Исследование методов и разработка средств повышения достоверности описания состояния горного массива с помощью измерительных систем
Диссертация
Исходя из изложенного, целью работы является повышение достоверности описания состояния горного массива с помощью измерительных систем для повышения эффективности и безопасности ведения горных работ в шахтах, опасных по газу и пыли. В связи с этим в работе поставлены следующие задачи: провести исследования методов измерения состояния горного массива и на их основе определить уровни достоверности… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДЕ Н И Е
- Глава I. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОПИСАНИЯ СОСТОЯНИЯ ГОРНОГО МАССИВА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ГОРНЫХ РАБОТ
- 1. 1. Исследование методов описания состояния горного массива и анализ уровней достоверности его описания при различных технологических процессах
- 1. 2. Исследование систем измерения параметров горного массива и анализ методов повышения их точности
- Выводы, постановка цели и задачи исследования
- Глава II. ВЫБОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДОСТОВЕРНОГО ОПИСАНИЯ СОСТОЯНИЯ ГОРНОГО МАССИВА С ПОМОЩЬЮ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
- 2. 1. Выбор методов достоверного описания состояния горного массива
- 2. 2. Выбор средств достоверного описания состояния горного массива
- Выводы
- Глава III. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ШАХТНЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- 3. 1. Исследование источников систематических погрешностей преобразователей последовательного счета
- 3. 2. Синтез преобразователей со структурными методами коррекции систематических погрешностей
- 3. 3. Анализ методов автоматической коррекции характеристики преобразования шахтных телеметрических систем
- Выводы
- Глава 1. У. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ШАХТНЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- 4. 1. Анализ, разработка и исследование устройств коррекции аддитивной погрешности телеметрических систем
- 4. 2. Анализ, разработка и исследование устройств коррекции чувствительности преобразования
- Выводы
- Глава V. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА
Список литературы
- Докукин А.В., Кусов Н. Ф., Корнеев А. А. и др. Комплексный метод исследования состояния массива горных пород. В сб.: «Напряженно-деформированное состояние и устойчивость скальных склонов и бортов карьеров», Фрунзе: Изд-во «ЙЛИМ», 1979, с. 10.
- Петросян А.Э. и др. Исследование процессов возникновешя внезапных выбросов угля и газа. М.: Наука, 1978, 112 с. 3 Вереда B.C., Юрчешо Б. К. К вопросу о возможных причинах выбросов угля, газа и пород в Донецком бассейне. В кн. Вопросы теории выбросов угля породы и газа. Киев: Наукова думка, 1973, с.301−308.
- Иванов Б.М. и др. Мехаш-тческие и физико-химические свойства углей выбросоопасных пластов. М.: Наука, 1979, 195 с.
- Анциферов М. С, и др. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах. М.: Изд-во, А СССР, I960, 130 с. Н
- Бобров Н.З. Способы безопасного проведения подготовительных выработок на пластах, опасных по внезапным выбросам угля и газа. Ы.: Углетехиздат, I96I, 264 с.
- Шсина Л.Г. О длительности внезапных выбросов угля и газа. В кн.: Научн.сообщ. Института горного дела им. А. А. Скочинского. М.: Недра, 1968, вып. Х с. 21−28. Ш
- Петухов И.М. и др. Геофизические исследования горных ударов. М.: Недра, 1975, 135 с.
- Иванов Б.М. Методические указания по созданию теории и методов прогноза выбросоопасности угольных пластов и контроля эффективности защитных мероприятий. М.: Ин-т горного дела А. А. Скочинского, 1977, 74 с.
- Петросян А.Э. и др. «Разработать теорию внезапных выбросов угля, породы и газа, методы прогноза выбросоопасности угольных пород. Сводный отчет. М.: 1979, 600 с. им.
- Тарасов Б.Г., Дырдин В. В. Рудничная геоэлектроника. М.: Недра, 1977, 75 с.
- Стромберг А.Г., Семченко Д. П. Физическая химия. М.: Высшая школа, 1973, 360 с.
- Ащиферов М.С. и др. Сейсмоакустические исследования и проблема прогноза динаг.гаческих явлений. М.: Р1аука, 1971,100 с.
- Временная методика по прогнозу выбросоопасности угольных пластов сейсмоакустическим методом. М.: йн-т горного дела им. А. А. Скочинского, 1968, 20 с.
- Иванов Б.М. Некоторые вопросы прогноза выбросоопасности угольных пластов. В с б „Вопросы теории выбросов угля, породы и газа“. Материалы семинара (Днепропетровск, июнь 1970), Киев- Наукова думка, 1973, с. 26−41.
- Изучение процессов, обуславливающих возникновение внезапных выбросов угля, и газа в подготовительных выработках и при вскрытии пластов с учетом свойств угля, газоностности, давления газа и особенностей перераспределения напря: кений. Кемерово: ВостНИИ, 1974, 75 с.
- Коевин В, Т. и др. Определение механических напряжений впереди забоя методом естественного электрического поля. В сб.: „Вопросы РУДШ1ЧН0Й аэрологии“, Кемерово: ВостШИ, 1976, вып.1У, с. 15−20.
- Кусов Н.Ф., Корнеев А. А. Исследования и шахтные эксперименты по выбору параметров, характеризующих свойства выбросоопасного угольного и породного массива, выбору аппаратуры для определения этих параметров и выдача исходшх данных для разработки методов и аппаратуры. Отчет ин-та горного дела им. А. А. Скочинского, г. Люберцы, 1976, 30 с.
- Иванов Б.М. и др. Выбросоопасность и эффективность мер борьбы с внезапными выбросами. В кн.: „Безопасность труда в промышленности, М.: Недра, 1977, с. 52−55.
- Ходот -.В. Основные направления научного поиска в области борьбы с газодинамическими явлениями в шахтах. 8 сб.:"Вопросы теории выбросов угля, породы и газа“. Киев.: Наукова думка, 1973, с. 8−12.
- Клямин А.Н. Инзсенерные вероятностные расчеты при проектировании ядершх реакторов. М.: Лтомиздат, 1973, 75 с. S ГОСТ 13 216–76. ГСП. Надежность. Общие техн11ческие требования и методы испытания. М.: Р1зд. стандартов, 1976.
- Гинзбург В.Б. Основные направления работ по повышению качества и технического уровня аппаратуры и средств шахтной автоматики. В сб. „Средства и аппаратура горной автоматрши для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик“. LI.: ин-т „Гипроуглеавтоматизация“, 1977, I 25, с.3−7.
- Зайдель А.И. Элементарные оценки ошибок измерения. Я.: Наука, 1967, 87 с.
- Абезгауз Г. Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970, 536 с. Мартвель Г. Э. и др. Результаты опытной эксплуатации диспетчерского устройства обработки информации для оперативного управления шахтой. В сб. „Средства и аппаратура горной автоматики для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик“. М.: ин-т „Гипроуглеавтоматизация“, 1977, 1 25, с. I I I 8
- Тарасов Б.Г. и др. Электроадсорбционный эффект в ископаемых угля Кузбасса. Физ.-хим. проблемы разработки полезных ископ., 1974, I. 6, с. 98−100.
- Дырдин В.В. Исследование геоэлектрических полей с целью разработки оперативного метода оцешси напряженного состояния призабойных зон угольного массива. Автореферат канд. дис. Кемерово, 1975.
- Семенов А.С. Электроразведка методом естественного электрического поля. М.:Недра, 1968, 100 с.
- Турганинов Н.А. Радиометрический метод наблюдения за сдвилсениел! и напряй:енным состоянием массива горных пород. В сб. „Методы и приборы для изучения горного давления“. М.: Недра, 1964, с. 12−18.
- Иванов А.А. и др. Исследование поглощения энергии высокочастотных электромагнитных полей углями и породами Донбасса. М.: Недра, 1964, 50 с.
- Кусов Н.Ф., Кудрявцева A.M. Изучение методов и технических средств регистрации и обработки информации о состоянии массива. Отчет ИГД им. А. А. Скочинского, Люберцы, 1976.
- Тутевич В.П. Телемеханика. М.: „Энергия“, 1976, 350 с.
- Алиев Т.М. и др. Информационные системы в нефтяной промышленности. М.: Недра, 1972, 226 с. 38. Й. Олаф. Техника дистанционного управлешя и автоматизации в шахтах. Доклад :7/?Л?- 71 UNGAR, т.п. 39. К.Халмош. Средства передачи и обработки информации и автоматизации. Доклад JGPMG 71 ниМСйрЦ, т.Ш. 40. Й. Олаф и др. Дистанционный контроль за подземными работам. Глюкауф (русский перевод) 1974, К 14.
- Башков М.М. Оперативно-диспетчерское управление зарубежными шахтами. Уголь Украины, 1974, К 7.
- Снаговский E.G. и др. Телемеханические системы на угольных шахтах. М.: ЦНИИЭИуголь, 1972, 30 с.
- Костогрыз П.Л. и др. Система телемеханики „Обзор“ для рассредоточенных объектов. М.: Недра, I97I, Тг 2, с 5−8.
- Система телемеханики ТКУ36. Паспорт. Днепропетровск, 1978.
- Демченко Н.П. и др. Аппаратура телемеханики в системах диспетчерского контроля и управления угольных шахт. М.: ЦНИИЭИуголь, 1975, 60 с.
- Основные требовашя к общешахтной телемеханической системе. М.: 11 П 1973. У
- Техническое задание на разработку сейсмоакустической системы. Люберцы, ИГД Ш1. А. А. Скочинского, 1978.
- Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев. Вища школа, 1976, 431 с.
- Гитис Э.Н. Преобразователи ин[|)ормации для электроншх цифровых вычислительшх устройств. LI.: „Госэнергоиздат“, 1975, 447 с.
- Хлистунов В.Н. Основы цифровой электроизмерительной техники и цифровых преобразователей. М.: „Энергия“, 1966, 240 с.
- Цифровые электроизмерительные приборы. Под общ.ред. В. М. Шляндина. М.: „Энергия“, 1972, 400 с.
- Смолов В.Б. и др. Полупроводниковые кодирующие и декодирующие преобразователи напряжения. М-Л.: Энергия, 1967,312 с,
- Кондалев А.И. Преобразователи формы информации. Киев, Наукова дур. ша, 1965, 400 с.
- Темников Ф.Е. Автоматические регистрирующие приборы. М.: Маши, но с тро е ние, 196 8, 280 с.
- Орнатский Н.П. Автоматические измерительные приборы. Киев, „Техника“, 1973, 300 с.
- Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.: „Энергия“, 1974, 554 с.
- Земельман il.A. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных устройств. М.: Изд. стандартов, 1972, 198 с.
- Алиев Г. М., Сейдель Л. Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1974, 216 с.
- Цапенко М.П. Измерительные ии|)ормационные системы. М.: Энергия, 1974, 319 с.
- Земельман М.А. Коррекция погрешностей измерительных устройств методами вспомогательных измерений. „Измерительная техника“, 1968, R I с. 18−22.
- Новицкий П.В. Возможности кибернетического пути повышения точности электроизмерительных приборов. Измерительная техника, 1962, с.15−17.
- Алиев Т. М, и др. Способ повышения точности цифрового измерения аналоговых величин. „Автометрия“, 1965, Ъ 5, с.8−10.
- Сейдель Л.Р. Некоторые вопросы повышения точности цифрового измерения аналоговых величину Автореферат кандидатской диссертации. Львов, 1968.
- Персии СМ. Способы повышения точности кодирующих устройств посредством автоматического исключения ошибки кодирования. Труды Главной геофизической обсерватории им. Амкова. 1963, вып.112.
- Персии СМ. Основы теории и проектирования автоматических измерительных систем. М. гГипрометиздат, 1976, 320 с. 67. Туз Ю. М. Структурные методы повышения измерительных устройств. Киев, Вища школа, 1976, 255 с.
- СкрипШ1К 10.А. Основы теории и принципы построения электронных измерительных приборов переодического преобразования (с временным
- Гитис Э.И. и др. Струх.турные методы повышения быстродействия и точности преобразователей напряжения в код. В сб.: Средства аналоговой и аналого-цифровой вычислительной техники., М.: Машиностроение, 1968, с. 16−20.
- Гитис Э.И., Маркус Г. В. Методы заШньшения систематичес61. Попов Л. Н. Автоматическая коррекция систематической погрешности преобразователей напряжения в код с обратной связью. Автореферат кандидатской диссертации. Н.: I97I.
- Шевелев А.Е. Исследование точности преобразователей напряжение код с уравновешивашгем для аналого-цифровых систем. Автореферат кандидатской диссертации. М.: 1974. 73. 11Ь/шд, Гриндя. Прецизионный время-импульсный преобразователь. „Электроники“, 1963, Ъ I с.43−45.
- Прецизионный аналого-цифровой преобразователь „Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники“ „Экспресс информация“, 1973, J 33, с 3 5 75. Туз D.M. Исследование и разработка структурных методов повышения точности аналоговых и аналого-цифровых преобразователей переменного напряжения. Автореферат докторской диссертации, Киев, 1972.
- Литвих З в Исследование метода мультипликативной коррекции погрешностей и разработка преобразователей переменного напряжения на его основе. Автореферат кандидатской диссертации. Киев, 1974.
- Мирешов В, Б. Аналого-цифровые преобразователи с автоматической коррекцией погрешностей. Автореферат кандидатской диссертации, Львов, 1974.
- Лукиных В.А. Исследование структурных методов повышения быстродействия и точности преобразователей напряжения код. Автореферат кандидатской диссертации, Л., 1970.
- Скрипник Ю.А. Коммутационные методы повышения точности цифровых интегрирующих приборов. В кн.: Приборостроение. Киев, „Техника“, 1968, вып.5, с. 18−30.
- Букреев С. Транзисторные усилители низкой частоты с обратной связью. М.: „Сов.радио“, 1972.
- Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М.: ИИЛ, 1948, 250 с.
- Ризкин А.А. Основы теории усилительных схем. М.: „Сов. радио“, 1958, 200 с.
- Болотин И.М., Павлеьжо З. А. Пороговые устройства для приборов автоматического контроля и регулирования. М.: „Энергия“, 1970, 96 с.
- Гельман М.М., Шаповал Г.Г. Автоматическая коррекция
- Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения. М.: Изд. стандартов, 1972. 86. ГОСТ 12 997-
- Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Общие технические требования. .Методы испытаний. М.: Изд. стандартов, 1976. 87. ГОСТ 22 316-
- Средства агрегатные информационно-измерительных систем. Общие требования к организации взаимодействия средств при построении систем. М.: Изд. стандартов, 1977. 88. ГОСТ 8.001-
- Организация и порядок проведения г о сударственных испытаний средств измерений. М.: Изд стандартов, 1973. 89. ГОСТ 8.002-
- Организация и порядок проведения проверки, ревизии экспертизы средств измерений. М.: Изд. стандартов, I97I. 90. ГОСТ 8.009−72, Нормируемые метрологические характеристики. М.: Изд. стандартов, 1976. 91. ГОСТ 8.011-
- Показатели точности измерений и формы представления результатов измерения. М.: Изд. стандартов, 1978,
- Барон Л.Н. Горно-технологическое породозедение. М.: Наука, 1977, 315 с.
- Фейт Г. Н. Прочностные свойства и устойчивость выбросе опасных угольных пластов. LI.: Недра, 1966, 78 с.
- Протодьяконов М.М., Чирков С Е Трещиноватоеть и прочность горных пород в массиве. Ы.: Наука, 1964, 67 с
- Котельников З.А. О пропускной способности эу) ира и проволоки в электросвязи. Материалы радиосекции к I Всесойзному съезду по реконструкции связи М.: Всесоюзный энергетический комитет. 1933, с.13−16. 96. ГОСТ 1845-
- Электроизмерительные приборы. Общие технические условия. М.: Изд. стандартов, 1959. 97. ГОСТ 13 600–68. ген. Средства измерений. Классы точности. Общие требования. М.: Изд. стандартов, 1970. 98. ГОСТ 22 520-
- Преобразователи измерительные с электрическими унифицированны1−1И аналоговыми выходшми сигнала1. п/1 ГСП. М.: Изд. стандартов, 1977. 99. ГОСТ 16 454-
- Датчики потенциометрические ГСП. Преобразователи измерительные. М.: Изд. стандартов, 1970.
- Устройства телемеханики ГСП. М.: Изд. стандартов, 1974.
- Техническое описание общешахтной агрегатированной системы телемехашжи. Ко, но топ, Автоматуглерудпрома, 1976.
- Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1963, 576 с.
- Правила изготовления взрывезащищенного и рудничного электрооборудования, ОМ.684.053−67. М.: „Энергия“, 1969,223 с.
- Расчет и проектирование импульсных устройств на транзисторах. Под общ. ред. М. Л. Штерка. М: „Сов.радио“, 1969, 567 с.
- Степанеш-со И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. Ы.: „Госэнергоиздат“, 1973, 500 с.
- Гольденберг Л.Н. Теория и расчет импульсных устро&тв на полупроводниковых приборах. М.: „Связь“, 1969, 400 с.
- Муттер З.м. Аналого-цифровые следящие системы. М., „Энергия“, 1974, 184 с.
- Кунцевич В.М., Чеховой Ю.Г-1. Р1елинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. Киев, изд. „Техника“, 1970, 400 с.
- Сорвирог С В Точностной анализ уравнения преобразователей ВИТ. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись I- 3−4933, 1975, К 22. НО. Матханов П. Н. Линейные цепи. Основы анализа электрических цепей. М.: „Высшая школа“, 1972, 335 с.
- Васильев Д.В., Гуич В. Г. Системы автоматического управления. М.: „Высшая школа“, 1967, 418 с.
- Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. Л.: Машгиз, 1962, 683 с. И З Бессекерский В. А. Дина11ический синтез систем автоматического управления. М.: Наука, 1970, 2 5 0 с
- Сорвирог С В 5 Бальмаков Д. Д. Аддитивная и паршлетрическая обратная связь в преобразователях „напряжение-код“. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектрошше. В кн.: „Рршорт“, депонир. рукопись 3−4748, 1976, К 5.
- Озерянный Н.А. Системы с парШЛетрической обратной связью. М.: „Энергия“, 1974, 152 с.
- Сорвирог С В и др. Классификация обратных связей и корректирующих звеньев в преобразователях „напряжение-код“.
- Гитис Э.И. и др. Техническая кибернетика. М.:"Сов. радио», 1968.
- Сорвирог G.S. и др. Сравнительный анализ повышения точности преобразователей телеинс|)ормации. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: «Рипорт», депонир. рукопись 3−4272, 1975, J I I
- Сорвирог С В и др. Коррекция аддитивной составляющей погрешности преобразователей время-импульсного типа с помощью ЦАП. Наунно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: «Рипорт», депонир. рукопись i 3−4932, 1976, 20. 120. ГОСТ 16 263-
- Метрология. Основные термины и определения. М.: Изд. стандартов, 1973.
- Смолов В. Б, и др. Универсальные электронные преобразователи информации. Л.: Машиностроение, I97I, 278 с.
- Преобразователи инс|)ормации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах. Под общ. ред. Г. М. Петрова, М.: Маши, но с тро е ние, 19 73, 280 с.
- Сорвирог С, В, Многоканальные цепи сравнения. Научно-псслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись ДР 1 002, 1974, 1 12.
- Многоканальное диодно-диф (|зеренциальное устройство сравнения напряЕений. Лысяков D.M., Сорвирог С В ОШОТЗ, 1972, 1 5. 128. А.С. I? 631
- Устройство сравнения мноз:{еств. Лысяков Ю f М Сорвирог С В ОШОТЗ, 1978, Г 41.
- Касперович А.Н., Литвинов Н. В. К вопросу о динштической ошибке цифрового прибора поразрядного уравновешивания. Автометрия, 1967, Jf 2, с. 54−60.
- Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирован14е. М.: «Машиностроение», 1973, 608 с. 133. A.G. К 639
- Устройство задержки. Подпалько Л. Ф., Сорвирог С В ОШОТЗ, 1978, I- 47.
- Сорвирог С В и др. Цифровая коррекция аддитивной составляющей погрешности преобразователей время-импульсного типа. Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: «Рипорт» депонир. рукопись 1 3−4931, 1975, 22.
- Кусов Н.Ф. и др. Сравнительная оценка методов учета абсолютной погрешности измерительных устройств шахтной автоматики. В сб.: «Создание, эксплуатация и повышение надежности горношахтного оборудования. Научные сообщения ИГЛ им. А. А. Скочинского, М.: 1979, К 175, с. 92−96.
- Бальмаков Д.Д., — Сорвирог С В Структурные схемы преобразователей сигналов телеизмерения повышенной точности. В с б «Средства и аппаратура горной автоматики для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик». Труды ин-та «Гипроуглеавтоматизации», 1977, J 25, с. 18−22. l 137. А.С. 746
- Арифметическое устройство. Сорвирог С В Израилев В. В. ОШОТЗ, 1980, IP 25.
- Шенброт И.Н., Гинзбург М. Я. Расчет точности систем централизованного контроля. М.: «Энергия», 1970, 408 с.
- Многоканальный преобразователь напряжение-код, Хочинов В. А. и др. А.с. 762 159. ОШОТЗ, 1980, J 33. 140. А.с. К 593
- Преобразователь напряжения в код. Сорвирог С В Радчеш-со В.Н. ОШОТЗ, 1978, 16.
- Сорвирог С В Методическое руководство по применению устройств коррекции систематических погрешностей телеметрических систем для шахт, опасных по газу и пыли. М.: ПГД им. А. А. Скочинского, I98I, 16 с.
- Сорвирог С В Инсрормационная погрешность преобразователя «измеряемое напряхсение длительность импульса». Научно-исслед. ин-т экономики и информации по радиоэлектронике. В кн.: Рипорт, депонир. рукопись J 3−5076, 1977, I f
- Многоканальное автоматическое калибровочное устройство. Ильюша А. В. и др. ОШОТЗ, 1975, К 39. 144. А.с. f 609
- Фантастрон. Сорвирог С В Подпалько ЛФ, ОКПОТЗ, 1978, Г 20.
- Генератор пилообразного напряжения. Инф. листок, ВИМИ, 1980, К 80−56.
- Справочник по интегральным микросхемам. Под общ. ред. Куликовского. М.: «Энергия», 1980, 816 с. 147. А.с. Г 593
- Устройство для приема телеизмерительной информации. Сорвирог С В и др. ОШЮТЗ, 1978, 6. 148. А.с. J? 798
- Многоканальное автоматическое калиброi вочное устройство. Сорвирог С В ОШОТЗ, I98I, J. 3