.-219 с.
- Чечурин С.Л., Шлаков В. Э. Устойчивость периодических процессов цифрового регулирования.-Изв. вузов СССР-Приборостроение, 1984, Р6, с. 17−21.
- Шамриков Б.М. Качественное исследование нелинейных импульсных систем методом точечных отображений.-Известия АН СССР, ТК, 1972, № 3.
- Шевченко A.M. Методы расчета и адаптации частоты выдачи решений в управляющей ЦШ.-Автоматика и телемеханика, 1975, Р7, с. 143−152.
- Шмаков В.Э. Устойчивость периодических процессов релейных систем.-Изв. вузов СССР-Электромеханика, 1984, f!-7,с. 47−50.
- Эльсгольц Л.Э., Норкин С. Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. -М.: Наука, 1971. -296 с.
- Эпштейн В.И. Расчет частотных характеристик активного коммутируемого фильтра для цепей синхронизации тиристор-ного электропривода. -Элекромеханическая промышленность, серия Электропривод, 1982, вып. 12.
- Эпштейн В.й. и др. Устройство для управления статическим преобразователем. А. С. IP 817 974, Бюллетень № 12, 1981.
- Bourton К., Sarra J.С., Flipo P. On the Operation of a Nonlinear Second Order Servo System with Variable Sampling. C.R.Acad, sci A (Prance), 1968, N0. I.
- Giscato D., Mariani L. On Increasing Sampling Effici-cnty by Adaptive Sampling. IEEE, Trans. Autom. Control, 1967, vol. AC-I2, NO. 3.
- Dorf R.C., Farran M.C., Phillips C.A. Adaptive Sampling Frequency for Sampled-Data Control Systems, IRE,
- Trans. Autom. Control, 1962, vol. AC-7, NO. I.
- Gupta S. Increasing the Sampling Efficiency of Control System, IEEE, Trans. Autom. Control, 1963, vol. AC-8, N0. 3.
- Hirai K., Satoh Y. Stability of a System with Variable Time Delay, IEEE, Trans. Autom. Control, vol. AC-25, N0. 3, 1980.
- Kitamura S. Stability of a System with Time Variable Delay, Joint. Conf. JIEE, Paper 1297, 1973.
- Srinath M.D. Adaptive Sampling-Data Control System,
- Electronics, 1964, N0. 30.
- Tomovic R., Bekey G.A. Adaptive Sampling Based on
- AmphitucLe Sensitivity, IEEE, Trans. Autom. Control, 1966, vol. AG-II, NO. 2.