Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Динамические явления в приводной гидромеханической системе возвратно-поступательного движения

Диссертация: Динамические явления в приводной гидромеханической системе возвратно-поступательного движения
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Основная задача, поставленная ХХУ, ХХУ1 съездами КПСС и ноябрьским пленумом 1982 г. по обеспечению значительного подъема материального и культурного уровня жизни народа на основе высоких темпов развития социалистического производства и повышения его эффективности, требует внедрения в народное хозяйство новых машин высокой производительности,-максимальной автоматизации и механизации… Читать ещё >

Содержание

  • ВВЕДЕНИЕ.б
  • 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Обзор существующих исследований
  • I. Л Л. Конструкции гидромеханических систем
    • 1. 1. 2. Анализ исследований динамики гидромеханических систем. II
    • 1. 2. Объект, цели и задачи исследования
    • 1. 2. Л.Выбор объекта исследования
    • 1. 2. 2. Цели исследования
    • 1. 2. 3. Задачи исследования
    • 1. 3. Допущения о работе и свойствах нерегулируемых гидромеханических систем
    • 1. 4. Расчетные схемы
  • 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ НЕРЕГУЛИРУЕМОЙ РАЗОМКНУТОЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
    • 2. 1. Приведение системы к расчетной схеме
    • 2. 2. Первая форма математической модели динамики системы
    • 2. 3. Экспериментальное исследование зависимости объема резинового армированного трубопровода с различными рабочими жидкостями от давления
    • 2. 4. Вторая форма математической модели динамики системы
    • 2. 5. Анализ приведенной жесткости
    • 2. 6. Автоматизация исследования динамики системы
      • 2. 6. 1. Обоснование применения ЭЦВМ
      • 2. 6. 2. Выбор метода численного интегрирования системы уравнений (2.41) математической модели
      • 2. 6. 3. Методика использования метода Хемминга для решения системы дифференциальных уравнений второй формы математической модели нерегулируемой разомкнутой гидромеханической системы
      • 2. 6. 4. Алгоритм прохояздения задачи на ЭЦВМ
      • 2. 6. 5. Логическая структура пакета программ «ГИДРО-Р
      • 2. 6. 6. Форматы параметров
      • 2. 6. 7. Обращение к подпрограммам пакета пГИДР0−1»
    • 2. 7. Анализ динамики системы при прямом ходе
      • 2. 7. 1. Анализ влияния внешних воздействий на динамику гидромеханической системы
      • 2. 7. 2. Влияние параметров системы на ее динамику
    • 2. 8. Анализ динамики системы при обратном ходе исполнительного органа
    • 2. 9. Выводы по главе
  • 3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕРЕГУЛИРУЕМОЙ РАЗОМКНУТОЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
    • 3. 1. Понятие о коэффициенте оптимальности системы
    • 3. 2. Вторая форма математической модели нерегулируемой разомкнутой гидромеханической системы с учетом потерь давления по длине трубопровода
    • 3. 3. Постановка задачи определения оптимальных параметров системы
    • 3. 4. Методика! определения оптимальных параметров системы
    • 3. 5. Логика пакета прикладных программ «ЩЦРО-2»
    • 3. 6. Пример использования пакета «ГИДРО-2»
  • 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ЯВЛЕНИЯ В ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ЗАМКНУТОГО ТИПА. III
    • 4. 1. Замечания о работе гидромеханических систем замкнутого типа. III
    • 4. 2. Математическая модель системы при прямом ходе. И
      • 4. 2. 1. Движение системы на первом этапе
      • 4. 2. 2. Движение системы на втором этапе
    • 4. 3. Математическая модель системы при обратном ходе
      • 4. 3. 1. Движение системы на первом этапе
      • 4. 3. 2. Движение системы на втором этапе при установке предохранительного клапана в напорной магистрали
      • 4. 3. 3. Предохранительный клапан в сливной магистрали.'
    • 4. 4. Автоматизация исследования динамики замкнутых систем
      • 4. 4. 1. Алгоритм прохоящения задачи на ЭВМ
      • 4. 4. 2. Логическая структура пакета программ «ГИДРО-3»
    • 4. 5. Анализ динамики гидромеханической системы при прямом ходе
    • 4. 6. Анализ .динамики гидромеханической системы при обратном ходе
    • 4. 7. Выводы по главе
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
    • 5. 1. Цель и задачи эксперимента
    • 5. 2. Конструкция и параметры экспериментальной установки
    • 5. 3. Устройства для измерения давления в гидросистеме
    • 5. 4. Методика измерения колебаний давления в гидросистеме экспериментальной установки
    • 5. 5. Результаты экспериментов и их анализ
    • 5. 6. Выводы

Динамические явления в приводной гидромеханической системе возвратно-поступательного движения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Основная задача, поставленная ХХУ, ХХУ1 съездами КПСС и ноябрьским пленумом 1982 г. по обеспечению значительного подъема материального и культурного уровня жизни народа на основе высоких темпов развития социалистического производства и повышения его эффективности, требует внедрения в народное хозяйство новых машин высокой производительности,-максимальной автоматизации и механизации производственных процессов. В решении этих задач важную роль играют гидравлические приводы и устройства.

Опыт использования гидроприводов в СССР и за рубежом в разлиЧ' ных отраслях промышленности доказал их прогрессивную роль в развитии современной техники. Применение гидропривода упрощает во многих случаях решение самых различных технических задач, в частности, значительно повышает качество машин, позволяя при этом уменьшить их вес и габариты. При его использовании довольно просто осуществлять прямолинейное и вращательное движение рабочего органа машины.

Все эти качества создают благоприятные условия использования гидроприводов для управления машинными агрегатами самых различных конструкций от авиационных систем управления и роботостроения до землеройно-транспортных и грузоподъемных машин.

Увеличение усилий полезного сопротивления, рабочих скоростей приводит к доминирующему влиянию динамических явлений не только во время переходных режимов, но и при установившемся движении элементов этих машин. Переходные процессы приводят к скачкам давления, поэтому при расчете ее элементов на прочность необходимо учитывать превышение давления в системе, которое может вызвать отклонение в ее номинальной работе или аварию.

Актуальность проблем динамики для современного машиностроения подчеркивалась еще в решениях пяти Совещаний по основным проблемам теории машин и механизмов 1954, 1959, 1961, 1964 и 1967 гг, в докладах акад. И. И. Артоболевского, чл.-корр АН УССР С. Н. Кожевникова, проф. д-ра техн. наук А. Е. Кобринского. Вопросы динамики машин — автоматов рассматривались на Совещаниях по автоматизации технологических процессов в машиностроении проводимых АН СССР 1953, 1956 и 1959 гг.

В связи с вышеизложенным представляется актуальным исследование гидромеханических систем.

Настоящая работа посвящена исследованию динамики гидромеханических систем двух типов (разомкнутой и замкнутой).

Целью диссертационной работы является анализ влияния внешних факторов и параметров гидромеханических систем двух типов на их динамикуустановление общих и отличительных черт динамики этих гидромеханических систем с динамикой механических систем аналогичной структурыразработка алгоритмов и программ автоматизирующих поиск оптимальных параметров рассматриваемых гидромеханических систем на этапе их проектного расчета, а также алгоритмов и программ автоматизирующих проверочный кинематико-силовой расчет уже спроектированных гидромеханических систем.

В работе получено и проанализировано выражение приведенной жесткости стального и резинового армированного трубопровода и рабочей жидкости в гидросистеме. Установлено определяющее влияние на динамику гидромеханической системы соотношения между жесткостью трубопровода и жесткостью рабочей жидкости в гидросистеме. Доказана близость в динамическом отношении между гидромеханическими и механическими системами.

Сделаны выводы и даны рекомендации по выбору значений параметров гидромеханической системы в зависимости от требований предъявляемых к ее работеразработаны программы «ГИДРО-1», «ГИДРО-2», «ЩЦРО-З», автоматизирующие поиск оптимальных значений параметров и проверочный кинетико-силовой расчет гидромеханических систем.

Результаты исследований, разработанные методики и программы используются в ГСКТБ Сельхозхиммаш.

I. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.6. Выводы

Экспериментально установлено, что:

— допущения, принятые при создании математической модели верны;

— математические модели гидромеханических систем как разомкнутого, так и замкнутого гидропривода с достаточной для практических нужд точностью описывают реальные физические явления;

— торжественность математических моделей реальным механизмам позволяет рекомецдовать полученную методику расчета к применению.

Системы ГОРТРАИ программ ГИДРО-1, ГИДРО-2 и ГИДРО-3 можно рекомецдовать для исследования динамики гидросистем как на этапе проектирования, так и при проверочном расчете реальных гидросистем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные задачи, решенные в работе, и полученные результаты.

1. Проведен анализ конструкций гидромеханических систем и наиболее общих допущений о их работе, на основании которого предложены расчетные схемы нерегулируемых гидромеханических систем разомкнутого и замкнутого типов.

2. Проведены экспериментальные исследования зависимости объема жидкости в резиновом армированном трубопроводе от давления при использовании различных рабочих жидкостей, диаметров и длин трубопроводов. Установлено, что при fyiiy > 10 изменение относительного объема жидкости в шлангах от длины трубопровода практически не зависит.

3. Разработаны математические модели нерегулируемых гидромеханических систем разомкнутого и замкнутого типов.

4. Получено и численно проанализировано выражение для приведенной жесткости гидромеханической системы, оборудованной как стальными, так и резиновыми армированными трубопроводами. Установлена зависимость от параметров трубопроводов, коэффициента подачи насоса, площади и хода штока поршня гидроцилиндра, а также значения давления в системе.

5. Методом численного эксперимента проведены исследования динамики гидромеханических систем. С целью автоматизации этих исследований, разработаны системы FORTRAN — программ ЩЦР0−1 и ГИДРО-3, с помощью которых определялись амплитуды и частоты, а также формы колебаний давления в системе, ускорение, скорость и перемещение рабочего органа (штока гидроцилиндра).

6. С целью проверки созданных математических моделей и системы FORTRAN — программ ГИДР0−1 и Г0ДР0−3 была создана экспериментальная установка. Полученные результаты натурного эксперимента хорошо совпадают с результатами численного решения, что подтверждает правильность принятых математических моделей гидромеханических систем разомкнутого и замкнутого типов, логики алгоритма и программ, реализующих их на ЭВМ.

7. Разработан критерий оптимальности гидромеханической системы, а также система FORTRAN — программ ГИДРО-2, позволяющая определить наиболее оптимальный набор параметров гидромеханической системы на этапе ее проектирования.

8. Экономический эффект от использования методики проектирования гидромеханических систем и программ ГЙДРО-1 и ГИДРО-2 составил 29,960 тыс.рублей.

Проведенные исследования и полученные результаты позволяют сделать следующие выводы:

1. Жесткость гидромеханических систем зависит от основных параметров системы, а также кинематических характеристик движения ее звеньев. В случае применения резиновых армированных шлангов жесткость зависит и от давления в системе. Она имеет и много общего с жесткостью упругих элементов переменной длины механических систем.

2. Амплитуды колебаний давлений в большей степени зависят от соотношения жесткости трубопровода и объемной жесткости жидкости в системе, и: вменьшей степени зависят от физикомеханических свойств материала.

3. При эквивалентности внешних нагрузок и инерционно-жест-костных параметров механических и гидромеханических систем, движение их элементов эквивалентно, несмотря на явные физические развития между ними.

4. Наличие замыкающего звена с клапаном в замкнутых гидромеханических системах приводит к появлению высокочастотных колебаний в замыкающем звене, которые практически не влияют на движение штока гидроциливдра. Такие гидросистемы имеют переменную структуру.

5. Так как расходная характеристика органов управления (золотников или дросселей) аналогична характеристике клапана, а движение их описывается аналогичными уравнениями, то полученную методику расчета и системы FORTRAN — программ мГИДР0−1″, «ЩЦР0−2» и «ЩЦРО-З» можно применить и для исследований управляемых гидромеханических систем, как разомкнутого так и замкнутого типов с. дроссельным или золотниковым управлением.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Е.И., Колисниченко К. А., Маслов В. Т. Элементы гидропривода Справочник . — Киев: Техн1ка, 1977. — 320 с.
  2. Т.В., Шерман Э. Б., Гидравлические машины и приводы дорожно-строительных машин. /Учебное пособие./. Новосибирск, 1977. — НО с.
  3. И.И. Механизм в современной технике. В 7 томах. 1−7, М.: Наука 1979.
  4. С.И., Гетерман И. Х. Системы управления гидроагрегатами. /Ответственный редактор Иванов П.С./ Омск, 1975.- 99с.
  5. Bay A.M., Беренгард Ю. Г. 0 динамике управляемого обратного клапана. В сб.: Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. Инф. изд. ВИИНИТИ, 1983, № 2, с.175−182.
  6. Т.М. Гидравлические следящие приводы. М.: Машгиз, (Юж.отд-ие), I960. — 282 с.
  7. Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. -4-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1967. — 495 с.
  8. Т.М. Машиностроительная гидравлика. /Справочное пособие/. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1971. — 671с.
  9. Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. /Учебник для специальности «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» вузов/, М.: Машиностроение, 1972. 320 с.
  10. И.С., Жидков И. П. Методы вычислений. М.: Гос.издат. физ.-мат. дит. 1962, 311 с. т.2.
  11. Ю.Г., Гайцгори М. М. Синтез уравнений произвольных систем гидропривода на ЭВМ. В кн.: Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин. М.: ВНИИстройдормаш, 1977, вып. 75, с.14−29.
  12. А. П. Основы динамики механизмов с переменной массойзвеньев. М.: Наука, 1967. — 279 с.
  13. В.Л. Теория механических колебаний /Учебник для вузов./ М.: Гостехиздат, 1956. — 600 с.
  14. В.Л. Прикладная теория механических колебаний. /Учебник для ВТУЗОВ/, М.: Машиностроение, 1972. 416 с.
  15. Л.Б. Гидравлические механизмы поступательного движения. Схемы и конструкции. Киев.-Москва.: Машгиз, (Укр.отд-г ние), 1958. 183 с.
  16. Л.Б. Гидравлические приводы в машинах. Москва -Киев.: Машгиз, (Южн. отд-ние), 1962. 226 с.
  17. В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостехиздат, 1956. — 600 с.
  18. В.А. Справочник по гидравлике. Киев: Высшая школа, 1977. — 272 с.
  19. Ю.А., Черный В. А., Гуменчук A.A. и др. Математическое моделирование гидромеханизма с двойным дроссельным регулированием скорости. В кн.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Респ. межвед. научн.-техн. сб., 1982, вып.18, с. 42 50.
  20. В.Л. Динамика станочного привода при врезании и выходе инструмента. Станки и инструмент, 1964, № I. — с.15 — 21.
  21. В.Л. Динамическией расчет станочных зажимных устройств с электроприводом. Станки и инструмент, 1965 № 10. — с. 1−5.
  22. В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1969. — 368 с.
  23. С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.-М.: Энергия, 1977. 432 с.
  24. Я.М. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Минск: Высшая школа, 1976. — 416 с.
  25. В.Н., Гуцуляк Ю. В. Об одном приведении гидромеханической системы. В сб.: Труды ВКЭИАвтобуспрома Львов, 1982. -с. 200 — 205 .
  26. В.Н., Гуцуляк Ю. В. О динамических явлениях в гидромеханических системах замкнутого типа (статья в печати).
  27. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов,-М.: Машиностроение, 1965. 469 с.
  28. М.С. Основы следящего гидравлического привода. М.: Оборонгиз, 1962. 294 с.
  29. М. Исследование и расчет гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1964. — 388 с.
  30. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы.
  31. Учебник для машиностроит. специальностей вузов. Под ред. д-ра техн. наук, проф. Башты Т. М. М.: Машиностроение, 1970.-- 504 с.
  32. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Учебник для вузов / Башта Т. М., Руднев С. С., Некрасов Б. Б. и др.. 2-е изд. перераб. — М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
  33. O.A., Савин Г. Н. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины. Киев: Наукова думка, 1971.- 224 с.
  34. С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы. М.: Наука, 1977. — 439 с.
  35. Ю.В. Уравнение движения гидромеханической системы типа механизма подъема. В сб.: Теплоэнергетические системы и устройства. Вестник Львов, политехи. ин-та. Львов: Изд-во при Львов. госуниверситете (изд.объединение Вища школа, 1981.с. 12 15.
  36. Ю.В., Кокотко Я. В. Некоторые результаты исследования податливости армированных шлангов, заполненных маслом. В сб.:
  37. Теплоэнергетические системы и устройства. Львов: Изд-во при Львов. госуниверситете издат. объединения Вища школа, 1982. -с. 29 31.
  38. Ю.В. К вопросу определения оптимальных параметров гидромеханической системы. (статья в печати).
  39. Дж.Холл, Дж.Уатт. Современные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979. — 312 с.
  40. Динамика машин. /Сборник статей. Под ред. чл.-корр.АН УССР Кожевникова С. Н. М.: Машиностроение, 1969. — 432 с.
  41. Динамика гидропривода. Под ред. д-ра техн. наук Прокофьева В.Н.-М.: Машиностроение, 1972. 208 с.
  42. Динамика гидропневматических систем.: Сб. статей / Отв.ред. Бургвиц А. Г., Накозин В. Н.. Челябинск: ЧПИ, 1981. — 146 с.
  43. Д.Е. Испытание конструкций и сооружений. М.:Высшая школа, 1975. — 252 с.
  44. А.Ф., Байкалов В. А. В расчету параметров торможения гидравлического следящего привода. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Вып. 12. Киев: Техника, 1976. — с.8−13.
  45. В.В. Основы расчета гидропривода. M. Y Машгиз, 1951.248 с.
  46. И.З. Автоколебания в гидропередачах металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1958. — 200 с.
  47. Ф.К. Влияние рабочих характеристик рабочей машины и двигателя на динамические нагрузки и обратную связь в упругой системе. Изд. вузов. Черная металлургия, 1965, № 8, с.8−13.
  48. Искович-Лотоцкий Р.Д., Вирник Н. В. Исследование рабочих режимов гидравлического вибропресса с помощью ЭЦВМ. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Респ. межвед. науч.-техн. сб., 1982, вып.18, с. 42−50.
  49. С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968.331 с.
  50. B.C., Кудрин A.B., Лобанов Л. М., и др. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. / Справочное пособие/ Киев: Наукова думка, 1981. — 583 с.
  51. В. И. Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. — 358 с.
  52. С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев Изд-во АН УССР, 1961. — 160 с.
  53. С. Н. Пешат В.Ф. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин. М.: Машиностроение, 1973. -359 с.
  54. A.A. К вопросу исследования причин разрушения трубопроводов. -В сб.: Вопросы надежности гидравлических систем. Вып.1, Киев: КИИГА, I960. 158 с.
  55. Комаров A.A."Сапожников В.М., Трубопроводы и соединения для гидросистем. М.: Машиностроение, 1967. — 232 с.
  56. М.С. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: Изд-во АН УССР, 196I. — 160 с.
  57. М.С. Динамика грузоподъемных машин, М.: Машиностроение, 1969. — 296 с.
  58. Т.Ф. Предохранительные клапаны. Изд-во 2-е, перераб. и доп. Л., «Машиностроение», 1970. 231 с.
  59. В.А. К исследованию влияния длинных магистралей на работу одноплунженрных насосов. Труды ВНИИгидромаша, 1975 вып. 46, с.62−71.
  60. Ю.В. Гидрокопировальная следящая схема с двухкромочным золотником и дифференциальным цилиндром. В сб.: Гидропривод и автоматика в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1966, -с. 18−22.
  61. Г. К., Сосулин Ю. А., Фатуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. -208 с.
  62. Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики, т.1 и т.2. М.: Гостехиздат, 1954−1955.
  63. B.C. Динамика гидромеханических замкнутых систем испытания и обкатки гидравлических машин в режиме переходных процессов. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Вып.7 -Киев: Техн1ка, 1971 с.55−59.
  64. .Ф., Небольсин Г. Г., Нелюбов В. А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Методы расчета на ЭВМ. Под ред. Лямаева Б. Ф.. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд.-ние, 1978. — 192 с.
  65. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. /Институт математики АН БССР/. Вып.2. — Минск, 1973. -272 с.
  66. Мелик Гайказов В. И. Особенности расчета телескопических гид-родомиратов. В сб.: Труды ВНИИПТМАШ, вып.8 (40). ВНИИПТМАШ, 1963. — с.80−89.
  67. Мелик Гайказов В. И., Фалалеев П. П. Анализ конструкций гидравлических домкратов двойного действия. В сб.: Труды ВНИИПТМАШ, вып.10 (63). ВНИИПТМАШ, 1965. — с.12−20.
  68. Мелик Гайказов В. И., Фалалеев П. П. Выбор основных параметров гидравлических домкратов. В сб.: Труды ВНИИПТМАШ, вып.10 (63). ВНИИПТМАШ 1965. — с.21−31.
  69. Мелик Гайказов В. И. Исследование направляющих втулок гидродомкратов. В сб.: Труды ВНИИПТМАШ, вып.1 (54), ВНИИПТМАШ, 1965. с.67−78.
  70. Мелик Гайказов В. И. и др. Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов. — М.: Машиностроение, 1968.-264с.
  71. Л.В., Ушаков B.C. Экспериментальное исследование динамических явлений в гидросистемах. /Труды Рижского Высшего инженерно-авиационного военного училища им Ленинского комсомола. Вып. 83 Рига, 1959. — 38 с.
  72. Ю.И., Черный В. А. Моделирование динамики гидромеханизма с учетом люфта и самоторможения в приводе исполнительного органа. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика: Респ. меж-вед. науч.-техн.сб., 1982, вып.18, C.6U-69.
  73. А.Д. Лекции по высшей математике. М.- Наука, 1969.-- 640 с
  74. Т.Т., Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах М.: Машиностроение, 1967. — 262 с.
  75. И.А., Комисаренко Ю. Я. Автоколебания в дроссельном гидроприводе с инерционным источником постоянного давления. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Киев- Техника, 1975, Вып. II. — с.38−42.
  76. Г. А., Чирков C.B. Влияние загрязнения жидкости на надежность гидросистем летательных аппаратов. М.: Транспорт, 1969. — 182 с.
  77. М.А. Испытание материалов изделий и конструкций. -М.: Высшая школа, 1971. 326 с.
  78. Объемные гидравлические приводы. (Под.ред. д-ра техн.наук. проф. Башты Т.М.) М.: Машиностроение, 1969. — 628 с.
  79. С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ (Основы теории расчета) М.: Машиностроение, 1967. -447 с.
  80. Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, i960. 193 с.
  81. М.Д., Петров В. Д. Исследование вынужденных колебаний сложных систем методом расчленений.- В сб.: Динамика и прочност! упругих и гидроупругих систем. М.: Наука, 1975. с.9−12.
  82. В.Д. Идентификация сложных систем на основе анализа подсистем. В сб.: Динамика упругих и гидроупругих систем.-М.: Наука, 1975. с.12−17.
  83. Г. С. Колебания механических систем с учетом несовершенной упругости материала. Киев: Наукова думка, 1970. -379 с.
  84. В.М., и др. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969. 496 с.
  85. В.Н., Колпаков Ю. Г. Влияние упругости силовой части гидравлической системы управления на особенности вынужденных гармонических колебаний. М.- Машиностроение, 1970, № 5,с. 83−89.
  86. В.Н., Казмиренко В. Ф., Луханова И. А. О влиянии деформации жидкости на работу гидропривода. Изв.вузов. Машиностроение, 1970, 3 9, с.105−113.
  87. Г. Н., Горошко O.A. Динамика нити переменной длины. -Киев: Изд-во АН УССР, 1962. 321 с.
  88. Г. Н. Механика деформируемых тел. Киев: Наукова, думка, 1979. — 466 с.
  89. Ю.М. Исследование динамических характеристик упругих систем с распределенными параметрами. В сб.: Труды Ульяновского политехнического института, т. УП, Вып.1, 1973. с.42−49.
  90. В.А. Механика трубопроводов и шлангов: Задачи взаимодействия стержней с потоком жидкости или воздуха. М.: Машиностроение. 1982. — 279 с.
  91. Л.И. Механика сплошной среды. В 2 томах. 1−2, М.: Наука, 1976. 492 с.
  92. Л.С. Исследование унифицированных устройств для управления реверсом стола в гидрофицированных шлифовальных станках. В сб.:Гидравлика и пневматика. Приводы и системы управления.1. Вып. 2. с.91−104.
  93. Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. 216 с.
  94. В.В. Устойчивость нелинейного гидропривода с учетом волновых процессов. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Вып. II. Киев, Техн1ка, 1975. — с.68−72.
  95. Л.М. Переходные процессы при изменении нагрузки гидравлического механизма. М.: Машиноведение, 1967, № 2.с. 27−32.
  96. Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. -М.: Машиностроение, 1973. 168 с.
  97. В.З., Гусев Б. В. Приближенное определение амплитуды автоколебаний гидроусилительной системы управления с двумя нелинейностями. В сб.: Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Вып. 7. Киев: Техн1ка, 1971. — с.12−16.
  98. A.B. Потери напора по длине в трубах, реках и каналах.-Л.: 1973. 55 с.
  99. Трубопроводная арматура с автоматическим управлением: Справочник /Д.Ф.Гуревич, О. Н. Заринский, С. Н. Косых и др.- Под общ. ред. С. И. Косых. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.-320 с.
  100. B.C. Колебания и динамическая устойчивость трубопроводов. Рига: Рижское Краснознаменное военное усилище, 1958.- 62 с.
  101. В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1970. -544 с.
  102. Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. В 3-х томах. 1−3. М.: Наука, 1966.
  103. К.В. Колебания элементов аксиально- поршневых гидромашин М.: Машиностроение, 1973. 280 с.
  104. Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. М.: Машгиз, 1959. — 556 с.
  105. М.Г., Соколов М. Н., Терехов В. М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974.- 568 с.
  106. М.Г., Савдлер A.C. общий курс электропривода. М.':' Энергоиздат, 1981. — 575 с.
  107. Ю.И. Электро-гидравлические следящие приводы. (Учеб. пособие). М.: МАДИ, 1977. — 87 с.
  108. Ralston, «Range Kutta methods with minimum enox Bounds» MTAC, VoL -16 Lss. 80, 1962, pp 431 -437 .
  109. Sl?tey W.A. and Oakes ."Dynamic chaT. acteilstlcs of a frquid fitted tu6e" AmeUcan Rocket Society, 1956. N349
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?