Исследование и разработка гидрофицированного привода подачи силового стола агрегатного станка с путевым управлением
Диссертация
На основании анализа схем путевого управления переключением скорости движения гидрофицированных механизмов при переходе с быстрого подвода (ЕП) на рабочую подачу (РП) и применения теории дифференциальных уравнений разработана математическая модель гидрофицированного привода подачи с путевым управлением (ГППУ), позволяющая учесть динамические характеристики регулятора управляющего гидроустройства… Читать ещё >
Содержание
- Глава I. СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И КОНСТРУКЦИИ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ ПРИВОДОВ ПОДАЧИ СИЛОВЫХ СТОЛОВ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ,. ПУТИ ИХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Анализ цикла работы гидрофицированного силового стола и определение путей повышения его производительности. II
- 1. 2. Классификация и обзор существующих гидрофициро-ванных приводов подачи силовых столов
- 1. 3. Теоретические методы динамического анализа и синтеза гидроприводов с детерминированным управлением
- Глава 2. ВЫБОР СХЕМЫ И РАЗРАБОТКА ГИДРОФИЦИРОВАННОГО ПРИВОДА ПОДАЧИ СИЛОВОГО СТОЛА С ПУТЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- 2. 1. Классификация и анализ схем. путево го управления переключением гидрофицированных механизмов с быстрого подвода на рабочую подачу
- 2. 2. Математическая модель гидропривода подачи с путевым управлением
- 2. 3. Теоретическое исследование разброса координаты точки перехода стола с быстрого подвода на рабочую подачу, выбор типа управляющего гидроустройства
- 2. 4. Конструкция и принцип работы гидрофицированного привода подачи с путевым управлением
- Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННОГО ПРИВОДА ПОДАЧИ СИЛОВОГО СТОЛА С ПУТЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- 3. 1. Уравнения движения централизованного гидропривода подачи
- 3. 2. Анализ влияния параметров привода на его движение при переключении с быстрого подвода на рабочую подачу
- 3. 3. Динамический синтез гидроустройства с регулятором и путевым управлением. III
- 3. 4. Моделирование движения привода на ЭВМ
- Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ШДРОФИЦИРОВАННО ГО ПРИВОДА ПОДАЧИ СИЛОВОГО СТОЛА С ПУТЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- 4. 1. Методы и средства исследований
- 4. 2. Статические характеристики привода
- 4. 3. Исследование переходного процесса и стабильности координаты точки перехода силового стола при переключении с быстрого подвода на рабочую подачу
- 4. 4. Переходные характеристики привода
- 4. 5. Ресурсные испытания гидропанели
- 4. 6. Техническая характеристика привода и область его применения. Внедрение результатов исследования в производство
- 4. 7. Экономическая эффективность разработанного привода
- ОБЩИЕ вывода
Список литературы
- Материалы ХХУ1 съезда КПСС. — М.: Политиздат, 1981. — 223 с.
- Абрамов Е.И., Колесниченко К. А., Маслов В. Т. Элементы гидропривода. 2-е изд. перераб. и доп. — Киев, Техника, 1977. -320 с.
- Артоболевский И.И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959, 1084 с.
- Белов С.В., Исследование и совершенствование гидрофицирован-ных устройств автоматических линий и агрегатных станков. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1982. — 213 л.
- Белов С.В., Иванов Г. М., Столбов Л. С. Стабилизация движения гидрофицированных механизмов на малых рабочих подачах. Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления.,—М., 1981, вып. 8, с. 12−20.
- Брон Л.С. Автоматические линии и агрегатные станки для серийного, крупносерийного и массового производства.^.: НИИМАШ, 1979. 90 с.
- Брон Л.С. Единая гамма унифицированных узлов агрегатных станков и автоматических линий. Станки и инструмент, 1979, $ 5, с. 14−17.
- Брон Л.С., Жилин Д. Д. Контроль и исследование циклов работы автоматических линий.-Станки и инструмент,.1976, № 12, с. 3−4.
- Брон Л.С., Жилин Д. Д. Направления развития гидропривода автоматических линий. Станки и инструмент, 1975, № 8, с. 32−35.
- Брон Л.С., Тартаковский Ж. Э. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1974. — 328 с.
- Е1урдылев А. И. Дистанционное управление торможением гидрофицированных механизмов. Металлорежущие и деревообрабатывающие станки и автоматические линии. — М., 1972, № I, с. 26−29.
- Вороничев Н.М., Нахапетян Е. Г., Шитов A.M. Исследование динамики и техническая диагностика узлов агрегатных станков и автоматических линий. Станки и инструмент, 1973, № 9, с. 5−8.
- Вороничев Н.М., Тартаковский Ж. Э., Генин В. Б. Автоматические линии из агрегатных станков. М.: Машиностроение, 1979. -488 с.
- Вульфсон И.А. Выбор скорости ускоренного хода в металлорежущих станках. Станки и инструмент, 1956, с. 29−32.
- Генин В.Б., Тартаковский Ж. Э. Силовые и поворотные делительные столы с гидравлическим приводом. Станки и инструмент, 1979, № 5, с. 19−22.
- Гидравлические панели типа"ЧН-74/ Гомельское производственное объединение Тидроавтоматика".-М.: НИИМАШ, 1980. 15 с.
- Гурьев В.П., Погорелов В. И. Гидравлические объемные передачи. M.-JI.: Машгиз, 1964. — 343 с.
- Дащенко А.И., Нахапетян Е. Г. Проектирование, расчет и исследование основных узлов автоматических линий и агрегатных станков. М.: Наука, 1964. — 238 с.
- Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалова Э. З. Численные методы анализа: Учебное пособие/ Под ред. Б. П. Демидовича. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1967. — 368 с.
- Детали и механизмы металлорежущих станков / Д. Н. Решетов, В. В. Каминская, А. С. Лапидус и др.- Под ред. Д. Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972. — т. I, 663 е., т. 2, 520 с.
- Дрейшнер Э.П. Исследование переходного процесса гидрофици-рованных силовых столов агрегатных станков (при переключении сбыстрого подвода на рабочую подачу). Дисс. канд. техн. наук- М., 1970. 214 с.
- Дрейшнер Э.П. Исследование переходного процесса переключения силовых узлов агрегатных станков с быстрого подвода на рабочую подачу. Кишинев: Тимпул, 1970. — 34 с.
- Дрейшнер Э.П. Увеличение скорости быстрых перемещений силовых узлов агрегатных станков с гидроприводом. Станки и инструмент, 1970, № 7, с. 14−16.
- Дрейшнер Э.П. Динамика переходного процесса в гидрофици-рованных агрегатных станках. Станки и инструмент, 1973, JS II, с. 11−13.
- Дэн Цзин-Лю. Расчет процесса торможения силового органа гидрофицированных станков с учетом упругости жидкости в трубе.: Исследования в области металлорежущих станков.-М., 1961 вып.4, с. 238−247.
- Ермаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков.- М.- Машгиз, 1963. 324 с.
- Жуковский Н.Е. 0 гидравлическом ударе в водопроводных трубах. Полн. собр. соч., т. 7. М.: 0Н1И, 1937. — 412 с.
- Зайченко И.З., Мышлевский Л. М., Сегал В. Н. Теория и расчет механизма автоматического регулирования подачи пластинчатых насосов для гидроприводов машин. Вестник машиностроения, 1975, J? 9, с. 15−19.
- Иванов Г. М., Бурмистров И. П. Исследование гидропривода силовых столов с панелями подачи типа УН74. Станки и инструмент, 1975, № 8, с. 35−38.
- Исследование и разработка гидросистем агрегатных станков и автоматических линий с целью повышения их производительности. Отчет по теме 62−80 / ЭНИМС. Руководитель темы С. В. Белов. Исполнители Г. А. Кущ, Г. М. Иванов, А. А. Семочкин и др.
- ГР № 8I04023I, инв. № Б944 198. М., 1980, 104 с.
- Итин A.M. Выбор скоростей быстрых перемещений в станках.- Станки и инструмент, 1961, № 4, с. 13−16.
- Каменецкий Г. И. Унифицированные панели. Станки и инструмент, 1954, № 12, с. 1−6.
- Колпаков В.Н. Исследование механизмов путевого управления переключением скоростей гидрофицированных силовых столов. Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1982, вып. 379, с.99−103.
- Колпаков В. Н, Гидравлический привод подачи с путевым управлением для агрегатного станка. Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности: Тез. докл. научно-технической конференции. — Кемерово, 1982, с. 59−60.
- Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков.- М.: Машиностроение, 1976. 240 с.
- Кузнецов М.М., Пожилов А. А. Гидравлинеские системы агрегатных станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1973. — 48 с.
- Кузнецов М.М., Фомин М. Н. Исследование автоматического золотникового устройства переключения скорости подачи шпинделя станка. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1978, № 4, с. I73-T78.
- Кулик В.К. Стабилизация рабочих подач гидроприводов с регулятором скорости на входе. Станки и инструмент, 1973, № 9, с. 16−17.
- Лебин Д.А. 0 «прыжке» гидрофицированных силовых узлов агрегатных станков при снятии внешней нагрузки. Металлорежущие и деревообрабатывающие станки, автоматические линии и контрольно-измерительный инструмент. — М., 1964, № II, с. 4−6.
- Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. — 184 с.
- Левитский Н.И. и др. Синтез пневматических и гидравлических механизмов / Н. И. Левитский, Е. В. Герц, Г. В. Крейнин, Е.А.Цухано-ва. Механика машин. — М., 1976, вып. 51, с. 95−102.
- Левитский и др. Исследование динамики гидроприводов с учетом сжимаемости жидкости/ Н. И. Левитский, Т. П. Неофитова, Б. И. Павлов, Е. А. Цуханова. В кн.: Алгоритмы анализа и синтеза механизмов. -М., 1977, с. 3−21.
- Левитский Н.И., Цуханова Е. А. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов.- М. Машиностроение, 1971.- 232 с.
- Лунев В.В. 0 частном случае торможения массы при помощигидродемпфера. Пневматика и гидравлика.-М., 1981, вып.8, с.104−110.
- Металлорежущие станки и автоматы / А. С. Проников, Н.И.Ка-мышный, Л. И. Волчкевич и др.- Под ред.А. С. Проникова.-М.:Машиностроение, I98I.-480 с.
- Молочко В.И. К вопросу об оптимальной форме проходного сечения тормозного гидроустройства. Вестник АН БССР. Серия физико-технических наук, Минск, 1970, № 2,с.124−127.
- Навроцкий K.JI. Метод расчета переходного процесса в гидроприводе поступательного движения. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1979, № 9, с.58−62.
- Немировский И.А. Графоаналитический метод расчета гидроприводов. М.: Машиностроение, 1968. — 144 с.
- Определение экономического эффекта от производства и применения новых металлорежущих станков общего и специализированного назначения: Инструкция / Мин-во станкостроит. и инструм. промышл. СССР, ЭНИМС. М.: ОНТИ, 1979. — 88 с.
- Праздников А.В. Динамика подающего аппарата с гидравлическим торможением. В кн.: Применение гидравлических передач в машиностроение. — М., 1964, часть П., с. 148−158.
- Праздников А.В., Иоффе A.M. Динамический расчет гидравлических тормозных устройств. В кн.: Теория машин-автоматов и гидропневмопривода. — М., 1966, с. 285−293.
- Прупис Л.М., Савин А. В. Централизованный гидропривод агрегатных станков и автоматических линий. Станки и инструмент, 1983, № 3, с. 13−15.
- Пуш В. Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. — 392 с.
- Савин А.В., Прупис Л. М. Путевое управление гидрофициро-ванными силовыми узлами. Станки и' инструмент, 1983, № 6, с. 12−14.
- Свешников В.К., Столбов Л. С., Усов А. А. Гидроприводы металлорежущих станков и.промышленных роботов (манипуляторов)Г Обзор. М.: НИИМАШ, 1983. 44 с.
- Свешников В.К., Усов А. А. Основные направления развития станочных гидроприводов. М.: НИИМАШ, 1979, — 52 с.
- Свешников В.К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: Машиностроение, 1982. — 464 с.
- Сегал В.Н. -Выбор параметров регулятора пластинчатого насоса. Вестник машиностроения, 1982, $ 6, с. 12−14.
- Сергеев В.И., Цуханова’Е.А., Чернявский И. Т. Моделирование движения гидропривода с учетом сжимаемости рабочей среды.
- В кн.: Автоматизация исследований и контроля точности в машиност-роениигМ.: Наука, 1967, с. II9-I33.
- Снитковский С.Ш., Барзам Р. Б. Влияние нестабильности цикла на производительность автоматической линии. Станки и инструмент, 1971, № 4, с. 3−6.
- Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973. — 168 с.
- Теория автоматического регулирования/Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. — кн. I, 768 с.
- Трифонов О.Н., Чупин В. Г. Графический расчет переходных процессов при торможении поршня силового гидроцилиндра. Станки и инструмент, 1968, & 4, с. 14−16.
- Тугенгольд А.К., Зарецкий ВЛ., Гранков М. В. Точность перехода рабочего органа с быстрого перемещения на рабочую подачу.- Станки и инструмент, 1978, № 6, с. 14−16.
- Тумаркин М.М. К динамическому синтезу дроссельного гидропривода систем управления. Машиноведение, 1982, $ 3, с. 27−33.
- Хаймович Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков.- М.: Машгиз, 1959. 556 с.
- Цуханова Е.А. К исследованию гидросистем машин с учетом сжимаемости рабочей среды. В кн.: Теория пневмо- и гидропривода. — М.: Наука, 1969, с. 233−240.
- Цуханова Е.А. Состояние теории гидросистем машин. В кн.: Теория машин и гидропневмопривода.-М.: Машиностроение, 1970, с. 259−267.
- Цуханова Е.А. Развитие теории детерминированных гидроприводов. Пнематика и гидравлика. Приводы и системы управления.-М., 1973, вып. I, с. 95−101.
- Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих гидроустройств машин. Дисс. докт. техн. наук. — М., 1975, — 423 л.
- Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. М.: Наука, 1978. — 256 с.
- Цымбал И.Л., Соколов В. И., Кожухарь А. А. Проектирование и расчет узлов агрегатных станков. Киев: Техника, 1980. — 192 с.
- Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в- 217 трубах. 2-ое изд. перераб. и доп. — М.: Недра, 1975. — 296 с.
- Черпаков Б.И. Научные основы использования производственного потенциала станочных автоматических линий. Автореферат дисс. докт. техн. наук. — М., 1981. — 42 с.
- Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1973. 639 с.
- Шитов A.M. Датчики механических параметров для стендовых испытаний силовых узлов автоматических линий. Металлорежущие и деревообрабатывающие станки, автоматические линии,-И., 1970, № 12, с. 7−10.
- Шитов A.M. Разработка методов и средств для исследования механических параметров и диагностирования унифицированных узлов автоматических линий и агрегатных станков. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1973. — 153 л.
- А.с. 593 006 (СССР). Гидравлический привод с путевым управлением / Д. Е. Шумилин. Опубл. в Б.И., 1978, JS 6.
- А.с. 844 835 (СССР). Гидропривод / Г. М. Иванов, С. В. Белов, Л. М. Прупис, Н. Д. Дроздова. Опубл. в Б.И., 1981, !Ь 25.
- А.с. 1 064 058 (СССР). Гидропривод агрегатного станка /В.К.Свешников, В. Н. Колпаков. Опубл. в Б.И., 1983, Jfc 48.
- А.с. 1 079 002 (СССР). Гидропривод агрегатного станка ' /М.М.Кузнецов, В. Н. Колпаков. Опубл. в Б.И., 1984, 9.
- Beringer J. Constant deceleration cylinder has special built in shock absorber. — Product engineering, 1973, vol. 44,1. N 3, p. 27−28.
- Bernd H. Hydraulische Kompaktantriebe (Teil II).
- Fluid, 1981, Dezember, s. 16−18, 21−23.
- Duplomatic Hydraulik hochste perfektion fur hoohste Anspruche. Kompakte Steuergruppen*. Fluid, 1981, If 7−8, S. 31.
- Lorber G. Vorscub andern ohne Sprung. M.M. — Indus-triejournal, wiirzburg, 1972, 78, N 41, s. 916−919.
- Polentz L.M. Tailor your shok absorber to fit your needs. Hydraulics and Pneumatics, 1973, vol. 26, N 5, p. 86−89.
- Reswick J.B. Wright J. Velosity-displacement transfer mechanism eases materials handling problems. — Control Engineering, 1957, N 12, p. 76−79.
- Stochbauer G. Dumensionierung von hydraulischen Zentra-lantrieben fur Transfermaschinen mittels Rechner. Die Maschine, 1973, 27, К 11, 71−73.
- Uhlig H., Sommerschuh S. Bremsventil mit einstellbarer Durchflubcharakteristik. Maschinenbautechnik, 1982, 31, N 1, s. 26−29.
- Veygel E. Hydraulik an Werkzeugmaschinen. Transfer -Straben mit zentraler Druckolversorgung. Technische Rundschau, 1979, bd. 71, N 43, s. 56−57, 59.
- Winkler W., Sommerschuh S., Uhlig H. Bremsen Linearer Hydraulischer Antriebe. Maschinenbautechnik, 1980, 29, H 11, s. 487−490.