Коррекция статических характеристик электропривода с вентильным двигателем малой мощности и микропроцессорным устройством управления
Диссертация
В последнее время наблюдается быстрое развитие регулируемых электроприводов переменного тока малой мощности, использующих синхронные двигатели с постоянными магнитами. Регулируемые электроприводы с синхронными машинами могут иметь различные структуры: с дискретным управлением, с непрерывным управлением (синусоидальной формой фазных токов), с векторным управлением, с адаптивным управлением… Читать ещё >
Содержание
- В .1. Актуальность темы
- В.2. Цель, задачи и содержание диссертационной работы
- ГЛАВА 1. Разработка математической модели электропривода с вентильным двигателем и микроконтроллером
- 1. 1. Постановка задачи и основные допущения
- 1. 2. Уравнения электропривода с вентильным двигателем
- 1. 3. Модель синхронного электромеханического преобразователя во вращающейся системе координат
- 1. 4. Модель усилительно-преобразовательного устройства, содержащая два апериодических звена первого порядка
- 1. 5. Модель усилительно-преобразовательного устройства, содержащая звено чистого запаздывания и апериодическое звено первого порядка
- 1. 6. Особенности нескорректированных статических характеристик электропривода с вентильным двигателем
- 1. 6. 1. Характеристики электропривода при учете инерционности усилителя мощности
- 1. 6. 2. Характеристики электропривода при учете инерционности микроконтроллера
- 1. 6. 2. 1. Характеристики электропривода при описании микроконтроллера апериодическим звеном первого порядка
- 1. 6. 2. 2. Характеристики электропривода при описании микроконтроллера звеном чистого запаздывания
- 1. 6. Выводы
- 2. 1. Постановка задачи
- 2. 2. Законы коррекции, обеспечивающие минимизацию фазных токов
- 2. 2. 1. Коррекция при описании усилительно-преобразовательного устройства одной постоянной времени
- 2. 2. 2. Коррекция при учете инерционности микроконтроллера
- 2. 2. 2. 1. Коррекция при описании микроконтроллера апериодическим звеном первого порядка
- 2. 2. 2. 2. Коррекция при описании микроконтроллера звеном чистого запаздывания
- 3. 1. Постановка задачи
- 3. 2. Оценка времени вычислений, производимых микроконтроллером
- 3. 3. Влияние квантования в микроконтроллере на пульсации фазных напряжений и токов
- 3. 3. 1. Влияние дискретизации на пульсации напряжения на входе усилителя мощности
- 3. 2. 1. Учет квантования АЦП и ШИМ-генератора
- 3. 4. Разработка алгоритма численного дифференцирования сигнала датчика положения ротора
- 3. 5. Учет влияния ШИМ-усилителя на пульсации фазных напряжений и токов
- 3. 6. Определение пульсаций фазных напряжений и токов
- 3. 7. Методика проектирования усилительно-преобразовательного устройства с микроконтроллером
- 3. 8. Выводы
- 4. 1. Постановка задачи
- 4. 2. Экспериментальная установка
- 4. 3. Экспериментальное определение зависимости момента холостого хода от скорости
- 4. 4. Определение постоянной времени усилительно-преобразовательного устройства
- 4. 4. 1. Определение постоянной времени микроконтроллера
- 4. 4. 2. Определение постоянной времени линейного усилителя мощности
- 4. 5. Экспериментальное определение статических характеристик
- 4. 5. 1. Зависимость частоты вращения от напряжения управления
- 4. 5. 2. Зависимости потребляемого тока и амплитуды фазного тока от напряжения управления
- 4. 5. 3. Первая гармоника и постоянная составляющая фазного тока
- 4. 5. 4. Экспериментальная оценка влияния коррекции на статические характеристики
- 4. 5. 5. Влияние коррекции на фазу тока статора
- 4. 6. Исследование влияния быстродействия микроконтроллера на регулировочные характеристики
- 4. 7. Выводы
Список литературы
- Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов текст.: Учебник для вузов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. — М: Издательский центр «Академия», 2004. 576 с.
- Аракелян А.К., Афанасьев А. А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод текст. /М.: Энергоатомиздат, 1997.
- Аракелян А.К., Афанасьев А. А., Чиликин М. Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором текст. / Под ред. М. Г. Чиликина. М.: Энергия, 1977.
- Балагуров В.А., Гридин В. М., Лозенко В. К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами текст. — М.: Энергия, 1975.
- Балковой А.С., Цаценкин В. К. Прецизионные электроприводы с вентильными двигателями текст. / Электропривод с вентильными двигателями // Докл. науч.-практ. семинара. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. с.35−70.
- Байдаков В.А. Разработка и исследование регуляторов координат микропроцессорного электропривода для оборудования с ЧПУ текст.: Ав-тореф. дисс. к.т.н., ЛЭТИ, 1989.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами текст.: Учеб. Пособие для вузов по специальности «Электропривод и автоматизация пром. установок». — Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Проектирование исполнительных электродвигателей для многофункциональных систем автоматического управления текст. // Электротехника. 1988. № 8. с.16−18.
- Беленький Ю.М., Микеров А. Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода текст. // Л.: ЛДНТП, 1990.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., Микеров А. Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов текст. JL: ЛДНТП, 1987.
- Белов М.П. Аппаратная реализация измерителя угловой скорости бесконтактного моментного двигателя на базе датчика положения ротора текст. /М.П. Белов, Л. М. Карьков, В. Ф. Путьков // Известия ЛЭТИ, 1991. Вып.441- с.24−28.
- Белов М.П., Блец А. С. Имитационное моделирование вентильного электропривода станков с ЧЕТУ текст. // Известия ЛЭТИ / -1991. -Вып. 441.-с. 7−11.
- Бессекерский В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ текст. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.
- Бесконтактная электрическая машина магнитоэлектрического типатекст.: Патент RU N 2 091 969 / Н 02 К 29/00 / Евсеев Р.К.- Епифанова Л.М.- опубл. 27.09.97.
- Богорад Г. З., Киблицкий В. А. Цифровые регуляторы и измерители скорости текст. -М.—Л.: Энергия, 1966.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями текст.: 2-ое изд., перераб. и доп. СПб.: Энергоатомиз-дат. СПб. 1992.
- Борцов Ю.А. Адаптивное микропроцессорное управление электроприводами с вентильными двигателями текст.// Известия ЛЭТИ./. -СПб.: ГЭТУ.- 1997.-Вып. 513, с. 3−8.
- Бродовский В.Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением текст. -М.: Энергия, 1974.
- Булгаков А.Г. Микропроцессоры в системах электроприводов текст.: учеб. пособие. Новочеркасск: НПИ, 1990.
- Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины текст.: учеб. пособие для электромех. и электроэнерг. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1990.
- Бычков М.Г. Обзор современных электроприводов с вентильными двигателями и их применений текст.: докл. науч.-практ. семинара «Электропривод с вентильными двигателями». — М.: Издательский дом МЭИ, 2007. с. 15−34.
- Васильев Н.Ф. Разработка и исследование непосредственных электроприводов с моментными вентильными двигателями текст.: Автореф. дисс. канд. техн. наук / ЛПИ Л., 1986.
- Вевюрко И.А. Некоторые особенности расчета и проектирования бесщеточных микродвигателей постоянного тока текст. // Электротехника, 1964. № 4. С. 8−12.
- Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов текст. / В. Д. Косулин, Г. Б. Михайлов, В. В. Омельченко, В. В. Путников. Л.:Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988, 184 с.
- Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод текст. М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Волков Н.И., Миловзоров В. П. Электромашинные устройства автоматики текст.: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. Шк., 1986.
- Волокитина Е.В. Исследование и разработка быстродействующего вентильного электропривода органов управления новых самолетов текст.: автореф. дисс. кандид. техн. наук, — Чебоксары, 2006.
- Воронин С. Г. Векторное управление вентильного электропривода текст. / Воронин С. Г., Коробатов Д. В., Запунный В. В., Шабуров П. О. //
- Вестн. ЮУрГУ. Сер. Энерг. 2004, N 5, с. 11−14
- Второе В.Б. Применение метода инверсии для построения структурной математической модели бесконтактного моментного двигателя постоянного тока текст. //Изв. ЛЭТИ. 1986. Вып.369. с. 52−54.
- Второв В.Б., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Разработка быстродействующих следящих систем с бесконтактным моментным двигателем текст.: всесоюзная НТК по вентильным электромеханическим системам с постоянными магнитами. М.: МЭИ, 1989.
- Высоцкий В.Е. Вентильные двигатели с искусственной коммутацией (Теория, разработка, исследование, использование в электроприводе) текст.: автореф. дисс. доктора техн. наук. Самара, 2005.
- Ганин А.С. Новые решения в области прецизионного сервопривода от Schneider Electric текст.: докл. науч.-практ. семинара «Электропривод с вентильными двигателями». — М.: Издательский дом МЭИ, 2007. с.114−120.
- Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК текст.: учеб. пособие для вузов. СПб.: КОРОНА-Век, 2008.
- Герман-Галкин С.Г., Ермилов А. С. Электромеханические характеристики разомкнутых и замкнутых систем электропривода с бесконтактным моментным двигателем текст. // Техн. Электродинамика. — 1989. № 3. — с. 85−89.
- Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока текст. Л.: Энергия, 1973.
- Глазенко Т.А., Синицын В. А., Толмачев В. А. Выбор частоты коммутации силовых ключей замкнутых систем автоматического регулирования с транзисторными широтно-импульсными преобразователями текст. // Электротехника. 1988. № 10. с.64−68.
- Голландцев Ю.А. Преобразование сигналов в системе управления вентильным индукторно-реактивным двигателем текст. — Известия вузов. Серия Приборостроение, 2003, № 10. с. 50−55.
- Голик С.Е. Программирование микропроцессорных регуляторов автоматических систем: Программная реализация ПИ-регулятора текст.:учеб. пособие / ЛЭТИ. Л. 1991.
- Грузов В.Л. Управление электроприводами с вентильными преобразователями текст.: учеб. пособие / Вологда: ВоГТУ, 2003. 294с.
- Джанхотов В.В. Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вентильных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота текст.: дисс. канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2004.
- Доманов В. И., Доманов А. В. Разработка и исследование микропроцессорной системы управления моментного электропривода рулевого механизма текст. // Электротехника. 2001, N 5, с. 35−38
- Домрачев В.Г., Смирнов Ю. С. Цифроаналоговые системы позиционирования (электромеханотронные преобразователи) текст. .М., Энерго-атомиздат, 1990.
- Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока текст. — М.: Энергия, 1967.
- Епифанова Л.М. Влияние погрешностей датчика положения на величину пульсации момента бесконтактного моментного двигателя текст. // Вопросы теории и проектирования электрических машин. Саратов: Саратовский ун-т, 1987. № 5. С. 18−22.
- Епифанов O.K. Современные электромеханические устройства безре-дукторных вентильных электроприводов текст.: докл. науч.-практ. семинара «Электропривод с вентильными двигателями». — М.: Издательский дом МЭИ, 2007. с.71−99.
- Завалишин Д.А. Вентильные преобразователи в силовых цепях электрических машин. Лекции текст. — Л., 1967 (ЛИАП).
- Залялеев С. Р. Уравнения состояния микропроцессорной системы электропривода с несколькими периодами дискретности текст. // Электро-техн. системы и комплексы. 2000, N 5, с. 72−79
- Зиннер Л.Я., Скороспешкин А. И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока текст. -М.: Энергоиздат, 1981.
- Извеков В.И., Кузнецов В. А. Вентильные электрические двигатели текст.: учеб. пособие по курсу «специальные электрические машины». М.: Изд-во МЭИ. 1998.
- Качество электрической энергии. Текст.: ГОСТ 23 875–79. М.: Издательство стандартов. 1980.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода текст.: учебник для вузов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2000.
- Кодкин В. Л., Гафиятуллин P. X., Хайбяков Э. Р. Частотный анализ цифровых систем управления высокоточными следящими электроприводами с учетом звена подавления текст. Вестн. ЮУрГУ. Сер. Энерг. 2002, N 2, с. 60−62
- Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления текст. — М.: издательство ЭКОМ, 1997.
- Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам текст. // CHIP NEWS, 1999. № 1(34). с.2−9.
- Козаченко В., Анучин А., Дроздов А. Сигнальные микроконтроллеры Texas Instruments для управления двигателями и автоматизации промышленности текст. // Электрон, компоненты. 2004, N 7, с. 91−95.
- Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений текст. -М.: Энергия, 1971.
- Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику текст. СПб.: Энер-гоатомиздат. С.-Петербург. Отд-ние, 1991.
- Кочергин, В.В. Коррекция механической характеристики синхронного вентильного двигателя текст. // Электротехника. 2007. — N 6. — С. 61−63.
- Кояин Н. В., Мальцева О. П., Удут Л. С. Оптимизация контуров регулирования систем электропривода по симметричному оптимуму текст. //Изв. Томск, политехи, ун-та. 2005. 308, N 7, с. 126−129.
- Крайников А.В., Курдиков Б. А. и др." Вероятностные методы в вычислительной технике [текст]. — М., 1986.
- Круг Е.К., Александриди Т. М., Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы текст. — М.-Л.: Энергия, 1966.
- Кулесский Р.А., Шубенко В. А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением текст. — М.: Энергия, 1973.
- Куприянов М.С., Матюшкин Б. Д. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования текст. // 2-е изд., пере-раб. и доп. — СПб.: 1999.
- Лебедев Н.И., Гандшу В. М., Явдошак Я. И. Вентильные электрические машины текст. СПб.: Наука, 1996.
- Лутидзе Ш. И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором текст. — М.: Наука, 1968.
- Марков В. В., Слядзевская К. П. Индексная табличная ШИМ в автономном инверторе напряжения текст. // Электротехника № 1, 2000
- Мартынов А.А. Проектирование электроприводов текст.: учеб. пособие. / СПбГУАП, СПб, 2004.
- Матюхина Л.И. Разработка и исследование следящих систем с бесконтактными двигателями постоянного тока и нелинейными корректирующими устройствами текст.: Автореф. дисс. канд. техн. наук-Рязань,
- Микеров А.Г. Механические и регулировочные характеристики бесконтактного моментного привода с электродвигателями серии ДБМ текст. // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия РЛТ. 1986. № 4, с.135−143.
- Микеров А.Г. Особенности проектирования регулятора для систем автоматического управления с бесконтактным моментным приводомтекст.: тез. докл. Всесоюзн. НТС по электромеханотронике:. Л.: АН СССР, 1989. С. 138−140.
- Микеров А.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности текст.: Учебное пособие. СПбГЭТУ. СПб, -1997.
- Микеров А.Г. Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей текст.: Учеб. пособие. -СПбГЭТУ. СПб, 1999.
- Микеров А.Г., Мустафа М. Н., Самохвалов Д. В. Электрические машины систем автоматики и компьютерных технологий текст.: Методическое пособие к лабораторным работам. С.-Петербург: ЭТУ, 2001. 36с.
- Микеров А.Г., Самохвалов Д. В. Улучшение характеристик вентильного двигателя введением цифровой коррекции текст.: Тезисы докладов на XXIII НТК им. Н. Н. Острякова // журнал «Гироскопия и Навигация» № 4 (39), 2002, с. 96.
- Микеров А.Г., Самохвалов Д. В. Цифровая коррекция статических характеристик исполнительных вентильных двигателей текст. // журнал «Гироскопия и Навигация» № 1 (44), 2004, сс. 126−132.
- Микропроцессорное управление синхронным электроприводом текст.: материалы семинара «Применение микропроцессорных устройств в промышленном электроприводе». // А. М. Вейнгер, А. Д. Гильдебранд, С. Ю. Потаскуев И Мл МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского. 1985, с.85−90.
- Модель синхронного двигателя с постоянными магнитами для прецизионных приборов текст. / Якунина С. В. // Известия вузов. Приборостр. 2004. 47, № 4, с.65−69.
- Многофункциональное использование датчика положения ротора вентильного двигателя текст.: материалы 2-ой Всесоюзной НТК по электро-механотронике. / М. А. Боровиков, В. И. Доманов, Е. М. Нашатыркин // СПб: ЛДНТП, 1991, с.28−30.
- Мордовченко Д.Д. Разработка и исследование бесконтактных момент-ных приводов с использованием микропроцессорной техники текст.: дис. канд. техн. наук. — СПб., 1995.
- Мустафа М. Н. Исследование вентильных двигателей со статической коррекцией характеристик для электроприводов малой мощности текст.: автореф. дис. канд. техн. наук. — Санкт-Петербург, 2001.
- Новицкий В.В., Кнорринг В. Г., Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками текст. JL: Энергия, 1970.
- Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): курс лекций текст. СПб.: КОРОНА-Век, 2007, 336с.
- Овчинников И.Е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели постоянного тока текст. — JL: Наука, 1979.
- Онищенко Г. Б. Электрический привод текст.: учеб. для студентов вузов. -М.: Издательский центр «Академия», 2006, 288с.
- Опыт применения цифровых процессоров обработки сигналов для управления электроприводом текст. / А. А. Гориловский, С. Г. Костенко,
- A.А.Кузнецов и др. JL: ЛДНТП, 1988.
- Осипов О.И., Иванов Г. М. Проблемы выбора и внедрения регулируемого электропривода текст.: доклады научно-практического семинара «Регулируемый электропривод. Опыт и перспективы применения». М.: Издательство МЭИ. 2006. с.36−47
- Особенности передаточной функции магнитоэлектрических вентильных электродвигателей текст. / А. М. Алексеев, И. А. Жердев, Н. И. Мелихов и др. // Применение постоянных магнитов в электромеханических системах: Межвуз. сб. трудов. М.: МЭИ, 1984. С. 68−75.
- Особенности проектирования вентильных электродвигателей с высоким быстродействием текст. / Ю. М. Беленький, Г. Б. Михайлов,
- B.В.Омельченко и др. // Совершенствование электрических машин и преобразователей на базе применения микропроцессорной и электронной техники. Л.: ЛДНТП, 1989. С. 62−66.
- Оценка влияния остаточного момента и пульсаций момента бесконтактного двигателя на точность работы следящей системы гиростаби-лизатора текст. / Журавлев Л. Д., Орлов М. В., Чежин М. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004, № 2, с.27−31.
- Параметрический синтез цифровых систем управления с широтно-импульсными преобразователями текст. / Кротенко В. В. // Изв. Вузов. Приборостр. 2004. 47, № 11, с.31−38.
- Перспективы развития и применения бесконтактных регулируемых электродвигателей текст. / Сидельников Б. В. // Изв. Вузов. Электромех. 2005, № 2, с. 14−20.
- Поздеев А.Д., Игошин Е. А. Ограничения влияния квантования по уровню в цифровых электроприводах текст.: труды межвуз. сб. «Исследование систем автоматизированных электроприводов». — Изд-во Чуваш. Ун-та, Чебоксары, 1991, с. 4−14.
- Применение сервоприводов в упаковочном оборудовании текст. / Татаринцев Н.// СТА: Современные технологии и автоматизация. 2004, № 1, с.32−35.
- Прохорский А.А. Основы автоматики и телемеханики текст. М., «Высшая школа», 1977.
- Разработка и калибровка преобразователей угла с микропроцессорной автокоррекцией текст. / Е. Д. Бохман, Ю. В. Филатов, Д. П. Лукьянов, А. В. Миронов, П. А. Павлов, В. Д. Аксененко, И. Е. Гутнер. // Гироскопия и навигация, № 4(51), 2005, с.72−82
- Самохвалов Д.В. Математическая модель электропривода с вентильным двигателем и цифровой коррекцией статических характеристик текст. / «Известия вузов. Электромеханика». — № 4, — 2009, сс.70−76
- Самохвалов Д.В. Об учете квантования сигналов микроконтроллера в методике проектирования усилительно-преобразовательного устройства вентильного двигателя текст. / Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». № 9, 2008, с.33−44.
- Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод текст. — М.: Энергоатомиздат, 1988.
- Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. Ч. 1 текст.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1988.
- Синтез цифрового регулятора подчиненной структуры электропривода в пакете Simulink текст. / Герман-Галкин С.Г., Кротенко В. В. // Ех-ponenta Pro. Mam. В прил. 2004, № 2, с.52−56.
- Синхронный вентильный электропривод текст. / Кропачев Г. Ф., Амирова С. С., Тумаева Е. В., Макаров В. Г., Сашинский И. И. // Привод. Техн. 2003, № 3, с.47−51.
- Системы управления электроприводов текст.: уч. пособие. / Усынин Ю. С. // 2. перераб., доп. изд. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. 2004, 328с.
- Соколовский Г. Г., Постников Ю. В., Егоров В. А. Математическая модель бесконтактного моментного привода текст. // Известия ЛЭТИ. Сборник научных трудов. Выпуск 416. Л., 1989. с.45−50.
- Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием текст.: учебник для студ. вузов / Г. Г. Соколовский — М.: Издательский центр «Академия», 2006. 272с.
- Соловов В.Я. Осциллографические измерения текст. // Изд. 2-е, пе-рераб. и доп., М., «Энергия», 1975.
- Столов Л.И., Афанасьев А. Ю. Моментные двигатели постоянного тока текст. -М.: Энергоатомиздат, 1989.
- Терехов В.М. Системы управления электроприводов текст.: учебник для студентов вузов / В. М. Терехов, О.И.Осипов- под ред. В. М. Терехова 2-е изд., стер. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. 304с.
- Тихоцкий П.А. Системы цифрового управления электроприводами переменного тока с косвенным измерением переменных текст.: Авто-реф. дисс. канд. техн. наук. — Москва. — 2002. ^
- Тулупов П.В. Вентильный двигатель с постоянными магнитами текст.: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.09.01. Самара, 2001.-19 с.
- Тумаева Е.В. Синхронный электропривод с оптимальными режимами работы текст.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. — Казань., 2006.
- Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ текст.: учеб. пособие. МГИЭМ. М., 2005, 63 с.
- Фалеев М. В., Киселев А. А. Особенности применения вентильных двигателей в широкорегулируемых электроприводах текст. Вестн.1. ИГЭУ. 2001, N2, с. 37−41
- Федоров С.В. Разработка и исследование адаптивного следящего электропривода с вентильным двигателем : Дис. канд. техн. наук/ С. В. Федоров // СПбГЭТУ. СПб.: ГЭТУ, 1996.-176 с.
- Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока текст. — М.: Энергия, 1972 г. — 134с., ил.
- Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления текст.: Пер. с нем. М.: Мир, 1984.
- Холленд Р. Микропроцессоры и операционные системы текст.: справочное пособие: Пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1991.
- Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики текст. — М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Цаценкин В.К. Безредукторный автоматизированный электропривод с вентильными двигателями текст. М.: Изд-во МЭИ, 1991.
- Цвенгер И.Г. Система точного задания и поддержания мгновенной скорости вращения с вентильным двигателем текст.: автореф. канд. техн. наук. — Казань., 1997.
- Цифровой следящий электропривод высокоточных лазерных станций координатных измерений текст. / Балковой А. П., Бугаев Ю. Н., Суе-тенко А.В., Цаценкин В. К. //Электричество. 2004, № 5, с. 3743.
- Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями текст. / С.Г.Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков, Н. И. Чичерин. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. 248с.
- Цифровые электромеханические системы текст. / В. Г. Коган, Ю. Д. Бери, Б. И. Ашемов, А. А. Хрычев. -М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Чемоданов Б. К.(ред.). Следящие приводы текст. //Т. 1. Теория и проектирование следящих приводов. 2. доп., перераб. изд. М.: Изд-во МГТУ. 1999, 903 с.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. В. Теория автоматизированного электропривода текст. — М.: Энергия, 1979.
- Шенфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы текст. / Пер. с нем.- Под ред. Ю. А. Борцова. М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты текст./Р.Т.Шрейнер. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654с.
- Электродвигатели бесконтактные моментные с постоянными магнитами текст.: Методические указания по применению: РД 16.480−88.
- Элементы моделей непрерывных и дискретных систем электроприводов текст.: учеб. пособие. / Залялеев С. Р. Красноярск: ИТТТТ КГТУ. 2003.
- Бесколлекторный двигатель текст.: А.с. 67 797 СССР / Д. В. Свечарник //Открытия. Изобретения. 1965. № 15.
- A Current Sensorless Drive System of a Synchronous Motor with a Low-Resolution Position Sensor. Shigeo Morimoto, Kenji Kinoshita, and Yoji Ta-keda. Electrical Engineering in Japan, Vol.14l, No.4, pp. 34−43, 2002
- A computer software for PID tuning by new frequency domain design method. T. Ch.S.Atchiraju, T.Nagraja. Computers and Electrical Engineering No. 29, pp.251 -257, 2003
- A design for improved performance of interior permanent magnet sym-chronous motor for hybrid electric vehicle. Seong Yeop Lim, Ju Lee. Journal of Applied Physics 99, 08R308, 2006
- A linear maximum torque per ampere control for IPMSM drives over full-speed range. Pan Ching-Tsai, Sue Shinn-Ming. IEEE Trans. Energy Con-vers. 2005. 20, N 2, c. 359−366
- A modular control scheme for PMSM speed control with pulsating torque minimization. Xu Jian-Xin, Panda S. K., Pan Ya-Jun, Lee Tong Heng, Lam В. H. IEEE Trans. Ind. Electron. 2004. 51, N 3, c. 526−536
- An MRAC-based nonlinear speed control of an interior PM synchronous motor with improved maximum torque operation. Kyeong-Hwa Kim. International Journal of Electronics, 2003, Vol.90, No.8, pp.481 -494
- A permanent-magnet synchronous motor servo drive using self-constructing fuzzy neural network controller. Lin Faa Jeng, Lin Chih-Hong. IEEE Trans. Energy Convers. 2004. 19, Nol. c.66−72.
- A review about trajectory control technics for interior permanent magnet synchronous motors. Ivonne Yznaga, He Yi Kang, Boris L. Coral. Energetica. VoI. XXVII, No.2−3/2006. pp.27−32.
- A Software Tools For Performance Evaluation Of Digital Control Algorithms On Finite Wordlength Processors. A. Patra and S.Mukopadhyay. Computers Elect Engng. Vol.22 No.6. pp. 403 419. 1996
- Automatic disturbances rejection controller for precise motion control of permanent-magnet synchronous motors. Su Y. X., Zheng С. H., Duan B. Y. IEEE Trans. Ind. Electron. 2005. 52, N 3, c. 814−823
- Blaschke, F. The principle of field orientation as applied the new TRANSVEKTOR closed loop control system for rotating field machines // Siemens Rev., 1972, Vol. 34, May. p. 217−220
- Bose B.K. Modern power electronics and AC drives / Prentice-Hall, USA, 2002
- Brushless Motors. Mechanical Engineering No 50. October 2007.
- Comparative study of finite word length effects in digital filter design via1. Л Лthe shift and delta transforms. M. B. NaumovicA, M. R. StojicA. Electrical Engineering 82 (2000) 213 216 6 Springer-Verlag 2000
- Design and implementation of a novel permanent magnet synchronous drive with a new PWM strategy. Int. J. Electronics, 1999, Vol. 86, No8, 10 131 029.
- Development and implementation of a hybrid intelligent controller for interior permanent-magnet synchronous motor drives. Uddin M. Nasir, Abido M.A., Rahman M. Azizur. IEEE Trans. Ind. Appl. 2004. 40, No 1, c.68−76.
- Development and testing of the torque control for the permanent-magnet synchronous motor. Nakai Hideo, Ohtani Hiroki, Satoh Eiji, Inaguma Yukio.
- EE Trans. Ind. Electron. 2005. 52, N 3, c. 800−806
- High-density permanent magnet machines. Atsushi Ikariga, Hiroyasu Shi-moji, Takashi Todaka and Masato Enokizono. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 25 (2007)
- High-performance speed measurement by suppression of systematic re-solver and encoder errors. IEEE Trans. Ind. Electron. 2004. 51, No 1, c.49
- High Performance Torque Control of Brushless DC Motor Drive Based on TMS320LF2407 DSP Controller. A. Vahedi, H. Monghbeli, A. Halvaei Niasar. International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.). Vol. 2, N.3 May June 2007.
- Krause P.C. Analisis of electric machinery. McGraw-Hill, New York, USA, 1986.
- Leonhard W. Control of Electrical Drives, 3rd edition. Springer-Verlag New York, Inc., 2001. c.470.
- Mechanical-sensorless robust control of permanent-magnet synchronous motor using phase information of harmonic reactive power. IEEE Trans. Ind. Appl. 2001. 37, N 6, c. 1786−1792
- Microcontrollers. C166 Family. 16-Bit Single-Chip Microcontroller C164. V 2.0, User’s Manual. // Infineon Technologies, 1999−09
- Miller, T.J.E., Brushless Permanent Magnet and Reluctance Motor Drives. Oxford Science Publications, UK, 1989.
- Morimoto, S., Hatanaka, K., Tong, Y., Takeda, Y., and Hirasa, T. Servo drive system and control characteristics of salient pole permanent magnet synchronous motor. IEEE Transactions on Industry Applications, 29, 1993, 338 343.
- Modeling and High-Performance control of electric machines. / J.Chiasson. // IEEE Press Series on Power Eng. 2005. J. Wiley&Sons Inc., Hoboken, New Jersey
- New Design for High-Performance Drive System for DC Brushless Motor. Yuzo Itoh, Yoshitaka Naitoh and Takeshi Tsuchiya. Electrical Engineering in Japan, Vol.114,No.3, pp. 134−147, 1994.
- Nonlinear speed control for a PM synchronous motor with a sequential parameter auto-tuning algorithm. K.-H. Kim. IEE Proc. Electr. Power Appl., Vol. 152, No. 5, September 2005, pp. 1253−1262
- Optimal efficiency control strategy for interior permanent-magnet synchronous motor drives. Mademlis Christos, Kioskeridis Iordanis, Margaris Nikos. IEEE Trans. Energy Convers. 2004. 19, N 4, c. 715−723
- Ogata К. Discrete-time control systems, Prentice-Hall, 1987.
- Precise speed control of a permanent magnet synchronous motor. Chung-Feng Jeffrey Kuo, Chih-Hui Hsu. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2006. N. 28. Pp.942−949.
- Problems associated with the direct torque control of an interior permanent magnet synchronous motor and their remedies. Rahman Muhammed Fazlur, Haque Enamul, Tang Lixin, Zhong Limin. IEEE Trans. Ind. Electron. 2004. 51, No 4. c.799−809.
- Pulse Width Modulation For Power Converters. Principles and Practice. D. Grahame Holmes, Thomas Lipo. IEEE Series on Power Engineering, IEEE Press, 2003.
- System and method for controlling brushless permanent magnet motors.
- Пат. 6 002 234 США, МПК 6 H 02 P 1/24. Kollmorgen Corp., Ohm Dal Y., Chava Vankatesh В. N 09/37 263- Заявл. 09.03.1998- Опубл. 14.12.1999-
- The effect of the voltage induced by rotation on the functioning of the D.C. motors with permanent magnet and static commutation. Bui. Inst, politehn. Iasi. Electrotehn., energ., electron. 1999. 45, N 1−2, c. 135−142
- Vas P. Sensorless Vector and Direct Torque Control. // Clarendon Press: Oxford, 1998
- Yaniv О. 1, Theodor Y., Safonov S. High Order Control design Advantage Over PI And РГО Controllers Ference. // Copyright © 2001 Elmo Position Control.198. 8XC196MC, 8XC196MD, 8XC196MH Microcontroller User’s Manual. //1.tel Corporation, 2004
- Завод Машиноаппарат. Электродвигатели серии ДБМ. (http://mashap.maverick.ru/rus/eeng.html)
- Специализированные контроллеры для управления электроприводами: состояние и перспективы. / Ганнель JI.B., «CONTROL ENGINEERING РОССИЯ», Июнь-июль 2007http ://www. controlengrus sia. com/j un07−12 .php4?num=)
- Широтно-импульсная модуляция в электроприводе переменного тока./ С. М. Пересада, С. В. Король (http://www.el-drive.com.ua/pdf-unityell.pdf)
- Электроприводы. Термины и определения. ГОСТ Р 50 369−92. — Москва: Госстандарт России. http:// www.gostrf.com/ standart/Pagesgost/10 041 .htm)
- AC Motor Control Using the ADMC200 Coprocessor. / A. Murray, P. Kettle. // AN-408 APPLICATION NOTEhttp://www.adaptyv.com/doc/analog/acmotorcontrolan408.pdf)
- What is 'Field Oriented Control' and what good is it? http://www.copleycontrols.com/motion/downloads/pdf/Field-Oriented-Control.pdf)
- Investigating Servo Architectures- Pros and Cons. http://www.worldservo.com/html/arc.htm)
- DSP and Motion Control. / Don Morgan (http://www.embedded.eom/2000/0006/0006spectra.htm). .
- Control Requirements for High-precision, High-speed Machining. / Curtis S. Wilson. // Delta Tau Data Systems, Inc. Northridge, California. (http://www.deltatau.com/common/support/whitepapers/High%20Speed%20Mach ining. pdf)
- Servo System Speed Regulation. Danaher Corporation. (http://danahermotion.com/website/com/eng/download/document/servosysspeedre g. pdf)