Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов
![Диссертация: Автоматизация и управление испытательным комплексом по контролю терморегуляторов](https://westud.ru/work/5243856/cover.png)
Диссертация
Одним из крупнейших российских приборостроительных предприятий, специализирующихся на разработке и изготовлении датчиков, приборов контроля и регулирования, средств автоматизации для систем кондиционирования воздуха, вентиляции и отопления является ЗАО «ОРЛЭКС» (г. Орел). Предприятием выпускается широкая гамма приборов: от электромеханических датчиков-реле до микропроцессорных преобразователей… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Анализ современного состояния вопроса и формулировка цели исследования
- 1. 1. Классификация терморегуляторов и их анализ
- 1. 2. Условия эксплуатации терморегуляторов, оказывающие влияние на их работоспособность
- 1. 3. Анализ способов контроля терморегуляторов и степени их автоматизации
- 1. 4. Подход к автоматизации процесса управления динамическими режимами испытательного комплекса по контролю терморегуляторов
- 1. 5. Выводы по проведенному обзору. Формулировка цели и задач исследования
- Глава 2. Разработка математической модели термодинамических процессов, происходящих в специальной барокамере испытательного комплекса по контролю терморегуляторов
- 2. 1. Математическая модель работы терморегулятора
- 2. 2. Математическая модель предлагаемого способа управления процессом контроля терморегулятора
- 2. 3. Математическая модель термодинамических процессов объекта управления — барокамеры испытательного комплекса
- 2. 4. Разработка имитационной модели и исследование термодинамических процессов, происходящих в барокамере испытательного комплекса
- 2. 5. Анализ системы на устойчивость
- Выводы по второй главе
- Глава 3. Разработка алгоритмов управления, обеспечивающих быстродействие при установке температурных режимов в барокамере испытательного комплекса
- 3. 1. Разработка алгоритма принятия решения о работоспособности терморегуляторов
- 3. 2. Разработка критериев эффективности управления испытательным комплексом по контролю терморегуляторов
- 3. 3. Синтез элементов и структуры системы управления
- 3. 4. Разработка алгоритмов управления испытательным комплексом
- 3. 5. Принципы оценки качества испытательного комплекса
- 3. 5. 1. Подходы к определению критериев оценки качества
- 3. 5. 2. Частные критерии качества системы
- 4. 1. Анализ и выбор технических средств испытательного комплекса
- 4. 1. 1. Система сбора данных испытательного комплекса
- 4. 1. 2. Анализ и выбор датчиков для измерения физических величин
- 4. 1. 2. 1. Выбор датчика для измерения температуры
- 4. 1. 2. 2. Выбор датчика для измерения давления
- 4. 1. 3. Анализ и выбор методов возбуждения измерительных датчиков
- 4. 1. 4. Анализ и выбор схемы подключения датчиков
- 4. 1. 5. Анализ и выбор метода измерения сигнала с датчика
- 4. 1. 6. Выбор аналого-цифровых преобразователей для систем сбора данных
- 4. 1. 7. Архитектура электронной части испытательного комплекса
- 4. 2. Погрешности основных каналов измерения испытательного комплекса.'
- 4. 2. 1. Погрешность канала измерения давления
- 4. 2. 2. Погрешность канала измерения температуры
- 4. 3. Описание программы управления испытательным комплексом для контроля терморегуляторов
- 4. 3. 1. Выбор средства разработки
- 4. 3. 2. Пользовательский интерфейс
- 4. 3. 3. Описание программного автомата
- 4. 4. Программное
- 4. 4. 1. Логическая модель базы данных
- 4. 4. 2. Описание сущностей и атрибутов концептуальной схемы базы данных
- 4. 4. 3. Определение связей между сущностями
- 4. 4. 4. Обеспечение целостности базы данных
- 4. 4. 4. 1. Ограничение на уникальность и на неопределенные значения
- 4. 4. 4. 2. Ссылочная целостность
- 4. 4. 5. Обеспечение безопасности доступа к данным
- 4. 4. 6. Обработка данных в
- 4. 4. 7. Пользовательский интерфейс
- 4. 5. Экспериментальные исследования
- 4. 5. 1. Экспериментальная проверка адекватности математической модели
- 4. 5. 2. Экспериментальная проверка рациональных режимов работы комплекса
- 4. 6. Обоснование экономической эффективности испытательного комплекса
- 4. 6. 1. Методика расчета экономической эффективности
- 4. 6. 2. Расчет трудовых и стоимостных затрат при ручном контроле терморегуляторов и при контроле с помощью автоматизированного испытательного комплекса
- 4. 6. 3. Оценка экономической эффективности внедрения автоматизированной системы
Список литературы
- А. с. 2 005 101 005 Российская Федерация, МКИ3 G 05 D 1/00. Термореле для холодильников Текст. / А. Н. Костин, А. Т. Жадько, М. С. Куронов, А. Ф. Бобков, Е. П. Володарский, А. И. Митюхин. № 2 005 101 005/28 — заявл. 18.01.05. с.
- Пат. 2 232 701 Российская Федерация, МПК В 64 G 1/50, 7/00. Способ контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия и устройство для осуществления его Текст. / В. П. Акчурин, JI. М. Бородин, В. В. Двирный,
- A. И. Длоуги, О. В. Загар, А. А. Коновалов, А. В. Леканов, Е. М. Пацианский, В.
- B. Смирнов, А. В. Томчук, В. И. Халиманович, О. В. Шилкин — патентообладатель Федеральное гос. унитар. предприятие «НПО прикладной механики им. акад. М. Ф. Решетнева». — № 2 002 105 043/11 — заявл. 26.02.02 — опубл. 27.10.03, Бюл. № 20. 7 с.: ил.
- Зеликовский, И. X Малые холодильные машины и установки Текст.: справочник / И. X. Зеликовский, Л. Г. Каплан. М.: Агропромиздат, 1989. — 672 с.: ил.
- Демин, А. В. К вопросу диагностики датчиков температуры Текст. / А. В. Демин, Е. Г. Демина // Диагностика веществ, изделий и устройств: матер, на-уч.-техн. конф., ноябрь 1999 г.- Орел, 1999. С. 98−99.
- Вайнштейн, В. Д. Низкотемпературные холодильные установки. Текст. / В. Д. Вайнштейн, В. И. Канторович. М: Пищевая промышленность, 1972. -351 с.: ил.
- Теоретические основы хладотехники Текст. В 2 ч. Ч. 1. Термодинамика / под ред. Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. — 288 с.
- Теоретические основы хладотехники. Текст. В 2 ч. Ч. 2. Тепломассообмен / под редакцией Э. И. Гуйко. М.: Колос, 1994. — 367 с.
- MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95 Текст.: пер. с англ. М.: Филин, 1996. — 712 с.
- Кудрявцев, Е. М. Mathcad 2000 Pro Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2001.-571 с. :ил.
- Кудрявцев, Е. М. Mathcad 8 Текст. / Е. М. Кудрявцев. М.: Пресс, 2000. -318с.: ил.
- Дьяконов, В. П. Система MathCAD Текст. / В. П. Дьяконов. М.: Радио и связь, 1993. — 128 с.: ил.
- Каганов, В. И. Радиотехника + компьютер + Mathcad Текст. / В. И. Каганов. М.: Горячая линия-Телеком, 2001. — 413 с.: ил.
- Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст. / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Бином, 2007. — 640 с.
- Пирумов, У. Г. Численные методы Текст. / У. Г. Пирумов. М.: Дрофа, 2004.-224 с.
- Поршнев, Б. В. Численные методы на базе Mathcad Текст. / Б. В. Порш-нев, И. В. Беленкова. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 456 с.
- Мэтьюз Д. Численные методы. Использование MATLAB Текст.: пер. с англ. / Д. Мэтьюз, К. Д. Финк. 3-е изд. — М.: Вильяме, 2001. — 713 с.: ил.
- Герц Е. В. Расчет пневмоприводов Текст.: справ, пособие / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.
- Никишкин, С. И. Динамическая модель пневмосистемы Текст. / С. И. Никишкин, Е. М. Халатов, Р. А. Петров. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1979. — Вып 7. — С. 117 — 123.
- Коробочкин, Б. Л. Расчет передаточных функций трубопроводов Текст. / Б. Л. Коробочкин, В. Ю. Ламм // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М., 1975. — Вып. 7. — С. 137 — 149.
- Ярышев, Н. А. Теоретические основы измерения нестационарной температуры Текст. / Н. А. Ярышев. Л.: Энергоатомиздат, 1990. — 256 с.: ил.
- Исаченко, В. П. Теплопередача Текст. / В. П. Исаченко, В. А. Осипова, А. С. Сукомел. М.: Энергия, 1969. — 440 с.: ил.
- Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 1: пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 560 с.: ил.
- Справочник по теплообменникам Текст. В 2 т. Т. 2: пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 352 с.: ил.
- Данилова, Г. Н Теплообменные аппараты холодильных установок Текст. / Г. Н. Данилова, С. Н. Богданов. Л.: Машиностроение, 1986. — 303 с.: ил.
- Мадера, А. Г. Моделирование теплообмена в технических системах Текст. / А. Г. Мадера. М.: НО Научный Фонд «Первая исследовательская лаборатория имени академика В. А. Мельникова», 2005. — 208 е., ил.
- Самарский, А. А. Вычислительная теплопередача Текст. / А. А. Самарский, П. Н. Вабищевич. М.: Едиториал УРСС, 2003. — 784 с.
- Бесекерский, В.А. Руководство по* проектированию систем автоматического управления Текст. / В. А. Бессекерский, В. Н. Власов М.: Высш. школа, 1983.-296 е.: ил.
- Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Текст. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учеб. пособие. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 464 с.
- Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Текст. / Е. П. Попов. М.: Наука, 1979. — 256 с.
- Цыпкин, Я. 3. Основы теории автоматических систем Текст. / Я. 3. Цып-кин. М.: Наука, 1977. — 560 с.
- Теория автоматического управления Текст. / под ред. Ю. М. Соломенце-ва. М.: Высш.шк., 1999. — 268с.: ил.
- Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления Текст. / В. Л. Ан-химюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. 2-е изд, испр. — Минск: Дизайн-ПРО, 2002.-351с.
- Дорф, Р. Современные системы управления Текст. / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 е., ил.
- Мирошник, И. В. Теория автоматического управления Текст. / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. — 336 с.
- Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления Текст. / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2002. — 304 с.
- Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем Текст. / Н. Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978 — 736 с.
- Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования Текст. / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев.: учеб. пособие М.: Машиностроение, 1985 — 536 е., ил.
- Мурзаков, В. В. Основы технической термодинамики Текст. / В. В. Мур-заков. -М.: Энергия, 1973 304 е., ил.
- Потапенко, Е. А. Автоматизация процесса отопления зданий с алгоритмами управления, учитывающими климатические факторы Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.12.06: защищена 30.03.04 / Е. А. Потапенко. Белгород, 2003. -152 с.: табл.
- Волкова, В. Н. Методы формализованного представления систем
- Текст.: учеб. пособие / В. Н. Волкова, А. А. Денисов, Ф. Е. Темников. -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1993. 107 с.
- Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст.: учеб. пособие / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М.: Высш. шк., 1989. — 367 с.
- Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении Текст.: учеб. пособие / В. С. Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин — под ред. А. А. Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2003. — 386 с.: ил.
- Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа Текст.: учеб. для студентов вузов / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997.-510 с.
- Леоненков, А. В. Самоучитель UML. Текст. / А В. Леоненков. СПб.: BHV, 2001.-304 с.
- Рамбо, Д. UML: специальный справ. Текст.: пер. с англ. / Д. Рамбо, А. Якобсон, А. Буч. СПб.: Питер, 2001. — 656 с.
- Фаулер, M. UML. Основы. Краткое руководство по унифицированному языку моделирования Текст. / М. Фаулер. М.: Символ-плюс, 2002. -185 с.
- Суздальцев, А. И. Автоматизация тех. комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортным запаздыванием Текст.: дис.. д-ра экон. наук: 05.13.06: защищена 29.04.02/ А. И. Суздальцев. Орел, 2002.-294 с.
- Метрология, стандартизация, сертификация Текст. / А. Г. Сергеев [и др.]. М.: Логос, 2005. — 560 с.: ил.
- Атамалян, Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин Текст.: учеб. пособие для вузов / Э. Г. Атамалян. Изд. 3-е, перераб. и доп.
- М.: Дрофа, 2005. 415 с.: ил.
- Ицкович, Э. JI. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов Текст. / Э. JI. Ицкович // Промышленные АСУ и контроллеры. М., 1999. — № 10. — С. 8−10.
- Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП Текст.: практ. пособие для специалистов, занимающихся разработкой и модернизацией СУ на пром. предприятиях. М.: Научтехлитиздат, 2001.- 402 с.
- Приборы для измерения температуры контактным способом Текст.: справочник / под ред. Р. В. Бычковского. Львов: Вища школа, 1978. — 208 с.
- Термопреобразователи сопротивления Текст. ТСП 0879 — 01 и ТСМ -0879 — 01: техн. описание и инструкция по эксплуатации 5Ц0.282.181 — 03 ТО. -М.:
- Демина, Е. Г. Средства измерения в современных системах управления Текст. / Е. Г. Демина // Научные исследования: информация, анализ, прогноз: монография /под общ. ред. О. И. Кирикова. Воронеж, 2004. — Кн. 2. — С. 208 214.
- Панфилов, Д. И. Датчики фирмы Motorola Текст. / Д. И. Панфилов, В. С. Иванов. М.: Додэка, 2000. — 96 с.
- О’Грэди, А. Возбуждение датчиков в измерительных системах и применение ИС AD7730 Электронный ресурс. / А. О’Грэди. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdf/AD/transducer.pdf.
- Нэш, Э. Применение АЦП серии AD771x Электронный ресурс. / Э. Нэш. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/AN-406R.pdf.
- О’Грэди, А. Применение АЦП AD7719 Электронный ресурс. / А. О 'Грэди. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdi7AD/ AD7719R.pdf.
- Денисенко, В. Испытания электронной аппаратуры: быстро и эффективно Электронный ресурс. / В. Денисенко — TestingPaper.pdf. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.RLDA.ni/pdf7TestingPaper.pdf.
- Редькин, П. П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments Текст. / П. П. Редькин. М.: Додэка — XXI, 2006. — 608 с.: ил.
- Романов, О. Обзор новых АЦП компании Analog Devices Электронный ресурс. / О. Романов. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.eltech. spb.ru/pdf/AD/ADl.pdf.
- Козак, В. Р. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozalc/ appnotes/elecO.pdf.
- Козак, В. Р. Погрешности измерений АЦП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.inp. nsk. su/~kozak/ appnotes/ ance06.pdf.
- Козак, В. Р. Особенности использования АЦП и ЦАП блока CDAC20 Электронный ресурс. / В. Р. Козак. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.inp.nsk.su/~kozak/ appnotes/ ance05.pdf.
- Датчики Honeywell для измерения высоких давлений в металлических корпусах Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eltech.spb.ru/pdfi' honeywell/honeywelltechinfo/st.pdf.
- Андреева, Е. Б. SCADA системы: взгляд изнутри Электронный ресурс. / Е. Б. Андреева, Н. А. Куцевич. — Электрон, дан. — Режим доступа: http//www.scada.ru/publication/book/.
- Использование виртуальных инструментов Lab VIEW Текст. / Ф. П. Жарков, В. В. Каратаев, В. Ф. Никифоров, В. С. Панов. М.: Радио и связь, 1999. -268 с.: ил.
- Загидулин, P. Labview в исследованиях и разработках Текст. / Р. Загидулин. 2-е изд., испр. и доп. — М.: Горячая линия-Телеком, 2005. — 352 с.: ил.
- Суранов, A. Labview 7: справ, по функциям Текст. / А. Суранов. 2-е изд., испр. и доп. — М.: ДМК Пресс, 2005. — 512 с.: ил.
- Демина, Е. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для контроля терморегуляторов Текст. / Е. Г. Демина, О. В. Пилипенко, Ю. А. Демина // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. — № 2. — С. 43−46.
- Калянов, Г. Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизация и применение) Текст. / Г. Н. Калянов. М.-: ЛОРИ, 1996. — 242 с.
- Маклаков, С. В. BPwin и ERwin. CASE-средства разработки информационных систем Текст. / С. В. Маклаков. 2-е изд., испр. и доп. — М.: Диалог-МИФИ, 2001.-304 с.: ил.
- Кватрани, Т. Rational Rose 2000 и UML. Визуальное моделирование Текст.: пер. с англ. / Т. Кватрани. М.: Пресс, 2001. — 176 с.: ил.
- Гарсиа-Молина, Г. Системы баз данных Текст.: пер. с англ. / Г. Гарсиа-Молина, Дж. Д. Ульман, Дж. Уидом. М.: Вильяме, 2003. — 1083 с.
- Карпова, Т. Базы данных: модели, разработка, реализация Текст. / Т.
- Карпова. СПб.: Питер, 2001. — 303 с.: табл.
- Бобровский, С. Delphi 5. Описание системы программирования Delphi и языка Object Pascal. [Текст] / С. Бобровский. СПб. [и др.]: Питер: Питер бук, 2001. — 638 с.: ил. — (Учебный курс).
- Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М.: БИНОМ, 1996−316 е., ил.
- Дарахвелидзе, П. Программирование в Delphi 7 Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 781 с.: ил. — (Мастер программ).
- Кандзюба, С. П. Delphi 6/7. Базы данных и приложения Текст. / С. П. Кандзюба, В. Н. Громов. М.: ДиаСофтЮП, 2002. — 576 с.
- Ковязин, Н. Мир InterBase Текст. / Н. Ковязин, С. М. Востриков. М.: КУДИЦ-Образ — СПб.: Питер, 2005. — 496 с.
- Пономарев, В. Программирование баз данных в Delphi 7 Текст. / В. Пономарев. СПб. [и др.]: Питер: Питер бук, 2004. — 307 с.: ил.
- Культин, Н. Delphi 3. Программирование на Object Pascal Текст. / Н. Культин. СПб.: BHV, 1998. — 304 с.: ил.
- Дарахвелидзе, П. Delphi среда визуального программирования Текст. / П. Дарахвелидзе, Е. Марков. — СПб.: BHV, 1996. — 352 с.
- Мэтчо, Д. Delphi 2: руководство для профессионалов: пер. с англ. Текст. / Д. Мэтчо. СПб.: BHV, 1997. — 784с.
- Пачеко, К. Delphi 5: руководство разработчика Текст. Т. 1. Основные методы и технологии: пер. с англ. / К. Пачеко, С. Тейксейра. М.: Вильяме, 2000. — 831с.: ил.
- Скуснов, A. JI. Справочник по компонентам Delphi 3 Текст. / A. JI. Скус-нов. М.: ПРИОР, 1998. — 288 с
- Маклаков, С. В. Моделирование бизнес-процессов с BPwin 4.0 Текст. / С. В. Маклаков. М.: Диалог-МИФИ, 2002. — 224 с.: ил.
- Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах Текст. / С. В. Орлик. М.: БИНОМ, 1996−316 е., ил.
- Липаев, В. В. Технико-экономическое обоснование проектов сложныхпрограммных средств Текст. / В. В. Липаев. М.: СИНТЕГ, 2004. — 284 с.
- Астреина, Л.А. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов Текст. / Л. А. Астреина.: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1991. — 136 с.
- TS (P) := Hnterp (pr (p,) • ксИ, рг<�г), р) PS (T) := linterp (pr, pr
- • к^т)кси := 9.80 665 • 1041. VP У
- Ts (6.23 468 • !{(.") = 8.8071 PsG) =5.47 252×101 108.10'6.10'1. Р'>ь Pr «кси4.102.10'
- R, p := regress (pr^ + 273, pr^ ^ • к^и) coeffs := submatrix (Rtp, 3, rows (Rtp) l, 0,0)
- COeffsT = (-1.50 525×106 1.61 596 X 104 -12.6 091 -0.36 738 1.6 908 X 10~ 3) last (coeffs), *
- Ps (T):= ^ i coeffs.-T1. Ps (20 + 273) = 8.32 302×105 Ps (2o) = 8.32 232×105i =0
- Rpt := regress (log (p/p ^ • k^,), p/1^ + 273,4) coeff := submatrix (Rpt, 3, rows (Rpt) 1,0,0) coeff1 = (б37.31 218 -397.33 346 124.46 169 -17.15 499 0.98 121)1. Ts (P) :=coeffs =last (coeff), i coeff. • log (P)'i = 0
- Ts (8.32 232×105) = 292.99 656 Ts (e.32 232 x IO5) + 273 = 293.2−1.50 525×101.61 596×104 -12.6 091 -0.367 381. V 106 908×10″ 3) coeff =f 637.31 218 -397.33 346 124.46 169 -17.15 499 4 0.98 121 /
- Диапазоны температур режиме „Холод“ в Диапазоны температур в режиме „Тепло“ Диапазоны температур в режиме „Норма“
- Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов Размыкания контактов Замыкания контактов
- ОеукеТуре вагТуре РУ ТЯНМт ТЯНМах тгнмт тгнмах ТЯТМт ТЯТМах тгтмт тгтмах ЫЯМт ИЯМах ыгмт ыгмах
- ТАМ133−1М-1 Пропан 6,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50
- ТАМ133−1М-2 Пропан 7,00 -24,30 -21,20 2,40 4,50 -11,80 -8,20 2,40 4,50
- ТАМ133−1М-3 Пропан 7,00 -27,80 -24,20 2,40 4,50 -12,80 -9,20 2,40 4,50
- ТАМ133−1М-4 Пропан 8,00 -20,80 -18,20 4,20 5,80 -8,30 -4,70 4,20 5,80
- ТАМ133−1М-5 Пропан 8,00 -26,80 -24,20 4,20 5,80 -12,30 -8,70 4,20 5,80
- ТАМ133−1М-14 Пропан 7,00 -29,30 -26,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-15 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 2,60 4,40 -19,30 -15,70 2,60 4,40 -25,30 -21,70 2,60 4,40
- ТАМ133−1М-16 Пропан 7,00 -31,50 -27,90 2,60 4,40 -21,30 -17,70 2,60 4,40 -25,80 -23,20 2,60 4,40
- ТАМ133−1М-19 Пропан 7,00 -22,30 -18,70 2,60 4,40 -10,30 -6,70 2,60 4,40 -16,30 -12,70 2,60 4,40
- ТАМ133−1М-20 Пропан 7,00 -28,50 -25,50 2,60 4,40 -14,80 -11,20 2,60 4,40 -21,30 -18,70 2,60 4,40
- ТАМ133−1М-21 Пропан 8,00 -17,00 -14,00 4,10 5,90 -5,30 -1,70 4,10 5,90
- ТАМ133−1М-28 Пропан 7,00 -29,30 -24,70 3,40 5,00 -15,30 -12,70 3,40 5,00'
- ТАМ133−1М-46 Пропан 7,00 -32,30 -29,70 3,20 5,20 -13,30 -8,70 3,20 5,20
- ТАМ133−1М-50 Пропан 7,00 -30,00 -30,00 2,50 4,50 -21,30 -16,70 2,50 4,50 -23,80 -22,20 2,70 4,30
- ТАМ133−1М-55 Пропан 11,00 -24,80 -21,20 6,20 9,80 12,20 15,80 6,20 9,80 -20,80 -19,20 6,70 9,30
- ТАМ133−1М-55А Пропан 11,00 -25,10 -21,50 6,00 9,60 12,40 16,00 6,00 9,60 -21,10 -19,50 6,50 9,10
- ТАМ133−1М-56 Пропан 7,00 -26,30 -23,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-57 Пропан 7,00 -25,30 -22,70 3,00 5,00 -14,80 -11,20 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-64 Пропан 6,00 -25,30 -20,70 1,70 4,30 -11,30 -6,70 1,70 4,30 -14,30 -11,70 1,70 4,30
- ТАМ133−1М-70 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50
- ТАМ133−1М-71 Пропан 8,00 -30,30 -27,70 3,50 5,50 -13,30 -8,70 3,50 5,50
- ТАМ133−1М-72 Пропан 7,00 -31,30 -28,70 3,00 5,00 -12,30 -7,70 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-75 Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-75А Пропан 7,00 -27,30 -24,70 3,00 5,00 -15,30 -10,70 3,00 5,00
- ТАМ133−1М-91 Пропан 7,00 -33,30 -30,70 3,00 5,00 -17,80 -14,20 3,00 5,00
- ОеччсеТуре» «С5агТуре» «Ру» «Т1ШМт» «„ПШМах“ „ТгНМт“ „ТгНМах'
- ТАМ 133−1 М-1″ „Пропан“ 6.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50
- ТАМ133−1М-2″ „Пропан“ 7.00 -24.30 -21.20 2.40 4.50
- ТАМ133−1М-3″ „Пропан“ 7.00 -27.80 -24.20 2.40 4.50
- ТАМ133−1М-4″ „Пропан“ 8.00 -20.80 -18.20 4.20 5.80
- ТАМ133−1М-5″ „Пропан“ 8.00 -26.80 -24.20 4.20 5.80
- ТАМ133−1М-14″ „Пропан“ 7.00 -29.30 -26.70 3.00 5.00
- ТАМ133−1М-15″ „Пропан“ 7.00 -31.30 -28.70 2.60 4.40
- ТАМ133−1М-16″ „Пропан“ 7.00 -31.50 -27.90 2.60 4.40
- ТАМ133−1М-19″ „Пропан“ 7.00 -22.30 -18.70 2.60 4.40
- ТАМ 133−1М-20″ „Пропан“ 7.00 -28.50 -25.50 2.60 4.40
- ТАМ133−1М-21″ „Пропан“ 8.00 -17.00 -14.00 4.10 5.90
- ТАМ 133−1М-28″ „Пропан“ 7.00, -29.30 -24.70 3.40 5.00
- ТАМ133−1М-46″ „Пропан“ 7.00 -32.30 -29.70 3.20 5.20
- ТАМ133−1М-50″ „Пропан“ 7.00 -31.30 -28.70 2.50 4.50
- ТАМ133−1М-55″ „Пропан“ 11.00 -24.80 -21.20 6.20 9.80
- ТАМ 133−1М-55 А“ „Пропан“ 11.00 -25.10 -21.50 6.00 9.60
- ТАМ133−1М-56″ „Пропан“ 7.00 -26.30 -23.70 3.00 5.00
- ТАМ133−1М-57″ „Пропан“ 7.00 -25.30 -22.70 3.00 5.00
- ТАМ133−1М-64″ „Пропан“ 6.00 -25.30 -20.70 1.70 4.30
- ТАМ133−1М-70″ „Пропан“ 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50
- ТАМ133−1М-71″ „Пропан“ 8.00 -30.30 -27.70 3.50 5.50
- ТАМ133−1М-72″ „Пропан“ 7.00 -31.30 -28.70 3.00 5.00
- ТАМ133−1М-75″ „Пропан“ 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00
- ТАМ 133−1М-75А» «Пропан» 7.00 -27.30 -24.70 3.00 5.00
- ТАМ 133−1М-91″ «Пропан» 7.00 -33.30 -30.70 3.00 5.00
- Ps (Tcp) = Pcp- PCP = PS (TB)-(PU36 + Ap6), Tcp = Ts (Pcp)ср' ср' ср В' изб ср? V ср'
- Ps (T) = a0 +ах -Т + а2 -Т +а3-Т +ал-Та0 =-1,50 525−106- я, =1,61 596-Ю4- а2 =-12,6 091- аъ = -0,36 738- а4 = 1,6 908−10last (coeffs)50525х Ю6 1.61 596×10* -12.6 091 -0.36 738 1.6 908×10 3) itui^wuciua- р -«
- Pg (Str) := ^ coeffs .-(Str + 273)' FunTD (Str) :=i = 01. Dev := TtoD (DevT)
- Devl := submatrix (Dev, 0, rows (Dev) 1, DeviceType, TRTMax)
- Strl ← Str if IsString (Str) Strl ← Pg (Str) otherwise1. TtoD (Device) :=for i 6 0. (rows (Device) 1) for j e 0. (cols (Device) — 1)1. Str <�— Device. .J1. Device.. ← FunTD (Str)1. Device
- Оеу2 := аи§ теМ (5иЬта1пх (Е>еу, 0, го"ге (Оеу) 1, ОеуюеТуре, ОагТуре), зиЬта1пх (Оеу, 0, гоздз (Оеу) — 1, ТгТМт,^Мах))
- Функция зависимости температур^* |К| от давления? Па. на лнннн кривой насыщения выражена полиномом четвертого порядка
- Т5(Р) = Ь0 +Ь, -1оёСР) + 62 -1оё2(Р) + 63 ЛоёР) + Ь4 ЛоёР)
- Рисунок 1. Схема управления без релейного регулятора температуры газовой среды (Я — 0).температуры
- Рисунок 2. Схема управления с релейным регулятором температуры газовой среды (R = 1).
- Газовый объем камеры: V := 0.109 361. Г ш
- Рабочая тело- воздух k := 1.4 R^:= 287 9.807 рп:=6−105 ра := МО5 Ть:=7 + 2731. Тп := 293 Та := 2 930 816 ца:= 0.816
- Kpl2, 7.7 768×104 ч 4.26 485×1041. Ра1. Состояния автомата1. StO ' f °1. Stl 11. St2 21. St3 31. St4 41. St5 51. St6 := 61. St7 71. St8 81. St9 91. StlO 101. Stil 111. Stl2, .121. ST (p.St) :=
- Описание программного автомата для данной схемы управления & состояние автомата
- Stl if (St = St2 if (St = St3 if (St = St4 if (St = St5 if (St = St6 if (St = St7 if (St = St8 if (St = St9 if (St = StlO if (St = Stil if (St = StO if (St = St otherwise
- StO) л (p > Kpl) Stl) a (p > Kp2) St2) л (p < Kp3) St3) л (p
Kp5) St5) л (p > Kp6) St6) л (p < Kp7) St7) л (p Kp9) = St9) л (p > KplO): StlO) A (pcKpll) Stil) A (p< Kpl2) - Теплообмен с стенками ?:=0.5.0.71°-25f 0.274 ^ 0.126 jw2. Vт •=1 с •vTby1. Gr (p J) :=gт 3 21. Ч р •т-т.2 2 31. VR2 Ив (Т)2 Т31. Qc (pj) :=.Nu (p, THB (T).(Tc-T)
- Nu (p, T) := (c-Gr (p, T)0−25)
- Q (p, T) :=?Qc (p, T) SAT (T):=^(S.(TC-T).
- Ty := Ta TyCT := root (Q (pa, Ty), Ty) Туст = 288.905
- Регулятор нагнетния Параметры настройки:
- Т1 := Туст + 2 т2 := Туст + 101. Frn (T, fm):=1 if Reg= 0otherwise1 if Т
T2fm otherwise - Регулятор сброса Параметры настройки:
- Т3 := Туст 2 Т4 := Туст — 81. Ргс (Т4с) ==1 if Reg= 0otherwise0 if Т <Т41 if Т> Т3frc otherwise
- Регулирующее воздействие суммарная площадь проходного сечения в зависимости от состояния St
- FnSt (St'fm>j) ^^(Sn-Nnj-L^.f, Л
- FcSt (St, frc, j):=^(sc.Ncj-Lc
- Поток (расход) газа через дроссели нагнетания и сброса1. В :=2.кк, к-1сткг:=к+11. Фкг2 к+1к к сткг ~сткгфМ :=ст 1 а о > 1 О ?{ ст < О ст оШегл^е1. Фкг сткг2 к+1к к ст ст ойгегмве1. Рп