Аномальные ошибки спутниковых навигационных систем при определении местоположения воздушных судов в горной местности и их устранение методами радиополяриметрии
Диссертация
Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на Международной научно-технической конференции «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации» (Москва 2002, 2004, 2006 гг.), Международной научно-практической конференции к 40-летию РУДН (Москва 2001 г.), научно-технических конференциях МИРЭА (Москва 2002 -2006 гг.), а также на научно-технических семинарах кафедр «Авиационных… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Анализ причин понижения точности определения местоположения воздушных судов и возникновения аномальных ошибок в спутниковых навигационных системах в условиях горной местности
- 1. 1. Основные требования, предъявляемые к спутниковым навигационным системам авиационными пользователями
- 1. 2. Источники ошибок определения местоположения воздушных судов, вызванных отражениями сигнала спутниковых систем навигации от горных образований и методы их устранения
- 1. 3. Влияние подстилающей поверхности на пространственно-временную структуру отраженного сигнала спутниковых систем навигации
- 1. 4. Оценка вероятности появления «ложных спутников» вследствие отражения сигналов спутниковых систем навигации от горных образований
Список литературы
- Шебшаевич B.C., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993.
- Ярлыков М.С., Чижов О. П. Субоптимальные алгоритмы приема и комплексной обработки квазикогерентных сигналов спутниковой радионавигационной системы. Радиотехника, 1996, № 1.
- Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Радио и связь, ИТЦ «Эко-Трендз», 2000.
- Соловьев Ю.А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими радионавигационными измерителями (обзор). Радиотехника, 1999, № 1.
- Кинкулькин И.Е. Совмещенная аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем. Радиотехника, 1996, № 2.
- Кинкулькин И.Е., Рубцов В. Д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат. М.: Советское радио, 1979.
- Ярлыков М.С., Базаров А. А. Совмещенная аппаратура потребителей спутниковой и гиперболической радионавигационных систем. Радиотехника, 1992, № 4.
- Варавва В.Г., Кирейчиков В. А. Контроль целостности GNSS в бортовых навигационных системах. Проблемы безопасности полетов, 1992, № 9.
- Kugler D, Custke F/ Intergration of GPS and Loran/Chayka an European Perspective, National Technical Meeting Navigation, Amsterdam, 18−21 Now. 1997.
- Унгурен С.Г., Маркович Е. Д., Валевич А. И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980.
- Гюнникен Э.М., Макаров Г. И., Новиков В. В., Рыбачек С. Т. Распространение электромагнитных импульсов и их гармонических составляющих над земной поверхностью. Научно-технический сборник «Проблемы дифракции и распространения радиоволн», вып. 3. Л.: ЛГУ,
- Калинин Ф.К. Некоторые вопросы распространения радиоволн над неоднородной сферической поверхностью Земли. Труды ИЗ МИР АН, 1960, вып. 17/27.
- Milington G., Isted G.A. Ground Wave Propagation over an Inhomogeneous Smooth Earth., Pt. 2. Experimental Evidence and Practical Implication. Proc. IEE, 1950, v. 97.
- Johler J.R., Berry L.A. Loran-D Phase Correction over Inhomogeneous Irregular Terrain. ESA Techn. Kept, ler 59/ITSA 56, 1967.
- Российский радионавигационный план. Версия 2. М.: НТЦ «Интернавигация», 1998.
- Копцев А.А. Проблемы организации воздушного движения при внедрении спутниковых систем связи и навигации. Международная научно-техническая конференция «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации». Тезисы докладов. М.: МГТУ ГА, 1999.
- Информационный бюллетень № 4 (175) Информационно-аналитического центра Координатно-Временного Обеспечения Центра управления полетами, г. Королев (МО): ИАЦ КВО ЦУП, 2000.
- Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Связь, 1972.
- Жуковский А.П., Оноприенко Е. И., Чижов В. И. Теоретические основы радиовысотометрии. М.: Советское радио, 1979.
- Зубкович С.Г. Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Советское радио, 1968.
- Майер Я.А. Аэронавигационная спутниковая система Северной Атлантики. ТИИЭР, 1970, т. 58, № 3.
- Beckman P., Spizzictino A. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surface. Pergamon Press. NJ. 1963.
- Ерухимов JI.M., Рязанов Ю. А. Исследование мелкомасштабной части спектра ионосферных неоднородностей радиоастрономическим методом на частотах 15−34 МГц. Геомагнетизм и аэрономия, 1968, т. 8, № 4.
- Колосов М.А., Шебшаевич А. В. Рефракция электромагнитных волн в атмосфере Земли, Венеры и Марса. М.: Советское радио, 1976.
- Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферных и подстилающей поверхности на работу РЛС. М.: Радио и связь, 1983.
- Peake W.H. The Interaction of Electromagnetic Waves with Some Natural Surface. Report N898−2, 1959, Ohio State University.
- Межгосударственный авиационный комитет. Квалификационные требования КТ-34−01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации», 2001.
- Кинкулькин И.Е., Сурков Д. М., Рубцов В. Д. Контроль целостности интегрированной системы СРНС ИНС. Новости навигации, № 2, 2003.
- Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферных и подстилающей поверхности на работу PJIC. М.: Радио и связь, 1983.
- Харин Е.Г. Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов. М.: МАИ, 2002.
- Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука, 1979.
- Gilbert S. Linear Algebra, Geodesy and GPS. Wellesly Cambridge Pres, 1997.
- Basseville M., Nikiforov I.V. Detection of Abrupt Changes: Theory and Applications, Prentice Hall — Englewood Cliffs. N. J., 1993.
- Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.
- SARPS ICAO для глобальной спутниковой навигационной системы, ICAO, 1999.
- Minimum Operational Performance Standards CPS/WAAS Airborne Equipment. RTCA/DO 229B/C.
- Фейнберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. М.: АН СССР, 1961.
- Furutsu К. On the Theory of Radio wave Propagation Over In-homogeneous Earth. Journal of Research NBS, v. 67D, № 1, 1963.
- Калинин А.И., Червенкова E.JI. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М.: Связь, 1971.
- Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Советское радио, 1962.
- Калинин А. И. Распространение радиоволн на трассах наземных и космических линий. М.: Связь, 1979.
- Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. М.: Советскоерадио, 1971.
- Хомяк Е.М. К дифракции Френеля от естественных клиновидных и выпуклых препятствий. Труды Бурятского института естественных наук. Вып. 1. Улан-Удэ: БИЕН, 1968.
- Сосновский А.А., Хаймович И. М. Авиационная радионавигация. М.: Транспорт, 1980.
- Сафин М.Д. Навигационное обеспечение воздушных судов в гористой местности с использованием радионавигационных систем с космическим и наземным базированием. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИГА, 2006.
- Сафин М.Д. Анализ непрерывности навигационного обеспечения и точности местоопределения ВС в гористой местности с использованием СРНС. Научный вестник МГТУ ГА. Серия Радиофизика и радиотехника. 2005, № 94.
- Сафин М.Д., Слепченко П. М. Комплексные измерения вектора положения ВС в СРНС. Сборник научных трудов «Проблемы эксплуатация и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта», т.Ш. С.-Петербург: Академия ГА, 1997 1998.
- Ежов А.К. Фазовая система дальней радионавигации со сложным сигналом. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИГА, 1988.
- Арнольд В.И., Варченко А. Н., Гусейн-Заде С.М. Особенности дифференцируемых отображений. 4.1. Классификация критических точек каустик и волновых фронтов. -М.: Наука, 1982.
- Арнольд В.И., Варченко А. Н., Гусейн-Заде С.М. Особенности дифференцируемых отображений. 4.2. Монодромия и асимптотики интегралов. М.: Наука, 1984.
- Арнольд В.И. Математические методы классической механики. -М.: Наука, 1974.
- Афраймович Э.Л., Паламерчук К. С. Спектрал-но-поляризационный метод анализа интерференционной картины радио-сигнала.-Радиофизика, 1998,№ 6.
- Ахиезер А.И., Ахиезер И. А. Электромагнетизм и электромагнитные волны. М.: Высшая школа, 1985.
- Ахманов С.А., Дьяков Ю. Е., Чиркин А. С. Введение в статистаческую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981.
- Бабич В. М. Булдарев B.C. Асимптотические методы в задачах дифракции коротких волн. -М.: Наука, 1972.
- Бакут П. А. и др. Вопросы статической теории радиолокации. М.: Сов, радио, 1963. т.1- 1964. т.2.
- Бартон Д., Бард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. М.: Сов. радио, 1976.
- Басс Ф.Г., Фукс И. М. Рассеяние на статистически неровной поверхности. М.: Наука, 1972.
- Методы измерения параметров излучающих систем в ближней зоне. / Под ред. Л. Д. Бахрах. Л.: Наука, 1985.
- Бахрах Л. Д. Курочкин А.П. Голография в микроволновой технике. М.: Сов. радио, 1979.
- Богородский В.В., Канарейкин Д. Б., Козлов А. И. Поляризация рассеянного и собственного радиоизлучения земных покровов. -Л.: Гид-рометеоиздат, 1981.
- Богородскии В.В., Козлов А. И., Логвин А. И. Микроволновая радиометрия земных покровов. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985.
- Богородский В.В., Козлов А. И. Поляриметрия радиотеплового излучения объектов. ЖТФ, 1978, т. 48, вып.З.
- Борн М., Вольф Е. Основы оптики. М.: Наука, 1970.
- Борн М., Вольф Е. Основы оптики, М.: Мир, 1971.
- Боровиков В.А., Кинбер Б. Г. Геометрическая теория дифракции. -М.: Связь, 1978.
- Ваганов Р.Б., Кацеленбаум Б. З. Основы теории дифракции. -М.: Наука, 1982.
- Варганов М.Е., Канарейкин Д. Б., Потехин В. А. О надежности классификации флюктуирующих объектов по поляризационному фазору рассеянной волны. Радиотехника и электроника. 1970, т. XV, вып. 10.
- Варганов М.Е., Канарейкин Д. Б., Потехин В. А. Преобразование поляризационного базиса при статистическом моделировании характеристик рассеяния объектов. Радиотехника и электроника. 1972, т. XVII, вып.4.
- Варганов М.Е., Канарейкин Д. Б., Потехин В. А. Преобразование поляризационного базиса при статистическом моделировании характеристик рассеяния объектов. Радиотехника и электроника. 1972, т. 17, № 4.
- Грейвс. Поляризационная матрица рассеяния мощности. Вопросы радиолокационной техники. 1956. № 6 (36).
- Канарейкин Д.Б., Павлов И. Ф., Потехин В. А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. Радио, 1966.
- Канарейкин Д.Б., Потехин В. А., Шишкин И. Ф. Морская поля-риметрия. Л.: Судостроение. 1968.
- Канарейкам Д.Б., Потехин В. А. Об оптимальной обработке радиолокационных сигналов в присутствии помех с учетом их поляризации. -Тр. VIII Всесоюзной конференции по распространению радиоволн. Ашхабад, 1967.
- Кобак В.О. О соотношениях между эффективными поверхностями рассеяния в электромагнитном поле линейной и круговой поляризации. Радиотехника, 1971, т.26, № 7.
- Маслов В.Ю. Инварианты матрицы рассеяния. -Автоматизированное проектирование устройств СВЧ: Межвуз. сб. науч. тр. /Моск. ин-традиотехники, электроники и автоматики. -М., 1991, стр.90−94.
- Маслов В.Ю., Матвеева Т. П., Юрчак Н. Г. Интегральные инварианты матрицы рассеяния. Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, том 6, вып. 1 и2.М.: 1998.
- Козлов А.И., Маслов В. Ю. Дифракционный интеграл с учетом поляризации волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 36, 2001, стр.12−16.
- Маслов В.Ю. Свойства интегральных инвариантов матрицы рассеяния. Материалы международной конференции к 40 — летию РУДН. / М., Изд-во РУДН, 2001.
- Козлов А.И., Маслов В. Ю. Поляризационная матрица рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 54, 2002, стр. 18−25.
- Козлов А.И., Маслов В. Ю. Функция распределения элементов матрицы когерентности. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 61,2003, стр.7−13.
- Козлов А.И., Маслов В. Ю. Функция распределения элементов матрицы рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 61, 2003, стр. 14−24.
- Козлов А.И., Маслов В. Ю. Дифференциальные свойства матрицы рассеяния. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 79, 2004, стр. 19−25.
- Маслов В.Ю. Дифференциальные свойства поляризационного коэффициента электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 79, 2004, стр.26−30.
- Маслов В.Ю. Дифференциальные свойства матрицы когерентности отраженной от объекта электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 79, 2004, стр.31−35.
- Маслов В.Ю. Матрица когерентности в дифференциальной радиополяриметрии и ее основные свойства. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 93, 2005, стр.13−18.
- Маслов В.Ю. Дифференциальная радиополяриметрия при отражении электромагнитных волн от одиночного объекта. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 96, 2005, стр.27−32.
- Маслов В.Ю. Матрица когерентности рассеянной электромагнитной волны в дифференциальной форме. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 96, 2005, стр. 13−18.
- Маслов В.Ю. Радиополяриметрия при отражении электромагнитных волн от двух объектов. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 93,2005, стр. 116−119.
- Маслов В.Ю. Пеленгование протяженных объектов с использованием ортогонально поляризованных электромагнитных волн. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 97, 2006, стр. 13−18.
- Маслов В.Ю. Распространение поляризованной электромагнитной волны в неоднородной линейной среде. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 107,2006, стр. 7−11.
- Маслов В.Ю. Разрешение по дальности двух точечных объектов с использованием ортогонально поляризованных электромагнитных волн. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 107, 2006, стр. 55−59.
- Маслов В.Ю. Пространственная обработка поляризованной электромагнитной волны. // Научный вестник МГТУ ГА, серия Радиофизика и радиотехника, № 107, 2006, стр. 20−22.
- Козлов А.И., Логвин А. И., Сарычев В. А. Поляризация радиоволн. Поляризационная структура радиолокационных сигналов. М.: Радиотехника, 2005.
- Козлов А.И. Свойства статистических параметров элементов матрицы рассеивания радиолокационных целей. Изв. вузов Сер. Радиоэлектроника, 1979, т.22, № 1.
- Козлов А.И. Радиолокационный контраст двух объектов. Изв. вузов. Сер. Радиоэлектроника, 1979, т. 22, № 7.
- Поздняк С.И., Мелитицкий В. А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Сов. Радио, 1974.
- Поздняк С.И., Миц Ю.К. Матрица когерентности и параметры Стокса частично поляризованных волн в трехмерном пространстве. Радиотехника, 1987, № 4.
- Поздняк С. И. Распределение коэффициента поляризационной селекции сигнала на фоне помех. Радиотехника и электроника, 1989, т. 34, № 4.
- Потехин В.А., Татаринов В. Н. Теория когерентности электромагнитного поля. -М.: Сов. Радио, 1978.
- Рытов С. М Введение в статистическую радиофизику. 4.1. Случайные процессы. -М.: Наука, 1976.
- Рытов С. М, Кравцов Ю. А., Татарский В. И. Введение в статистическую радиофизику. 4.2. Случайные поля. -М.: Наука, 1978.
- Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. -М.: Мир, 1965.
- Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.
- Тихонов В.И., Миронов М. А. Марковские процессы. -М.: Сов. Радио, 1977.
- Тихонов В. И. Выбросы случайных процессов. -М.: Наука, 1970.
- Сантало Луи А. Интегральная геометрия и геометрические вероятности. М.: Наука, 1983.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.-М.: Наука, 1976.
- Постников М. М. Лекции по геометрии. Гладкие многообразия-М.: Наука, 1987.
- Бердон А. Геометрия дискретных групп. М.: Наука, 1986.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.
- Применение методов фурье-оптики/ под ред. Г. Старка. М.: Радио и связь, 1988.
- Амбарцумян Р.В., Мекке И, Штойян Д. Введение в стохастическую геометрию. -М.: Наука, 1989.
- Гирко B. J1. Спектральная теория случайных матриц. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.
- Фелсен Л., Маркувиц Н. Излучение и рассеяние волн. Т. 1−2. -М.: Мир, 1978.
- Гусев К.Г., Филатов А. Д., Сополев А. П. Поляризационная модуляция. М.: Сов. радио, 1974.
- Защита от помех. / Под ред. М. В. Максимова. М.: Сов. радио, 1976.
- Аззам Р., Башара Н. Эллипсометрия и поляризованный свет. -М.: Мир, 1981.
- Талдыкин А.Т. Элементы прикладного функционального анализа. М.: Высшая школа, 1982.
- Применение цифровой обработки сигналов / Под. ред. Оппен-гейма Э. -М.: Мир, 1980.
- Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. М.: Сов. радио, 1970.
- Ramm A.G. Multidimensional inverse scattering problems. Kansas State University. 1994.
- Natterer F. The mathematics of computerized tomography. Wiley, Stuttgart, 1986.
- Beckmann P., Spizzichhino. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surfaces. Pergamon press. Oxford-London-New-York-Paris, 1963.
- Boerner W-M., Yan Wey-Ling, Xi An-Qing and Yamaguchi, «Basic concepts of radar polarimetry», in book «Direct and inverse methods in Radar Polarimetry», Part I, pp.155−245.
- Boerner W-M., et al. eds., Inverse Methods in Electromagnetic Imaging, Proc. Nato Advanced Res. Workshop on IMEI, Bad Windsheim, FR.
- Germany, Sept. 18−24, 1983, NATO ASI Series, Series C, Math. & Phys. Sci., Vol. 143, Dordrecht, Holland: D. Reidel Publ. Co., 1985.
- Boerner W-M., et al. eds., Direct and Inverse Methods in Radar Polarimetry, Proc. Nato-ARW-DIMPR (Boerner W-M., Director), 1988 Sept. 18−24 Bad Windsheiln FRG., NATO-ASI- Series С (Math. & Phys. Sci.), Dordrecht/Boston: D. Reidel Publ. Co., 1989.
- Boerner W-M. Polarimetry in wideband interferometric sensing and imaging of terrestrial and planetary environments 3e'mes Journess Internationales le la polarimetric radar, 1995, Nante, Frans.
- Carpentier, Present and future evolution of radar. «Microwave J.,» 1985, June.
- Deschamps G.A., Edward P.W. Poincare Sphere representation of partially polarized fields. IEEE Trans., 1973, vol. AP-21, N 4.
- Guili D., Polarization Diversity in Radar. Proc. EEE, Vol. 74(2), pp. 245−269, Feb. 1986.
- Hagfors Т., Moriello I. The effect of roughness on the polarization of thermal emission from a surface. Radio Sci., 1965, vol. 69D, N 12.
- Logvin A.I., Kozlov A.I. The Development of methods of Passive Radiopolarimetry in Russia. Review. 1994, IEEE, AP/URSI-RSM, Seattle, USA.
- Logvin A.I., Kozlov A.I. Optimal Processing polarization signals for remote sensing. SPIE International Society for Optical Engineering. Huntsville, Alabama, USA, 1990.