Алгоритмы и программно-аппаратное обеспечение комплекса траекторной обработки многофункциональных радиолокационных станций
Диссертация
В работе синтезированы квазиоптимальные алгоритмы оценки параметров движения радиолокационных объектов в сложной целевой обстановке, при наличии аномальных, неинформативных и неоднозначных измерений. Для применения разработанных алгоритмов в реальных радиолокационных комплексах получены соотношения для оценки вероятностей формирования неинформативных измерений дальности в приёмнике максимального… Читать ещё >
Содержание
- 1. Обзор алгоритмов и методов линейной и нелинейной фильтрации. Постановка задачи
- 1. 1. Общая структура обработки информации в многофункциональных РЛС
- 1. 2. Оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы линейной и нелинейной фильтрации при наличии аномальных и неинформативных измерений
- 1. 2. 1. Рекуррентные алгоритмы линейной фильтрации
- 1. 2. 2. Нелинейная фильтрация при наличии неинформативных наблюдений
- 1. 2. 3. Алгоритмы фильтрации при наличии неоднозначных измерений
- 1. 2. 4. Оценка вероятности появления аномальных измерений
- 1. 3. Алгоритмы фильтрации потоков разрешённых объектов
- 1. 3. 1. Определение апостериорных характеристик потока
- 1. 3. 2. Задача фильтрации случайного потока
- 1. 4. Постановка задачи исследования
- 2. Разработка оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов траекторией обработки
- 2. 1. Разработка квазиоптимальных алгоритмов фильтрации потоков разрешённых объектов
- 2. 1. 1. Постановка задачи фильтрации
- 2. 1. 2. Определение апостериорных характеристик потока
- 2. 1. 3. Соотношения оптимального фильтра
- 2. 1. 4. Соотношения квазиоптимального фильтра
- 2. 2. Оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы нелинейной фильтрации при наличии неоднозначных измерений
- 2. 2. 1. Постановка задачи
- 2. 2. 2. Байесовский подход
- 2. 2. 3. Применение адаптивного байесовского подхода
- 2. 3. Оценка вероятности появления аномальных измерений
- 2. 3. 1. Анализ аномальных измерений дальностной координаты в приёмнике максимального правдоподобия
- 2. 3. 2. Обобщение на случай измерения координат нескольких объектов
- 2. 3. 3. Оценка вероятности правильного распределения единичных замеров
- 2. 3. 4. Алгоритмы распределения замеров
- 2. 1. Разработка квазиоптимальных алгоритмов фильтрации потоков разрешённых объектов
- 3. 1. Вопросы построения открытых систем обработки радиолокационной информации
- 3. 1. 1. Стандарты открытых систем
- 3. 1. 2. Обзор современных электронных компонентов вычислительного комплекса
- 3. 1. 3. Общая структура вычислительных средств радиолокационного комплекса
- 3. 2. Построение программно-аппаратного комплекса траекторной обработки обзорной РЛС
- 3. 2. 1. Задачи, решаемые ВК обзорной РЛС
- 3. 2. 2. Структура комплекса, алгоритмы сигнальной обработки
- 3. 2. 3. Выбор аппаратных и программных средств, реализация и результаты испытаний
- 3. 3. Вычислительный комплекс РЛС с ФАР
- 3. 3. 1. Структура и аппаратные решения комплекса
- 3. 3. 2. Реализация алгоритмов траекторной обработки
Список литературы
- A.A. Tolkackev, В.A. Levitan, G.K. Solovjev, V.V. Veytsel, V.E. Farber A Megawatt Power Millimeter-Wave Phased-Array Radar. // 1. EE Aerospace and Electronics Systems Magazine, Jul. 2000, Vol. 15 No 7, p25.
- E. Piassa A-SMGCS Routing and Guidance Functions. // IEEE Aerospace and Electronics Systems Magazine, Jul. 2000, Vol. 15 No 7, pl5
- IMO Resolution А/Щ (Х1) adopt. 5 Nov. 1979, Performance Standards for Automatic Radar Plotting Aids (ARPA).
- Бакут П. А., Жулина Ю. В., Иванчук Н. А. Обнаружение движущихся объектов // М.: Сов. радио, 1980.
- Бакут П. А., Иванчук Н. А. Вычисление апостериорных характеристик потока разрешённых объектов // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1976, № 6.
- Стратонович Р. Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. // МГУ. М., 1966.
- Татарский В. И. Некоторые методы решения стохастических дифференциальных уравнений. // Известия ВУЗ, 1974, Радиофизика, том XVII, № 4.
- Большаков И. А., Ракошиц В. С. Прикладная теория случайных потоков. // М.: Сов. радио, 1978.
- Большаков И. А. Статистические проблемы выделения потока сигналов из шума. // М.: Сов. радио. 1969.
- Kalman R. Е. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. // Trans. ASME, J. Basic Engineering, March 1960.
- Kaiman R. E., Endlar T. S., Bucy R. S. Fundamental Study of Adaptive Control Systems. // ASD-TR-61−27, I, April 1962.
- JIu Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. // М.: Наука 1996.
- Котельников В. А. Теория потенциальной помехоустойчивости. // М.: Госэнер-гоиздат, 1956.
- Вудворд Ф. М. Теория вероятностей и теория информации с применением в радиолокации. // М.: Сов. радио, 1955.
- Фалъкович С. Е. Оценка параметров сигнала. // М.: Сов. радио, 1970.
- Куликов Е. И., Трифонов А. П. Оценка параметров сигнала на фоне помех. // М.: Сов. радио, 1978.
- Лившиц Н. А., Фарбер В. Е., Шапиро Е. И. Решение задачи нелинейной фильтрации при наличии неинформативных результатов наблюдений. // М.: Радиотехника и электроника № 7, 1984.
- Шапиро Е. И. // Радиотехника и электроника, 1980, № 2, стр. 290−295.
- Сосулин Ю. Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. // М.: Сов. радио, 1976.
- Кендал В. Однозначное и точное измерение углов интерферометрической системой. // Зарубежная электроника, 1966, № 6.
- Фалъкович С. Е., Хомаков Э. Н. Статистическая теория измерительных систем. // М.: Радио и связь, 1981.
- Денисов В. П. О потенциальной точности фазового пеленгатора с антенной системой в виде линейной решётки. // Радиотехника и электроника, 1976, № 5.
- Поваляев А. А. Об оценке максимального правдоподобия в многоканальном измерительном устройстве. // Радиотехника и электроника, 1976, № 5.
- Белов В. И. Алгоритмы устранения неоднозначности в фазовой многоканальной измерительной системе. // Радиотехника и электроника, 1976, № 8.
- Канцедал В. М., Фалъкович С. Е. Сравнение качественных показателей многоканальных систем с теоретическими предельными. // Радиотехника и электроника, 1977, № 3.
- Шапиро Е. И. Стабильное решение задачи нелинейной фильтрации в дискретном времени. // Автоматика и телемеханика, 1980, № 5.
- Куркин О. М., Шапиро Е. И. Решение задачи нелинейной фильтрации в условиях неоднозначных измерений. // Радиотехника и электроника, 1983, № 8.
- Репин В. Г., Тартаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределённости и адаптация информационных систем. // М.: Сов. радио, 1977.
- Собцов Н. В. К задаче регрессии при неоднозначных измерениях. // Радиотехника и электроника, 1978, № 6.
- Розов Л. С., Собцов Н. В. Задача фильтрации в условиях неоднозначных измерений. // Радиотехника и электроника, 1980, № 9.
- Фарбер В. Е. Сравнительный анализ форм записи квазиоптимальных алгоритмов фильтрации при наличии аномальных и неинформативных результатов измерений. // Изв РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 3.
- Егорова Н. Ю., Фарбер В. Е. Анализ точностных характеристик и устойчивости нелинейных алгоритмов оценки параметров движения КА при наличии аномальных измерений. // Космические исследования, 1994, т. 32, № 4−5.
- Ершов А. А. Стабильные методы оценки параметров (обзор). // Автоматика и телемеханика, 1978, № 8.
- Хампелъ, Э. Рончетти, П. Рауссеу, В. Штаэль Робастность в статистике. Подход на основе функций влияния. // М.: Мир, 1989.
- Кузьмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. // М.: Сов. радио, 1974
- Кузьмин С. 3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. // М.: Радио и связь, 1986
- Грищенко Н.С., Кириченко А. А., Коломейцева Т. А., Логинов В. П., Тихомирова Н. Г. Оценивание параметров движения маневрирующих объектов. // Зарубежная радиоэлектроника, N2 4, 1983.
- Открытые системы Материалы к межотраслевой Программе «Развитие и применение открытых систем». // М. 1995.
- Эрглис К. Э. Интерфейсы открытых систем. // М.: Горячая линия — Телеком, 2000
- Гук М. Интерфейсы ПК: справочник. // СПб.: Питер, 1999
- Гук М. Процессоры Intel: от 8086 до Pentium II. // СПб.: Питер, 1997.
- Шагурин И. И., Бердышев Е. М. Процессоры семейства Intel Р6. Архитектура, программирование, интерфейс. // М.: Горячая линия — Телеком, 2000
- Робачевский А. М. Операционная система UNIX. // СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 2000.
- Сазонов А. В. Аппаратная и программная реализация сигнальной обработки для обзорной PJIC. // Дипломная работа МФТИ, 2000.
- Стешенко В. Б. Проектирование аппаратуры цифровой обработки сигналов на ПЛИС с использованием языка описания аппаратуры VHDL // М.: Цифровая обработка сигналов, № 1, 2001.
- Стешенко В. Б. Программируемые логические интегральные схемы: обзор архитектур и особенности применения в аппаратуре ЦОС. // М.: Цифровая обработка сигналов, ЛГо 2, 2000.
- Никитин М. В., Ампилов О. В. Особенности свёртки ФКМ сигналов в радиолокации и системах GPS. // Молодёжная научно-техническая конференция «Радиолокация и связь на пороге третьего тысячелетия. М. 2000.
- Киммел П. и др. Borland С++: Пер. с англ. // СПб.: BHV, 2000.
- Атаев Д. И., Болотников В. А. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник. // М.: Изд-во МЭИ, ПКФ «Печатное дело», 1992.
- Колин К. К., Липаев В. В. Проектирование алгоритмов управляющих ЦВМ. // М.: Сов. радио, 1970.
- HSP45256 Binary Correlator // Harris Corporation Jan. 1994 File Number 2814.3
- Altera FLEX 10KE Embeded Programmable Logic Family Datasheet ver. 2.02 // Altera Corporation Aug. 1999. File A-DS-F10KE-02.02
- Virtex-E Extended Memory Field Programmable Gate Arrays Preliminary Product Specification v.1.2 // Xilinx, Inc. Sep. 2000.
- SPOX-BSP Руководство по программированию для iscDSP3x/4x // M: AO «Инструментальные системы», 1998.
- ADSP-2106x SHARC DSP Microcomputer Family ADSP-21 062/ADSP-21062L Datasheet rev. C // Analog Devices, Inc. 2000.
- C/C++ Compiler & Library Manual for ADSP-21xxx Family DSP’s second rev. // Analog Devices, Inc. June 2001.
- Максвелл С. Ядро Linux в комментариях. // К.: ДиаСофт, 2000.
- Short Form 2000 Designer’s Guide // Analog Devices, Inc. 2000.
- Корнеев В. В., Киселев А. В. Современные микропроцессоры. Справочник. // М.: Нолидж, 2000.
- TMS320c6201, TMS320c6201B Digital Signal Processors. // Texas Instruments Incorporated, 1998
- Эскизный проект. ОКР «Лама-М» Разработка многофункциональной PJTC ми-лиметрового диапазона длин волн с ФАР для зенитных ракетно-пушечных комплексов ближнего действия. Пояснительная записка. // М.: ОАО «Радиофизика», 2001.
- Никитин К. В., Топчиев С. А., Фарбер В. Е. Алгоритм сопровождения групп морских объектов в сложной сигнально-помеховой обстановке. // Материалы научно-практической конференции НИИТЦ ФПС России, 20−21 октября 1999 г., стр. 192−198. М.: 2000.
- Ампилов О. В., Никитин К. В., Сазонов А. В., Топчиев С. А. Радиолокационно-тепловизионный комплекс береговой охраны ФПС России. // Сборник статей научно-практической конференции технические средства ФПС Граница-2000