Разработка и исследование адаптивной системы автоматического управления исполнительными механизмами гребнечесального оборудования периодического действия
Диссертация
Разработана параллельная схема нейросетевого управления динамическими режимами работы отделительным механизмом гребнечесальной машины. Найдено достаточное число нейронов в скрытом слое ИНС. Обучение строится на алгоритме с использованием оценок прогноза ошибки обучения нейросети в структуре обобщенного настраиваемого объекта, что позволяет получить быстрые отклики системы. Ошибка обучения была… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЦЕССА ГРЕБНЕЧЕСАНИЯ ШЕРСТИ НА ГРЕБНЕЧЕСАЛЬНЫХ МАШИНАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
- 1. 1. Применение гребнечесания в прядении шерсти
- 1. 2. Анализ работы гребнечесальных машин периодического 14 действия
- 1. 3. Причины, обуславливающие разрыв волокон при 21 гребнечесании шерсти
- 1. 4. Сравнительные характеристики гребнечесальных машин
- 1. 5. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение 29 частотно — регулируемых электроприводов
- 1. 6. Принципиальные решения управляемого 32 электромеханического комплекса для контроля и управления силой чесания волокон
- ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ В ПРИВОДЕ ГРЕБНЕЧЕСАЛЬНОЙ МАШИНЫ
- 2. 1. Вводные замечания
- 2. 2. Общие сведения
- 2. 3. Математическое описание асинхронного электродвигателя
- 2. 3. 1. Математическое описание АКЗ во вращающейся системе координат
- 2. 3. 2. Структурная схема АКЗ во вращающейся системе 49 координат
- 2. 3. 3. Структурная схема АКЗ в неподвижной системе 54 координат
- 3. 1. Динамическая модель системы векторного управления АЭП
- 3. 2. Динамическая модель системы векторного управления 66 приводом гребнечесальной машины
- 3. 2. 1. Система векторного управления приводом 67 отделительных цилиндров
- 3. 2. 2. Система векторного управления приводом гребенного 74 барабанчика
- 3. 3. Синтез структуры и расчет коэффициентов регуляторов 78 системы векторного управления АД гребнечесальной машины
- 3. 3. 1. Настройка токовых контуров
- 3. 3. 2. Настройка контура скорости
- 3. 4. Построение и синтез адаптивного алгоритма управления 83 скоростными нестационарными параметрами при чесании волокон гребенным барабанчиком
- 3. 5. Нейро-нечеткая идентификация скоростных нестационарных 94 параметров отделительных цилиндров
- 3. 6. Искусственная нейросетевая система управления динамическими режимами работы отделительными цилиндрами
- 3. 6. 1. Многослойная нейронная сеть прямого распространения 102 в нейросетевой системе управления процессом
- 3. 6. 2. Динамический алгоритм обучения многослойной 108 нейронной сети в нейросетевой системе управления процессом
- 3. 6. 3. Анализ устойчивости нейросетевой системы управления 110 процессом в дискретные моменты времени
- 3. 6. 4. Функциональная структура адаптивной нейросетевой 115 системы управления процессом
- 4. 1. Общие положения по аппаратной реализации 126 микропроцессорной системы
- 4. 2. DSP-процессор платформы SPEEDY-33 Texas Instruments, как 129 инструмент разработки и отладки алгоритмов контроля и управления в режиме реального времени
- 4. 3. Разработка и реализация аппаратно-программного комплекса 134 системы управления процессом чесания волокон на базе DSP -процессора платформы SPEEDY
- 4. 4. Разработка и реализация идентификационной математической 136 модели системы супервизорного контроля скоростных параметров при рассортировке волокон на базе DSP — процессора платформы SPEEDY
- 4. 5. Разработка и реализация адаптивной системы управления 141 процессом рассортировки волокон на базе DSP — процессора платформы SPEEDY
Список литературы
- Анашкин A.C., Кадыров Э. Д., Харазов В. Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. СПб.: «П-2», 2004. — с. 368.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 2000.-с. 475.
- Айфичер Эммануил С., Джервис Барри У. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е издание. Пер. с англ. М.: Издательский дом Вильяме, 2004. — с. 992.
- Андриевский Б.Р., Козлов Ю. М. Методы управления в условиях неопределенности. Учебное пособие. СПб.: ЛМИ, 1989. — с. 88.
- Антонов А.П. Язык описания цифровых устройств AlteraHDL. Практический курс. М.: ИП РадиоСофт, 2001. — с. 224.
- Анучин A.C., Козаченко В. Ф. Архитектура и программирование DSP -микроконтроллеров TMS320X24XX для управления двигателями в среде CODE COMPOSER: Лабораторный практикум. М.: Из-во МЭИ, 2003. — с. 96.
- Атанс М., Фабл П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.-е. 124.
- Бавторин В.К., Бессонов A.C., Мошкин B.B. LabVIEW: Практикум по электронике и микропроцессорной технике. М.: ДМК Пресс, 2005. — с. 182.
- Бадалов К.И., Жоховский В. В., Осьмин H.A. Прядение хлопка и других текстильных волокон. М.: Легпромбытиздат, 1988. — с. 342.
- Баран Е.Д. LabVIEW FPGA. Реконфигурируемые измерительные и управляющие системы. М.: ДМК Пресс, 2009. — с. 448.
- Батыршин И.З. Основные операции нечеткой логики и их обобщения. Казань: Отечество, 2001. — с. 100.
- Бачурин В.В., Ваксенбург В. Я., Дьяконов В. П. Схемотехника устройств на мощных полевых транзисторах: Справочник. М: Радио и связь, 1994.-с. 280.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Из-во Профессия, 2003. — с. 750.
- Битус Е.И. Компьютерное моделирование и оптимизация процессов формирования гребенной ленты в шерстопрядении. М.: Информ — Знание, 2007. — с. 240.
- Битус Е.И. Моделирование рассортировки волокон шерсти по длине при гребнечесании с учетом их разрыва. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, № 6, 2002. с. 28−32.
- Борисов А.Н., Крумберг O.A., Федоров И. П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования. Рига: Зинатне, 1990. — с. 184.
- Борисов В.В. Нечеткие модели и сети / Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов A.C. М.: Горячая линия-Телеком, 2007. — с. 284.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. СПб.: Энергоатомиздат, 1984.-с. 215.
- Болски М.И. Язык программирования Си. Справочник: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1988. с. 96.
- Большаков A.A., Каримов Р. Н. Методы обработки многомерных данных и временных рядов. Учебное пособие для вузов. М.: Горячая линия -Телеком, 2007. — с. 522.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси. Пер. с нем. — М.: Наука, 1982.-с. 200.
- Брюханов В.Н., Косов М. Г., Протопопов С. П., Соломенцев Ю. М., Султан Заде Н.М., Схиртладзе А. Г. Теория автоматического управления. — М.: Высшая школа, 2000. — с. 268.
- Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. M.: Наука, 1987. — с. 230.
- Бутырин П.А., Васьковская Т. А., Каратаев В. В., Материкин C.B. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW 7 / Под ред. П. А. Бутырина. М.: ДМК Пресс, 2005. — с. 264.
- Васильев В.И., Ильясов Б. Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. — Уфа: УГАТУ, 1995. с. 203.
- Васильев В.И., Ильясов Б. Г., Валеев С. С., Жернаков C.B. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей. — Уфа: УГАТУ, 1997. с. 265.
- Вольдек А.И. Электрические машины. СПб.: Энергия, 1974. — с. 840.
- Выставочные проспекты и технические паспорта технологического оборудования хлопкопрядильного производства.
- Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры и их применение на рубеже тысячелетий в Китае. В 2-х томах. М.: Горячая линия — Телеком, 2004. — с. 831.
- Герман О.В. Введение в теорию экспертных систем и обработку знаний. — Минск: ДизайнПРО, 1995. с. 367.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. — с. 320.
- Герман-Галкин С.Г. MATLAB&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. — с. 368.
- Гладков JI.A., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Генетические алгоритмы / под ред. В. М. Курейчика. 2-е изд., исп. и доп. — М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2006. — с. 320.
- Головко В.А. Нейроинтеллект: Теория и применение. Организация и обучение нейронных сетей с прямыми и обратными связями. Брест: Изд-во БПИ, 1999.-с. 264.
- Горбань А.Н. Обучение нейронных сетей. — М.: СП Параграф, 1990. -с. 249.
- Гроп Д. Методы идентификации систем. Пер. с англ. / Под ред. Е. И. Кринецкого. М.: Мир, 1979. — с. 304.
- Дащенко А. Ф., Кириллов В. X., Коломиец JI. В., Оробей В. Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах. Одесса: Астропринт, 2003. — с. 214.
- Деменков Н.П. Программные средства оптимизации настройки систем управления. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — с. 246.
- Деревицкий Д.Н., Фрадков A.JI. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981. — с. 216.
- Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983. — с. 128.
- Джон фон Нейман. Теория самовоспроизводящихся автоматов. Пер. с англ.-М.: Мир, 1971.-е. 281.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Юнимедиастайл, 2002. — с. 831.
- Дудник А.И. Гребенное прядение шерсти. М.: Легкая индустрия, 1964. -с. 367.
- Дьяконов В.П. MATLAB 6. Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. — с.592.
- Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002.-е. 528.
- Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. — с. 800.
- Дьяконов В.П. Круглов В.В. MATLAB 6.5/7.0/7 SP1/7 SP2 + Simulink 5/6. Инструменты искусственного интеллекта и биоинформатики. — М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2005. с. 405.
- Дьяконов В.П., Круглов В. В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. — с. 480.
- Евдокимов Ю.К., Линдваль В. Р., Щербаков Г.И. Lab VIEW для радиоинженера: от виртуальной модели до реального прибора. Практическое руководство для работы в программной среде Lab VIEW. М.: ДМК Пресс, 2007. — с. 400.
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю. Синтез алгоритмов изменения перестраиваемых коэффициентов в самонастраивающихся системах с эталонной моделью // Докл. АН СССР, 1967. Т. 174. № 1. с. 47−49.
- Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Моделирование элементов аналоговых систем на Electronics Workbench и MATLAB. М.: Солон — Пресс, 2006. — с. 672.
- Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — с. 200.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — с. 288.
- Ключев В.И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. — с. 360.
- Кнышев Д.А., Кузелин М. О. ПЛИС фирмы «Xilinx»: описание структуры основных семейств. М.: ДОДЭКА — XXI. — с. 238.
- Князь В.А., Желтов С. Ю., Визильтер Ю. В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на Lab VIEW и IMAQ Vision. М.: ДМК Пресс, 2007. — с. 464.
- Козярук А.Е., Рудаков В. В., Народицкий А. Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечения частотно-регулируемых электроприводов. СПб.: Электротехническая компания, 2004. — с. 127.
- Колесников A.A. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994. — с. 344.
- Комашинский В.И., Смирнов Д.А, Нейронные сети и их применение в системах управления и связи. М.: Горячая линия — Телеком, 2003. — с. 94.
- Контроль качества продукции прядения в текстильной промышленности с помощью автоматических измерительных приборов за рубежом. Шерстяная промышленность. № 2. ЦНИИТЭИлегпром, 1986.
- Копылова И.П., Клюкова Б. К. Справочник по электрическим машинам. Т. 1. М.: Энергоатомиздат, 1988. — с. 456.
- Копылова И.П., Клюкова Б. К. Справочник по электрическим машинам. Т. 2. М.: Энергоатомиздат, 1989. — с. 688.
- Куделько А.Р. Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Владивосток: Издательство дальневосточного Университета, 1992.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. с. 184.
- Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. Пер. с анг. М.: Мир, 1964. — с. 168.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. Пер. с англ. / Под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. — с. 432.
- Марков С. Цифровые сигнальные процессоры. Книга 1. М.: Микроарт, 1996. — с. 144.
- Микушин A.B. Занимательно о микроконтроллерах. СПб.: БХВ -Петербург, 2006. — с. 432.
- Минский М., Пейперт С. Перцептроны. М.: Мир, 1971. — с. 262.
- Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами. СПб.: Энергоатомиздат, 1990. — с. 128.
- Митюшкин Ю.И., Мокин Б. И., Ротштейн А.П. Soft-Computing: идентификация закономерностей нечеткими базами знаний. Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 2002. — с. 145.
- Музылев Л.Т., Яковлев И. К. Усовершенствование процесса гребнечесания шерсти. М.: Легкая индустрия, 1970.
- Мэтьюз Дж.Г., Финк К. Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. М.: Изд. Дом «Вильяме», 2001. — с. 720.
- Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители. Справочное пособие по применению. М.: Энергоиздат, 1982. — с. 127.
- Основы математического моделирования. Учебное пособие. 2-е изд. / Под ред. А. Л. Фрадкова. СПб.: БГТУ, 1996. — с. 192.
- Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Радио и связь, 1981.-е. 286.
- Панченко Т.В. Генетические алгоритмы: учебно-методическое пособие /под ред. Ю. Ю. Тарасевича. Астрахань: Астраханский университет, 2007.-е. 87.
- Паспорт на гребнечесальную машину для шерсти Текстима 1603.1976.
- Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. M.: Солон-пресс, 2008. — с. 224.
- Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и инструменты. М.: СОЛОН — Пресс, 2003. — с. 256.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: машиностроение, 1972. — с. 260.
- Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. -М.:ДИАЛОГ-МИФИ, 1997. с. 350.
- Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики: Перцептрон и теория механизмов мозга. М.: Мир, 1965. — с. 480.
- Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети / А. П. Ротштейн. -Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1999. с. 320.
- Руш Н., Абетс Н., Лалуа Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980. — с. 300.
- Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов в текстильной промышленности. М.: МГТУ им. А. Н. Косыгина, 2007. с.
- Севостьянов А.Г. Некоторые вопросы теории гребнечесания. Диссертация. М.: МТИ, 1939. — с.
- Севостьянов А.Г. Исследование неровноты при смешивании текстильных волокон и при вытягивании продуктов прядения. Диссертация. МТИ. 1960.-с.
- Семенов Б.Ю. Микроконтроллеры М8Р430. Первое знакомство. М.: СОЛОН — Пресс, 2006. — с. 128.
- Семенов Б.Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: СОЛОН — Р, 2001. — с. 327.
- Семенов Б.Ю. Силовая электроника от простого к сложному. М.: СОЛОН — Пресс, 2005. — с. 416.
- Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф. Нейроуправление и его приложения. Пер. с англ. Н. В. Батина. М: ИПРЖР, 2000. — с. 272.
- Современные семейства ПЛИС фирмы ХШпх: справ, пособие / М. О. Кузелин, Д. А. Кнышев, В. Ю. Зотов. 2004. — с. 440.
- Соколов Н.И., Рутковский В. Ю., Судзиловский Н. Б. Адаптивные системы автоматического управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1988.-е. 208.
- Соклоф С. Аналоговые интегральные схемы. Пер. с англ. М.: Мир, 1988.-е. 583.
- Соловьев А. Н, Кирюхин С. М. Оценка качества и стандартизация текстильных материалов. М.: Легкая индустрия, 1974. с. 248.
- Солодовников В.В., Плотников В. Н., Яковлев A.B. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Издательство МГТУ, 1993.-е. 492.
- Солодовников В.В., Филимонов Н. Б. Динамическое качество систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Баумана, 1987. с. 84.
- Солонина А.И., Улихович Д. А., Арбузов С. М., Соловьева Е. Б. Основы цифровой обработки сигналов. Курс лекций. СПб.: БХВ — Петербург, 2005.-е. 768.
- Солонина А.И., Улихович Д. А., Яковлев Л. А. Алгоритмы и процессы цифровой обработки сигналов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — с. 464.
- Суранов А.Я. Lab VIEW 8.20: Справочник по функциям. М.: ДМК Пресс, 2007. — с. 536.
- Терехов В.А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю. Нейросетевые системы управления. М.: Высш. шк., 2002. — с. 183.
- Терехов В.М., Осипов О. И. Система управления электроприводов. -М.: Академия, 2005. с. 301.
- Тимофеев A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением. СПб.: Энергия, 1980. — с. 88.
- Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров.: Пер. с нем. — К.: МК — Пресс, 2006. — с. 208.
- Тревис Джеффри. Lab VIEW для всех / пер. с англ. H.A. Клушина, под ред. В. В. Шаркова, В. А. Гурьева. М.: ДМК Пресс- ПриборКомплект, 2005. -с. 544.
- Угрюмов Е.И. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 2000. — с. 528.
- Усков A.A., Кузьмин A.B. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая линия — Телеком, 2004. — с. 143.
- Федосов В.П., Нестеренко А. К. Цифровая обработка сигналов в Lab VIEW. M.: ДМК Пресс, 2007. — с. 472.
- Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связь. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. — с. 616.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. — с. 448.
- Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1980.-с. 292.
- Функциональные устройства на микросхемах. Под ред. В. З. Найдерова. М.: Радио и связь, 1985. — с. 198.
- Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Пер. с англ. М.: Мир, 1998.-с. 118.
- Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия, 1968. с. 400.
- Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров. К.: МК — Пресс, 2006. — с. 400.
- Штовба С. Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. — с. 288.
- Штовба С.Д. Идентификация нелинейных зависимостей с помощью нечеткого логического вывода в системе MATLAB // Exponenta Pro: Математика в приложениях. 2003. — № 2. — с. 9−15.
- Шульце К.-П., Реберг К.-Ю. Инженерный анализ адаптивных систем. Пер. с нем. М.: Мир, 1992. — с. 280.
- Abraham A. Neuro-Fuzzy Systems: State-of-the-Art Modeling Techniques / A. Abraham // Connectionist Models of Neurons, Learning Processes, and Artificial Intelligence / Eds.: J. Mira and A. Prieto. Granada: Springer-Verlag, 2001.-c. 269−276.
- Getting Started with LabVIEW. National Instruments Corp., 2007.
- Kazuo Tanaka and Hua O. Wang. Fuzzy Control Systems Design And Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach.: John Wiley & Sons, 2001.
- К Series Intelligent DAQ Frequently Asked Questions (FAQ) // http ://zone .ni. com/de vzone/cda/tut/p/id/2 883.128. LabVIEW Help.
- LabVIEW Fundamentals. National Instruments Corp., 2007.
- LabVIEW Digital Filter Design Toolkit User Manual. National Instruments Corp., 2005.
- MATLAB Simulink&Toolboxes. The Mathworks, Inc.
- NI CompactRIO Control and Acquisition System // http://www.ni.com/compactrio/whatis.htm.
- NI LabVIEW: History and Awards // http://www.ni.com/labliew/presskitawards.htm.
- Virtual Instrumentation // http://zone.ni.eom/devzone/cda/tut/p/id/4752.
- Fuzzy Logic Toolbox. User’s Guide, Version 2.1 The Mathworks, Inc., 2001.
- Ганявин В.А., Макаров А. А., Битус Е. И. Разработка SIMULINK-модели системы управления процессом отделения волокон при гребнечесании шерсти. // Химические волокна. 2009. № 3. — С. 50−53.
- Макаров А.А., Червяков А. В., Ганявин В. А. Расчет вектора настроек оптимального регулятора и моделирование электромеханической системы универсальной раскройной машины. // Текстильная промышленность. Научный альманах. 2010. № 3. — С. 19−21.
- Макаров A.A., Битус Е. И., Ганявин В. А. Оценка эффективности адаптивного алгоритма управления параметрами при чесании волокон гребенным барабанчиком. // Электронное научное издание. Технологии XXI века в текстильной промышленности. 2011. № 5.
- Технические данные асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором ЬС21Я112М4 64, 65. представлены в таблице 1.