Развитие теоретических основ моделирования и расчета динамики пневматических систем и их применение для проектирования механизмов и машин текстильной и легкой промышленности
Диссертация
Результаты получены для двух типовых (базовых) пневматических элементов, которые составляют основу практически любой пневматической системы МТЛП, — элементов постоянного объема типа линий связи (ЛС) (трубопроводы, рабочие полости, камеры, каналы в конструкциях пневматических устройств и т. п.) и элементов переменного объема типа пневматических исполнительных механизмов (ПЗШ) (силовые… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ. &
- 1. ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
- 1. 1. Анализ пневматических систем механизмов и машин текстильной и легкой промышленности
- 1. 1. 1. Особенности расчета пневматических систем
- 1. 1. 2. Классификация и унификация элементов пневматических систем. Вазовые пневматические элементы постоянного и переменного объема
- 1. 2. Современное состояние теории, и расчета пневматических элементов постоянного объема. Линии связи. 45″
- 1. 2. 1. Содержание газодинамических процессов в линиях связи
- 1. 2. 2. Математические модели линий связи общего вида, с
- 1. 2. 3. Математические модели линий для частных случаев
- 1. 3. Современное состояние теории и расчета пневматических элементов переменного объема. Исполнительные механизмы
- 1. 3. 1. Общая схема пневматического исполнительного механизма
- 1. 3. 2. Моделирование процессов в пневматическом исполнительном механизме
- 1. 1. Анализ пневматических систем механизмов и машин текстильной и легкой промышленности
- 2. 1. Анализ и выявление закономерности изменения математических выражений для волн давления
- 2. 2. Формирование решения в виде конечной аналитической зависимости
- 2. 2. Л. Определение закономерности изменения функции Р (t-x/o^
- 2. 2. 2. Определение закономерности изменения функции Р (t+x/c)
- 2. 2. 3. Определение закона изменения давления в линии. 102 2.3. Расчет переходных процессов в линии при скачкообразном изменении давления на входе
- 2. 3. 1. Анализ уравнения изменения давления в линии-/#
- 2. 3. 2. " Частные случаи пневматических линий. ///
- 2. 4. " Расчет переходных процессов в линии при плавном изменении давления на входе. ///
- 2. 5. Расчет переходных процессов в линиях при периодическом законе изменения давления на входе. /2/
- 2. 6. Расчет переходных процессов в линиях с учетом потерь давления на трение по длине линии. /2?
- 2. 7. Исследование возможности описания объектов с раопределенными параметрами обыкновенными дифференциальными уравнениями. /
- 2. 7. 1. Выявление закономерности изменения параметров газа на конце линии. /
- 2. 7. 2. Анализ процессов в рабочих полостях пневматического исполнительного механизма .----. /
- 3. 1. Моделирование процессов в пневматических линиях связи
- 3. 1. 1. Физическая картина процессов в линии. /
- 3. 1. 2. Разработка общей модели линии. /
- 3. 1. 3. Дополнение к выводу уравнения движения газа газа в линии. /$
- 3. 2. Математическая модель лиши при турбулентном течении газа
- 3. 3. Моделирование процессов в пневматических линиях с ламинарным течением газа. /75*
- 3. 3. Л. Математическая модель линии с ламинарным течением газа. /75″
- 3. 3. 2. Получение свернутого уравнения изменения давления на конце линии (уравнение 3-го порядка)., 17%
- 3. 3. 3. Анализ разработанной модели в случае установившегося течения газа
- 3. 3. 4. Общность разработанной модели 10 для всех типов линий.. /до
- 3. 4. Разработка аналитических методов расчета пневматических объектов с распределенными параметрами (уравнение 2-го порядка). /05*
- 3. 4. 1. Разработка физической модели пневматической линии,. -19В
- 3. 4. 2. Разработка математической модели линии. /
- 3. 4. 3. Получение свернутого уравнения изменения давления на конце линии .?
- 3. 4. 4. Анализ полученных уравнений. 20 $
- 3. 4. 5. Общность математической модели для любых типов тшШ.£№
- 4. 1. Расчет диаметров линий связи при турбулентном течении газа.2/
- 4. 2. Расчет диаметров линий связи при ламинарном течении газа.^2^ 4.2Л. Вывод расчетной формулы для диаметров линий тшж., 229 4.2,2. Анализ полученной зависимости"
- 5. 1. Предпосылки для описания газодинамических процессов в рабочих полостях пневматических исполнительных механизмов обыкновенными дифференциальными уравнениями, с,
- 5. 2. Газодинамический расчет пневматического исполнительного механизма
- 5. 2. 1. Разработка математической модели пневматического исполнительного механизма. 2Ъ
- 5. 2. 2. Усовершенствование математической модели пневматического исполнительного механизма
- 5. 3. Аналитический расчет отдельных режимов работы пневматического исполнительного механизма. 2Н
- 5. 3. 1. Расчет переходного процесса в полости нагнетания пневматического исполнительного механизма. 2^
- 5. 3. 2. Расчет переходного процесса в выхлопной полости пневматического исполнительного механизма
- 6. 1. Синтез съемного устройства комплекса для съема чулочноносочных изделий
- 6. 1. 1. Выбор формы решения
- 6. 1. 2. Определение параметров формы решения
- 6. 1. 3. Синтез пневматического исполнительного механизма со сложным законом движения
- 6. 2. Расчет малообъемных устройств пневмосистем машин текстильной и легкой промышленности
- 6. 2. 1. Особенности моделирования малообъемных пневматических элементов
- 6. 2. 1. 1. Анализ известных методов моделирования взаимосвязанных элементов.¿
- 6. 2. 1. 2. Описание динамики пары «ЛС-камера» на базе укрупненно-обобщенной модели линии. .30 Э
- 6. 2. 1. 3. Анализ математической модели пары «ЛС-камера».ЗЦ
- 6. 2. 2. Расчет динамики пары «ЛС-камера» пневмосистем различных машин
- 6. 2. 3. Расчет динамики пары «ЛС-ПИМ» пневмосистем раличных машин
- 6. 2. 1. Особенности моделирования малообъемных пневматических элементов
- 6. 3. Особенности расчета динамики приводов машин на базе следящих пневмоприводов с релейным управлением
- 6. 3. 1. Моделирование процессов в пневматических исполнительных механизмах с учетом волновых явлений. ЗЪ'
- 6. 3. 2. Исследование работы привода раскройной установки
- 6. 3. 3. Исследование работы привода автомата для контурной обработки обуви
- 7. 1. 1. Переходные процессы в типовых линиях
- 7. 1. 2. Переходные процессы в длинных линиях — цеховых магистралях. °/у
- 7. 1. 3. Переходные процессы в рабочих полостях
- 7. 2. 1. Динамика коротких линий
- 7. 2. 2. Переходные процессы в типовых линиях. ЗР/
- 7. 2. 3. Переходные процессы в линии при гармоническом изменении давления на входе
- 7. 2. 4. Переходные процессы в длинных линиях.39&
- 7. 2. 5. Переходные процессы в рабочих полостях
- 7. 2. 6. Сопоставление результатов расчета и опытных данных при выборе диаметров трубопроводов с максимальным быстродействием
- 7. 3. Результаты экспериментальных исследований пары «трубо-прювод-пневмоцилиндр»
- 7. 4. Экспериментальное исследование съемного устройства комплекса для съема и укладки чулочно-носочных изделий
- 7. 5. Экспериментальные исследования пневмопривода окрасочного робота. 40Ъ
Список литературы
- Робототехнические системы в текстильной и легкой промышленности /Под ред. В. А. Климова. М.: Легпромиздат, 1991. -312 с.
- Ганулич A.A. Пневмоавтоматика и пневмопривод швейного оборудования. Справочное пособие. -М.: Легпромбытиздат, 1986. -152 с.
- Дрожжин В.И. Пневматическое оборудование и пневмотранспорт в швейной промышленности. М., 1975. -127 с.
- Дрожжин В.И. Автоматизация сборочных операций в легкой промышленности. М., 1981.
- Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств /Комиссаров A.M., Жуков В. В., Никифоров В. М. и др.- Под ред.A.M.Комиссарова. М., 1978.
- Комиссаров A.M., Сироткин Г. П. Механизмы машин легкой промышленности со следящими системами: Обзор. М., 1977.
- Лещенко В.Г., Мильман Я. В. Пневматические устройства текстильных машин. М., 1962. -151 с.
- Кисин В.М., Мягков A.M. Пневматические датчики положения кромки текстильных материалов: Экспресс-информация. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства. М., 1979.
- Федорец В.А., Новик H.A. Пневматические и гидравлические цифровые приводы роботов-манипуляторов, //Робототехнические сис-мы: Тез.докл. П Всесоюзн. межвуз. науч.-техн. конф., Киев, 1980.
- Янбулатов P.M. Исследование и разработка пневматических позиционных исполнительных устройств с импульсным управлением: Дис. .канд.техн.наук. М., 1978. — 170 с.
- KriBztimcz P., Elefc 1. Positioning problems of pneumatic industrial Robots. Proc. 3rd Conference onindustrial Robot technology arid 6-th International Simposium on industrial Robots. Nottingham, 1976, p. E 3.29 E 3.48.
- Баскарев B.B. Позиционный пневмопривод //Промышленные роботы и их применение: -Л.: ДДКТП, 1980. -С.38−42.
- A.c. 922 871 COOP, ШШ3 GII с 25/00. Пневматическое запоминающее устройство /Донской A.C., Королев В. А. Заяв. 19.06.80. Опубл. 23.04.82, Вкш. M 15.
- Донской A.C., Королев В. А., Сергеев С. М. Позиционный пневмопривод со струйной системой управления //Промышленные роботы и их применение: -Л.: ДДНТП, 1980. С.32−37.
- Донской A.C., Королев В. А., Сергеев С. М. Пневматические исполнительные системы для роботов //Промышленные роботы (автоматические манипуляторы), П Всесоюзн. совещан. по робото-техническим системам: Тезы. докл. Ч. I. Минск, 1981. С.35−40.
- A.c. M 1 560 778 СССР, ШШ2 PI5 В 21/00. Пневмодвигатель. /Донской A.C., Панов В. В., Андреев В. И., Климов В. А., Лазариди К. Х. Опубл. 30.04.90, Бюл.# 16.
- A.c. М> 1 705 229 СССР. Манипулятор с уравновешиванием груза /Романов П.И., Королев В. А., Донской A.C. Опубл. 15.01.92, Бюл. J 2.
- Донской A.C. Командозадающее устройство пневматической системы управления промышленным роботом //Пневмоавтоматика: Тез. докл. XV Все союз, совещан. сентябрь 1985 г. -Львов, 1985. С. НО.
- Донской A.C., Андреев В. И., Гончаренко В. Н. Программное обеспечение подсистемы САПР следящих пневмоприводов промышленных роботов //Проблемы и опыт применения САПР': Тез. докл. Все союз. конф., ноябрь 1987 г. Свердловск. — С.61.
- Донской A.C., Королев В. А. Разработка и исследование пневмоаппаратуры с цифровым управлением //Пневмогидроавтоматика и пневмопривод: Тез. докл. Всесоюзн. совещан., апрель 1988 г. -Суздаль, 1990. С. 109.
- Залманзон Л.А. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. М.: 1973. — 200 с.
- Залманзон Л.А. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1969. — 507 с.
- Ддатриев В.Н., Градецкий В. Г. Основы пневмоавтоматики. -М.: Машиностроение, 1973. 360 с.
- Елимелех И.М. Струйные устройства ввода информации. -Л.: Судостроение, 1972. 220 с.
- Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. — 296 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. -М.: Машиностроение, 1969. 359 с.
- Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1964. -267 с.
- Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.: Машиностроение, 1971. — 182 с.
- Федорец В.А., Педченко М. Н., Кухарец A.B. Расчет пневматических и пневмогидравлических цикловых систем. К.: Техника, 1981. -184 с.
- Бежанов В.Н. Пневматические системы автоматизации технологических процессов. Л.: Машгиз, 1963.
- Герц Е.В., Крейнжн Г. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975.
- Донской A.C. Динамика струйной системы управления позиционным пневматическим промышленным роботом //Промышленные роботы и их применение: Л.: ЛДНТП, 1981. — С.54−61.
- Крейнин Г. В., йвлев В.И., Дюффель О. В. Использование модели-наблюдателя для улучшения динамических характеристик следящего пневмопривода //Машиноведение. 1982. — М 5.- С.45−48.
- Королев В.А. Пневматические приводы роботов: Учебное пособие. -Л.: ЛПМ им. М. М. Калинина, 1986.
- Филиппов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов. -М.: Машиностроение, 1987. 144 с.
- Герц Е.В., Зенченко В. П., Крейнин Г. В. Синтез пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1966.
- Донской A.C., Кисельников В. В., Романов П. М., Черпухин O.A. Окрасочный пневматический промышленный робот //Промышленные роботы и их применение. Л.: ЛДНТП, 1984. — С.36−40.
- Гузюк С.П., А.С.Донской, Малышев Ю. В. Пневматический промышленный робот для отделки стульев на конвейере методом пневмораспыления //Промышленные роботы и их применение, Л.: ДДНТП, 1985. С.59−63.
- Устройство промышленных роботов /Юревич Е.М., Аветиков Б. Г., Корытко О. В., Андрианов Ю. Д., Королев В. А., Савин В.Г.
- Л: Машиностроение, 1980. -333 с.
- Донской A.C., Кизилов A.B."Майоров М.Д., Романов П. М. Пневматические исполнительные модули промышленных роботов с позиционным управлением /71 Всесоюз. совещан. по робототехническим системам: Тез. докл. Воронеж" 1984 г.- С.86−87.
- Есимбаев О.Ж. Разработка и исследование характеристик робототехнического комплекса для съема и укладки чулочно-носочных изделий в отделочных операциях трикотажного производства: Дис.. канд.техн.наук. -Л., 1988. -205 с.
- Браун Ф. Переходные процессы в линиях передачи жидкости или газа //Техническая механика, т. 84, серия Д. I 4, 1962. -С.163−171.
- Сулига В.И., Славотинский М. В. Исследование распространения волн давления в пневматических линиях передачи //Локомо-тивостроение, Харьков. 1973. — Вып. 5. — С.119−126.
- Залманзон Л.А. Специализированные аэрогидродинамические системы автоматического управления. М.: Наука, 1978. — 271 с.
- Лаврентьев М.А., Шабат Б. В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. М.: Наука, 1973. — 408 с.
- Гогричиани Г. В., Шипилин А. В. Переходные процессы в пневматических системах. М.: Машиностроение, 1986. 160 с.
- Елимелех Й.М., Сидоркин Ю. Г. Струйная автоматика (пневмоника). -Л.: Лениздат, 1972. 212 с.
- Залманзон Л.А. О характеристиках переходных процессов в коротких коммуникационных каналах /'/Труды НАМИ. -1967. Вып. 94.
- Сулига В.И., Славотинский М. В. Динамикапневматических линий связи //Струйная техника: VI Междунар. конференция «Яблонна»: Тез. докл., Мн-т пробл. управления, Наука, 1976.
- Стоун К. Исследование влияния длинных линий между управляющим клапаном и приводом в гидравлических и пневматических системах управления // Доклады на I Международном конгрессе ЙФАК по автоматическому управлению. М.: АН СССР, 1960. Т.4. С.479−500.
- Фельдман В.Я., Эйгенброт В. М. К выбору параметров пневматической линии связи на основе анализа динамических процессов. М.: Машиноведение, 1969. J6 2. — G.41−47.
- Функ Я.Е., Вуд Д.Я., Чжао С. П. Неустановившиеся процессы в отверстиях и очень коротких трубках //Теор. осн. инж. расчетов, 1972. «2. — С.245−253.
- Nichols N.B. The Linear Properties of Pneumatic Transmission Lines. Transactions of the Instrumennt Society of America, 1962, — vol. p.5−14.
- Залманзон Л.A. О дифференциальных уравнениях процессов изменения давления в проточных камерах пневматических контрольных и регулирующих устройств //Автоматика и телемеханика. 1954. — J 3.
- Фельдман В.Я. Определение диаметра трубопровода пневматической линии связи //Приборы и устройства струйной техники, -Л.: ЛДНТП, 1968.
- Бержерон Л. От гидравлического удара в трубах до разряда в электрической сети. М., Машгиз, 1962. — 348 с.
- Рудсон, Леонард. Обзор методов моделирования переходных процессов в гидравлических линиях //Теоретические основы инженерных расчетов, М.: Мир. — J 2, — 1972, — С.236−244.
- Моль Р. Гидропневмоавтоматика. Пер. с франц. М., Машиностроение, 1975. — 352 с.
- Цао. Численные решения для переходных процессов в пневматических системах трубопроводов расчет линии передачи //Прикладная механика, — М.: Мир. — J 3. — 1968, — С.176−185.
- Донской A.C. Математическая модель пневматических линий связи струйных систем управления // Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов: Сб.науч.тр./
- Воронежский политехи, ин-т. 1985. — с.137−147.
- Залманзон Л. А. О влиянии условий отражения волн на скорость передачи сигналов по коротким коммуникационным каналам в системах пневмоавтоматики //Новое в пневмогидравлической автоматике. Изд-во АН СССР, 1962.
- Самарский А.А., Попов Ю. П. Разностные схемы газовой динамики. М.: Наука, 1975. -352 с.
- Донской А.С. Разработка и исследование позиционного исполнительного и управляющего устройств промышленного робота для автоматизации технологических процессов в экстремальных условиях. Дис. .канд.техн.наук. Л., 1982. — 202 с.
- Донской А.С., Андреев В. И., Лазариди К. Х. Математическое обеспечение САПР пневматических исполнительных систем. -Л., I989. 10 с. Деп. в ЦНШТЗЙлегпром 04.05.89, Je 2771-Ж.
- Котенева О.А., Сидоркин Ю. Г. Исследование процессов передачи сигналов по коммуникационным каналам систем пневмоники //Приборы и устройства струйной техники. Л.: ЛДНТП, 1970.
- Karam I.T., Franke I.E. The freguency response oi pnenmatik Unes, Transactions of the ASIE, vol.89, ser. D, N 2, June, 1967.
- Topfer H. Zeitkonstanten von pneumatishen widerstandsSpeicher Gliedern, monatsber. Beutsch. Akad. Wiss., Berlin, N 7−10, 1959.
- Кэнтола P. Переходные процессы в гидравлических линиях, включая частотно-модулированные входные сигналы //Теоретические основы инженерных расчетов. М.: Мир.- М 2. — 1971, -С.168−177.
- Донской A.C., Градовцев А. Л. Исследование динамики пневматического исполнительного механизма модуля промышленного робота //Автоматизация оборуд. и технологических процессов в текст, пром-сти /Межвуз. сб. науч. тр. Л., ЛТИ им. Ленсовета, 1987, — С.30−37.
- Федорец В.А. Расчет гидравлических и пневматических приборов гибких производственных систем. К.: Головное издательство издательского объединения „Выща школа“. -1978.
- Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985. — 256 С.
- Педченко М.Н., Радченко Г. Ф., Федорец В. А. К расчету пневматических емкостей //Пневматика и гидравлика. 1977. -Вып.4. — С.268 -271.
- Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник /Под ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение, X98I. — 408 с.
- Донской A.C., Андреев В. И. Расчет динамики пневматических приводов промышленных роботов. /Технология легкой промышленности. Изв. вузов. 1991. 6. — С.96−99.
- Донской A.C. Численный метод решения уравнений динамики пневматических двигателей. Л., 1991. — 14 с. Деп. в ЦНИЙТЭИ-легпром 03.09.91, № 3364-ЛП.
- Донской A.C. О расчете пневматических двигателей. Л., 1991. 14 с. Деп. в ЦНйИТЭИлегпром 03.09.91, „3366-ЛП.
- Донской A.C. и др. САПР пневматических сбалансированных манипуляторов для механизации технологических процессов и производств /./Учебное пособие /Донской A.C., Королев В. А., Мна-цаканян М.А., Романов П.й., Тархов A.A. -Л., ЛГТУ, 1990. 76 с.
- A.c. Ш 1 509 453 СССР. Устройство для деформации текстильных конических поковок /Панов В.В., Сыс В. В., Климов В. А., Донской A.C. Опубл. 23.09.89, Бюл. Ш 35.
- A.c. № 1 594 230 СССР. Устройство для деформации текстильных конических поковок в отделочном производстве /Панов В.В., Сыс В. В., Климов В. А., Донской A.C. Опубл. 23.09.90. Бюл. № 35.
- Донской A.C., Андреев В.И.“ Лазариди К. Х. О расчете пневматического привода захватного устройства. Л., 1991 — 8 с. Деп. в ЦНИИТЭИлегпром 03.09.91, Ж 3365-ЛП.
- Ррадовцев А.Л., Рончаренко В. П., Донской A.C., Родин В. В. Пневматический манипулятор с программным управлением. НТИ. Серия Р 55.30.05. 1988. — М 88−20, — 4с.
- Донской A.C., Кизилов A.B., Майоров И. Д., Романов П. И. Пневматические манипуляторы для механизации погрузочно-разгрузочных работ //Всесоюзн. науч.-техн. конф., ноябрь 1984.: Тез. докл. Ленинград, — с.35−36.
- Климов В.А., Шапошников А. Л. Исследование математических моделей динамических систем текстильных машин оптимизационным методом задания формы решений //Технология текстильной промышленности //Изв.вузов. 1979. — 1 4.- С.74−76.
- Родин В.В. Разработка, исследование характеристик и особенностей применения робототехнического комплекса длявспомогательных операций обувного производства: Дис.. канд. техн. наук. -Л., 1986. 233 с.
- Знтин В.Я. Повышение качества проектирования и точности функционирования механизмов и машин текстильной и легкой промышленности на основе новых методов оперативного численного анализа динамических процессов. Дисс.. д-ра техн.наук. -Л., 1986. 367 с.
- Сигачева В.В. Развитие теоретических основ диагностирования диагностирования механизмов разветвленной структуры ткацких и трикотажных машин с реализацией в автоматизированных системах: Дисс.. д-ра техн.наук. -Л., 1991. 404 с.
- Жуковский Н.М. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах: Избранные сочинения. М.: Гостехиздат. 1948. Т II.
- Конторович М.М. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М.: Советское радио, 1975. -320 с.
- Ф.Засс. Еескомпрессорные двигатели дизеля. -М.: ОНТИ. 1935.
- А.Пишингер. О механике впрыскивания топлива под давлением //Двигатели внутреннего сгорания /'/Под ред. С. Н. Васильева. I. V. ГНТИ, 1939.
- Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контороля и управления. М.: — Изд-во АН СССР, 1961.
- Калиш Г. Г. Отражение волн давлений и скоростей от форсунок //Известия НАТИ. 1934. — Л 2.
- Калиш Г. Г. Исследование процесса впрыска с учетом упругих колебаний при работе с открытой форсункой //Известия НАТИ. 1934. — 1 3.
- Араманович И.Г.» Левин В. И. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1363. — 288 с.
- НО. К.Флетчер. Вычислительные методы в динамике жидкостей. М.: Мир, 1991. — 503 с.
- Саакян P.P. Развитие основ методологического обеспечения ультразвуковых методов определения свойств синтетических нитей. Дисс.. канд.техн.наук. -СПб. 1994. 257 с.
- Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. М., Наука, 1986.
- Математическое моделирование динамики электрических машин переменного тока //Учебное пособие /В.А.Климов, С. М. Лаврентьев, А. Л. Шапошников и др.- Под ред. В. А. Климова. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1995. — 380 с.
- Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. К.: Наукова думка. 1974 — 744 с.
- Вутенин Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики. В 2 ч. М.: Наука, 1985. -ч.1. -240 с.
- Бессекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. -980 с.
- Донской A.C. Метод расчета диаметров линий связипневматических, систем управления. Л., 1989. — 10 с. — Деп. в ЩШИТЭИлегпром 04.05.89 М 2769-ЛП.
- Цейров Е.М. Вопросы газовой динамики воздушных выключателей. М.: Госзнергоиздат, 1961.
- Branden I., Pneumatic transmission lag" Instruments, Ж 6, 1949.
- Вайсер M.B. Анализ возможности работы приборов пневмоавтоматики на низком давлении .//Вопросы пневмо- и гидроавтоматики. М.: Мзд-во АН СССР" I960.
- Струйные логические элементы и устройства программного управления станками и промышленным-! роботами. М.: НЙИМаш, 1979. — 72 с.
- Писаренко P.C., Яковлев А.П." Матвеев В. В. Справочник по сопротивлению материалов. К: Наукова думка, 1975. — 704 с.
- Донской A.C., Климов В. А., Лазариди K.I. Расчет пневмопривода с заданным законом движения . СПб., — 1996. — 10 с.- Деп. в ВИШТИ 17.12.96, М 3678-В96.
- Донской A.C. Моделирование процессов в элементах пнев-мосистем с учетом ударных волн давления. СПб., — 1996. — 15 с. -Деп. в ВИНИТИ 17.12.96, Ш 3682-В96.
- Донской A.C. Расчет переходных процессов в пневматических объектах с распределенными параметрами. СПб., -1996. — 12 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.12.96, М 3679-В96.
- Донской A.C. Разработка укрупненно-обобщенной математической модели пневматических элементов постоянного объема. -СПб., 1996. — 14 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.12.96, «3680-В96.
- Донской A.C., Климов В.А.» Лазариди К. Х., Родин В. В. Синтез пневмоприводов со сложным законом движения. СПб., -1996. — 10 с. — Деп. в ЦНМИТЗМлегпром 15.02.96, Л 3665-ЛП.
- Донской A.C." Климов В. А. Синтез пневматическихприводов. //Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве: Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. Иваново, — 1996. С. 306−307.
- Донской A.C., Климов В. А., Лазариди К. Х. Ускоренный синтез пневмоприводов. //Maтематика, компьютер, образование: Тез. докл. междунар. конф. Дубна. 1996 — С. 41.
- Донской A.C., Климов В. А. Особенности моделирования процессов в следящих пневмоприводах с релейным управлением. //Математические методы распознавания образов (ММРО-8): Тез. докл. 8-й Всероссийской конф, Москва. 1997, — С. 148−150.
- Донской A.C., Климов B.A. Аналитический метод расчета волновых процессов в пневматических объектах. /'Технология текстильной промышленности. Изв. вузов. 1997. — Л 2. — С.93−95.
- Донской A.C. Моделирование колебаний давления в пневматических объектах с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений. /Технология текстильной промышленности. Мзв. вузов. -1997. 14, — 0.94−97.
- Донской A.C. Климов В. А. Моделирование процессов в элементах пневмосиетем с учетом ударных волн давления. /Технология текстильной промышленности. Мзв. вузов. 1997.$ 5. 0.80−82.
- Донской A.C. Моделирование переходных, процессов в пневматических системах. СПб.: С1ЮТД, 1998. — 204 с.
- TTiT^il ii TT.^'.-^^J^T—^T ТУ .CT'"}
- ДОКУМЕНТЫ О ВЩДРЕНМЙ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ
- ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР1. РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
- ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
- ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ1. ГОСТ 26 059–851. Издание официальноес о1. X ич18