Совершенствование программно-аппаратных средств управления импульсно-фазовых электроприводов
![Диссертация: Совершенствование программно-аппаратных средств управления импульсно-фазовых электроприводов](https://westud.ru/work/3754969/cover.png)
Диссертация
Широкое использование точных электроприводов, построенных на основе контура фазовой синхронизации обусловлено их высокими точностными показателями в широком диапазоне регулирования угловой скорости. Основы теории построения прецизионных систем электропривода постоянного тока заложены в работах P.M. Трахтенберга. Экспериментальные и теоретические исследования в этой области проводились различными… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ
- 1. 1. Особенности цифровых систем наведения
- 1. 2. Выявление комплекса требований к электроприводам систем наведения
- 1. 3. Анализ прецизионных электроприводов
- 1. 4. Прецизионные электроприводы на базе контура фазовой синхронизации
- Выводы
- ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ
- 2. 1. Исследование средств нечеткого управления
- 2. 1. 1. Анализ алгоритмов дефаззификации нечетких множеств
- 2. 1. 2. Исследование нечетких регуляторов с разными дефаззификагорами
- 2. 1. 3. Исследование динамических свойств нечетких регуляторов
- 2. 2. Ограничение предельных скоростей и ускорений приводного механизма
- 2. 3. Исследование цифровых и импульсных систем
- 2. 3. 1. Анализ цифровых фильтров первого порядка
- 2. 3. 2. Исследование свойств цифровой и импульсной систем
- 2. 3. 3. Исследование цифровых фильтров на базе сдвигающих регистров
- 2. 4. Исследования регуляторов фазовых переменных электропривода
- 2. 4. 1. Комбинированный регулятор скорости/фазы
- 2. 4. 2. Исследование регулятора тока
- 2. 1. Исследование средств нечеткого управления
- 3. 1. Разработка системного программного обеспечения верхнего уровня
- 3. 1. 1. Разработка программного средства наладки электропривода
- 3. 1. 2. Программное средство тестирования электропривода
- 3. 2. Разработка информационной системы интерактивных руководств
- 3. 2. 1. Общая структура системы
- 3. 2. 2. Разработка программы для подготовки руководств
- 3. 2. 3. Разработка программы для просмотра руководств
- 3. 2. 4. Создание информационного Интернет-портала
- 4. 1. Методика испытаний электропривода
- 4. 2. Результаты экспериментальных испытаний электропривода
Список литературы
- Андрущук, В.В. Цифровые системы измерения параметров движения механизмов в машиностроении / Андрущук В. В. СПб.: Политехника, 1992.-237 с.
- Архангельский, В.И. Системы фуцци—управления / Архангельский В. И., Богатенко И. Н., Грабовский Г. Г. Киев: Техника, 1997. — 208 с.
- Астатический дискретный электропривод с контуром регулирования тока / М. В. Фалеев // Тезисы докладов юбилейной и.-т. конференции ИЭИ, Иваново. ИвГУ, 1980. — С.45−46.
- Афанасьев, А.П. Бытовые видеомагнитофоны / А. П. Афанасьев,
- B.В. Самохин. М.: Радио и связь, 1988. — 240 с.
- Башарин, A.B. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982.-392 с.
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / Бесекерский В. А., Попов В. М. М.: Энергия, 2006 г. — 670 с.
- Бирюков, A.B. Дискретные датчики систем управления электроприводами/ A.B. Бирюков В кн: Автоматизированный электропривод. — М.: Энергия, 1980.-С. 198−206.
- Богорад, Г. З. Цифровые регуляторы и измерители скорости / Г. З. Богорад, В. А. Киблицкий -М- Л.:Энергия, 1968. 120 с.
- Бубнов, A.B. Способ коррекции электроприводов с фазовой синхронизацией/ Бубнов A.B. //Изв. ВУЗов. Электромеханика, № 4, 2005 с.56−60
- Бычков, М.Б. Современные электронные компоненты электропривода/ Бычков М. Б., Ремизевич Т. А. Электронные компоненты, № 6, 20 021. C.84−90.
- Вентильный электродвигатель с обратной связью по токам фазных обмоток / В. А. Соловьев // Электричество. 1995. — № 1 — С.56−61.
- Вульвет, Дж. Датчики в цифровых системах / Дж. Вульвет. М.:1. Энергоиздат, 1981.-200 с.
- Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F241/ Н. Обухов, В. Горбунов и др. // Chip news. 2000. — Май. — С. 28−32.
- Гаврилов, C.B. Компьютерная технология построения управления механотронными объектами/ C.B. Гаврилов, Ч. С. Кьен, Д. К Фыонг, H. J1 Чьеп //Естественные и технические науки, № 1, 2006. С. 207 212.
- Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0/ Герман-Галкин С.Г. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.
- ГОСТ 15 001–88. Системы разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. М.: Изд-во стандартов, 1988. — 30 с.
- Дианов, A.A. Микроконтроллеры для встраиваемых систем управления электроприводом/ Дианов A.A. Электронные компоненты, № 8, 2002 -С.101−106.
- Дьяконов, В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения/ Дьяконов В. П. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 800 с.
- Дьяконов, В.П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO / В. П. Дьяконов M.: CK Пресс, 1997. — 336 с.
- Загрузчик кодов программ микроконтроллеров Code Uploader PPL Drive 3.0 (ФГУ ФИПС) / A.A. Киселев, П. М. Поклад // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 011 610 718. М., 2011.
- Заде, JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений/ JI.A. Заде. М.:Мир, 1976. — 304 с.
- Зарубежные нормативные документы Электронный ресурс. Режим доступа: cals.ru/infoiTnation, свободный. — Яз. рус.
- Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для вузов / под ред. В. А. Новикова, JI.M. Чернигова. М.: Академия, 2006.-368 с.
- Информационная поддержка жизненного цикла изделий машиностроения: принципы, системы и технологии CALS/ИПИ / А. Н. Ковшов и др. М.: Академия, 2007. — 304 с.
- К разработке импульсных астатических систем электропривода с микропроцессорным управлением / Л. Г. Пилипенко // Электромеханика. -1989 № 2 — С. 81 -87.
- Ковчин, С.А. Применение микропроцессорных систем управления в электроприводах постоянного тока / С. А. Ковчин, В. Н. Филатов,
- A.A. Хижин. Л.:ЛДНТП, 1988. — 24 с.
- Козаченко, В.Ф. Микроконтроллеры: Руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления/ Козаченко В. Ф. — М.:Эком., 1997. 688 с.
- Козаченко, В.Ф. Новые микроконтроллеры фирмы Texas Instrumenst TMS32×24x для высокопроизводительных встроенных систем управления электроприводами/ Козаченко В. Ф., Грибачев С. А. // CHIP NEWS. 1998. -№ 11−12.-С. 2−6.
- Козярук А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А. Е. Козярук,
- B.В. Рудаков. СПб., 2004. — 127 с.
- Комплектные системы управления электроприводами тяжелых металлорежущих станков / Под ред. А.Д.Поздеева- М.: Энергия, 1980. 228 с.
- Компьютерно-интегрированные производства и CALS-технологии в машиностроении: учеб. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. М.: ГУП ВИМИ, 1999.-512 с.
- Контент менеджер системы поддержки жизненного цикла импульс-но-фазовых электроприводов Content Editor PPL Drive Suite 2.0 (ФГУ ФИПС) / П. М. Поклад // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 011 612 095. М., 2011.
- Королев, Э.Г. Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении. / Э. Г. Королев -М.: Машиностроение, 1981.- 145 с. i
- Костин, Г. Ю. Микроконтроллеры MOTOROLA/ Г. Ю. Костин М.: Высш. шк., 1998.-36 с.
- Краснов, Д.В. Проблема создания высокоточных электроприводов/ Краснов Д. В., Калачев Ю. Н., Онищенко Г. Б.//Всероссийский электротехнический конгресс ВЭЛК—2005. Материалы конгресса. — М.: 2005, с. 138−139.
- Кулесский, P.A. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением / P.A. Кулесский, В. А. Шубенко. М.: Энергия, 1973. — 207 с.
- Лебедев, A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ/
- A.M. Лебедев М.: Энергоатомиздат, 1988. — 223 с.
- Лолита, В.А. Экстремальная робототехника и мехатроника. Состояние и перспективы развития/ Лолита В. А., Юрьевич Е. И. // Материалы 1-й Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. СПб, 2006. с. 30−37.
- Методы робастного, пейро-нечеткого и адаптивного управления /Под ред. Р. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744 с.
- Микропроцессорные системы автоматического управления / Под ред. В. А. Бесекерского. Л.: Машиностроение, 1988. — 365 с.
- Михайлов, О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов/ Михайлов О. П—М.: Машиностроение, 1990. 304 с.
- Михельсон, H.H. Оптические телескопы. Теория и конструкция. / H.H. Михельсон. -М.: Наука, 1976.-510 с.
- Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой /
- B.Н. Алексеев, В. Г. Воржиев и др. Л.: Машиностроение, 1984. — 224 с.
- Новые DSP-микроконтроллеры фирмы Analog Devices ADMC300 для высокопроизводительных систем векторного управления электроприводами переменного тока/ Козаченко В. Ф., Соловьев A.A. // CHIP NEWS. -1998,-№ 5.-С. 16−21.
- Новый частотно-фазовый дискриминатор / Е. И. Усышкин, В. Ш. Зельдин // Техника кино и телевидения. 1974. — № 1. — С. 15−17.
- Норенков, И.П. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS технологии / И. П. Норенков, П. К. Кузьмик. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. — 320 с.
- Овсянников, M.B. CALS повышает конкурентоспособность изделий / М. В. Овсянников, C.B. Сумароков Электронный ресурс. // PCWeek/RE. -2001. № 23. — Режим доступа: www.pcweek.ru/detail.php?ID=67 500.
- Однокристальные микроЭВМ/ A.B. Боборыкин, Г. П. Липовецкий, Г. В. Литвинский и др. Минск: МИКАП, 1994. — 400 с.
- Панасюк, В.И. Оптимальное микропроцессорное управление электроприводом / В. И. Панасюк. Минск: Выш.шк., 1991. — 167 с.
- Перельман, Б.Л. Отечественные микросхемы и их зарубежные аналоги / Б. Л. Перельман, В. И. Шевелев. Справочник, М.: НТЦ Микротех, 1998. -420 с.
- Перспективы систем подчиненного регулирования/ А. М. Вейнгер // Электротехника 1996 — № 4 — С. 41 -47.
- Подураев, Ю.В. Основы мехатроники / Ю. В. Подураев. М.: МГТУ-СТАНКИН, 2000. — 80 с.
- Поклад, П.М. Алгоритмы позиционирования гибридных систем / П. М. Поклад // Тезисы докладов междунар. н-т. конф «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XIV Бернардосовские чтения). Иваново: ИГЭУ. — 2007. — Т.2. — С. 172.
- Поклад, П.М. Анализ и разработка системы отображения интерактивных электронных технических руководств для промышленных изделий / П. М. Поклад // Вестник ИГЭУ. 2011. — Вып. 1. — С. 73−75.
- Поклад, П.М. Анализ методов интеллектуализации управления сложными динамическими объектами/ П. М. Поклад // Вестник ИГЭУ. 2010. -Вып. 2.-С. 76−79.
- Поклад, П.М. Использование CALS-технологий в цифровых системах наведения / П. М. Поклад, A.A. Киселев // 17-ая междунар. н-т. конф. студентов и аспирантов «Радиотехника, электротехника и энергетика» М.: МЭИ. — 2010. — Т.2 — С. 162−163.
- Поклад, П.М. Исследование систем электропривода с нечеткими регуляторами / П. М. Поклад // Материалы V всерос. науч.-практ. конф. «Повышение эффективности энергетического оборудования» Иваново: ГОУ ВПО Иван, госуд. энер. унив. -2010. — С. 383−388.
- Поклад, П.М. Особенности применения fuzzy-регуляторов в цифровых системах наведения / П. М. Поклад, A.A. Киселев // XXXIX Неделя науки СПбГПУ: материалы Международной науч.-практ. конф. СПб.: СПбГПУ.2010.-Ч. VIII-С. 71−73.
- Поклад, П.М. Программная поддержка жизненного цикла импульс-но-фазовых электроприводов в рамках CALS-технологии. / П. М. Поклад // Вестник научно-промышленного общества. — М.: AJIEB-B. 2010. — Вып. 15. -С. 13−20.
- Поклад, П.М. Программные средства управления электроприводами / П. М. Поклад // Вестник ИГЭУ. 2010. — Вып. 4. — С. 75−79.
- ФГАОУ ВПО УрФУ. 2011. — С. 238−243.
- Поклад, П.М. Технико-программные средства управления цифровой системой наведения / П. М. Поклад // Вестник научно-промышленного общества.-М.: AJ1EB-B. — 2010. — Вып. 15.-С. 3−6.
- Потапенко, Е.М. Робастное управление электроприводом с вентильным двигателем./ Потапенко Е. М., Корельский Д. В., Васильева Е. В. // Радюелектрошка, щформатика, управлшня. 2000. — № 1.
- Применение CALS-технологий для создания средств информационной поддержки процессов обеспечения качества продукции/ E.H. Ковалева, В. И. Свирин, Е. В. Судов // Проблемы продвижения продукций на внешний рынок. 1997. — Спец. вып. — С. 38−40.
- Программируемые контроллеры SIMATIC S7./ Каталог фирмы SIEMENS.-2010.
- Программное управление станками и промышленными роботами/
- B.J1. Косовский, А. Н. Ковшов и др. М.: Высш. Школа., 1989. — 272 с.
- Регулирование тока в тиристорном электроприводе с микропроцессорным управлением/ В. М. Перельмутер // Электричество. 1993 — № 81. C.37−42.
- Релейный регулятор тока для прецизионных транзисторных электроприводов/ Н. В. Донской, В. А. Матисон, O.A. Серков // Электротехника -1992-№ 3 -С.21−24.
- Сабинин, Ю.А. Автономные дискретные электроприводы с шаговыми двигателями / Ю. А. Сабинин, В. И. Кулешов, М. М. Шмырева -Л.: Энергия, 1980.- 160 с.
- Сафронов, Ю.М. Электроприводы промышленных роботов/ Ю. М. Сафронов М.: Энергоатомиздат, 1990. — 176 с.
- Сениченков, Ю.Б. Численное моделирование гибридных систем / Ю. Б. Сениченков СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2004. — 206 с.
- Синтез фаззи-регулятора для позиционных и следящих электроприводов/ Е. С. Владимирова // Электротехника. № 9. 2000 г.
- Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением /
- B.Л.Вейц, П. Ф. Вербовой, С. Л. Вольберг, А. М. Сьянов. Киев: Наукова думка, 1991.-236 с.
- Синхронно-синфазный электропривод для технологических агрегатов непрерывного действия / М. В. Фалеев, A.A. Киселев // Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 1996, № 5, С.82−87.
- Система векторного управления асинхронным двигателем с идентификатором состояния/ H. J1. Архангельский, Б. С. Курнышев, А. Б. Виноградов,
- C.К. Лебедев // Электричество. 1991, № 11. — С.47−51.
- Система настройки импульсно-фазового электропривода Configurator PPL Drive 6.0 (ФГУ ФИПС) / A.A. Киселев, П. М. Поклад // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 010 615 959.-М., 2010.
- Система тестирования и диагностики импульсно-фазового электропривода Tester PPL Drive 4.0 (ФГУ ФИПС) / A.A. Киселев, П. М. Поклад // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 010 615 958.-М., 2010.
- Системы качества: сб. нормативно-метод. док. — М.: Изд-во стандартов, 1989.- 120 с.
- Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. М.: Энергоатом издат, 1983. — 256 с.
- Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации/ Под.ред. В.В.Шахгильдяна—М.: Радио и связь, 1989. — 320 с.
- Слежановский, О.В. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного действия / О. В. Слежановский, Л. В. Бирюков, В. М. Хуторецкий М.: Энергия, 1975. — 250 с.
- Сосонкин, В.Л. Микропроцессорные системы числового управления станками/ В. Л. Сосонкин М.: Машиностроение, 1985. — 288 с.
- Состояние и перспективы развития регулируемых электроприводов/ М. Г. Юньков, Д. Б. Изосимов // Электротехника. 1994 — № 7 — С. 2−6.
- Сташин, В.В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин и др.— М.: Энергоатом издат, 1990.-224 с.
- Танский, Е.А. Прецизионные системы стабилизации скорости двигателей / Е. А. Танский. Л.: Энергия, 1975 — 88 с.
- Тарарыкин, C.B. Системы координирующего управления взаимосвязными электроприводами/ Тарарыкин C.B., Тютиков В.В.// Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000. — 212 с.
- Терехов, В.М. Системы управления электроприводами / В. М. Терехов М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 304 с.
- Трахтенберг, P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением / P.M. Трахтенберг. М.: Энергоиздат, 1982. — 168 с.
- Тютиков, В.В. Развитие теории модального управления для решения задач автоматизации технологических объектов/ Тютиков В. В. //Автореферат на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. Иваново, ГОУВПО ИГЭУ, 2006. — 32 с.
- Файнштейн, В.Г. Микропроцессорные системы управления электроприводами / В. Г. Файнштейн. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 240 с.
- Фалеев, М.В. Высокоточные электроприводы для испытательнойг 1техники / М. В. Фалеев, П. М. Поклад, А. Н. Ширяев // Всероссийская между-нар. н-т. конф. «Электро 2009» — Уфа: УПУ, 2009. — Т. 1. — С. 121 -124.
- Фалеев, М.В. Импульсно-фазовые электроприводы мехатронных модулей / М. В. Фалеев, А.Н. Ширяев- Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2008.-216 с.
- Фалеев, М.В. Исследование динамических характеристик астатических дискретных электроприводов и разработка методов и средств их коррекции: дис.. канд. техн. наук / Фалеев Михаил Владимирович. Иваново, 1983.- 192 с.
- Фалеев, М.В. Микропроцессорные импульсно-фазовые электроприводы информационно-измерительных систем (теория, разработка, исследование, внедрение): дис.. д-ра техн. наук / Фалеев Михаил Владимирович. -Иваново, 1998.-313 с.
- Фалеев, М.В. Моделирование гибридных электроприводов переменного тока/ М. В. Фалеев, С. Г. Самок, П. М. Поклад // Труды международной н-т. конференции «Компьютерное моделирование 2008» СПб: Изд-во Политехи, ун-та. — 2008. — с. 38−40.
- Фалеев, М.В. Моментный электропривод систем наведения мобильных робототехнических комплексов / М. В. Фалеев, С. Г. Самок, П. М. Поклад, //Вестник ИГЭУ. 2008. — Вып. 3.-С. 17−19.
- Фалеев, М.В. Применение с15Р1С-контроллеров в электроприводах с цифровой фазовой синхронизацией/ М. В. Фалеев, П. М. Поклад // Энергия-2008. Материалы региональной н-т. конференции студентов и аспирантов/ ГОУВПО ИГЭУ. Иваново: ИГЭУ. — 2008. — С.65−66.
- Фалеев, М.В. Применение объектно-ориентированного моделирования при разработке мехатронных систем/ М. В. Фалеев, П. М. Поклад // Труды
- VIII междунар. н-т. конф. «Новые информационные технологии и системы» Пенза: ПГУ. — 2008. — Ч. 2. — С. 31−36.
- Федоров, С.М. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами/ Федоров С. М., Литвинов А.П.—Л.: Энергия, 1965. — 224 с.
- Фундаментальные и прикладные проблемы развития мехатроники/ Подураев Ю. В. //Материалы 1-й Российской конференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. СПб, 2006. с. 40−47.
- Хвощ, С.Т. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления / С. Т. Хвощ и др. -Л.: Машиностроение, 1987. 640 с.
- Цифро-аналоговый электропривод ЭПБ2МП на базе контроллера КПМ 11−03 / A.C. Крупко, и др. // Проблемы управления промышленными электромеханическими системами Л.: ВННИГ, 1989. — С.125−126.
- Цифровой следящий электропривод подачи металлорежущих станков/ Д. Б. Изосимов, Я. М. Лифшиц, Л. М. Спивак //Автоматизированный электропривод. — М.: Энергоатомиздат. 1990. — С. 270 — 272.
- Цифровые системы управления электроприводами/ A.A. Батоврин, П. Г. Дашевский, В. Д. Лебедев и др. Л.: Энергия, 1977. -256 с.
- Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями/ С. Г. Герман-Галкин и др. Л.: Энергоатомиздат, 1986. — 248 с. 1 14. Цыпкин, ЯЗ. Теория линейных импульсных систем/ ЯЗ. Цыпкин. -М.: Физматгиз, 1963. 968 с.
- Чемоданов, Б.К. Астроследящие системы / Б. К. Чемоданов,
- B.Л. Данилов, В. Д. Нефедов и др.- М.: Машиностроение, 1977 — 303 с. 1 16. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. — 496 с.
- Шалумов, А.С. Введение в CALS-технологии / А. С. Шалумов,
- C.И. Никишкин, В. Н. Носков. Ковров: КГТА, 2002. — 137 с.
- Щелкунов, Н.Н. Микропроцессорные средства и системы / Н. Н. Щелкунов, А. П. Дианов. М: Радио и связь, 1989. — 289 с.
- Электронные ключи Guardant Электронный ресурс. Режим доступа: www.guardant.ru, свободный. — Яз. рус.
- Электроприводы для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм. М.: ВНИИТЭМР, 1991. — 134 с.
- Adaptive Position Control of PMSM Drive. / L. Salvatore, S. Stasi // IECON-94. 1994. — V. 3. — P. 78−84.
- Bimal B. Power Electronics and Motor Drives (Advances and Trends) / B. Bimal. Elsevier. 917 p.
- Crowder R. Electric Drives and Electromechanical Systems / R. Crowder. 2006. — 292 p.
- Design of a Global Sliding Mode Controller for a Motor Drive with Bounded Control./ Y. S. Lu, J. S. Chen // Int. J. Control. 1995. — Vol.62, № 5. — P. 1001−1019.
- Direct Torque Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives./L. Zhong, M. Rahman, W. Ни, K. Lim // IEEE Trans, on Energy Conversion. 1999. — Vol. 14, № 3. — P. 637−643.128. dsPIC30 °F Family Overview, DS70043.
- Fuzzy Sets as a Basis or a Theory of Possibility/ Zadeh L.A. // Fuzzy Setsand System. 1978. — Vol. 1, № 1.
- Hofmann W. Krause M. Fuzzy-Control of AC-Drives Fed by PWM-Inverters- IECON'92, San Diego / California, Nov. 1992.
- IETP Электронный ресурс. Режим доступа: www. aerospace-defence.com/index/pages/technologies/ietp/ietp, свободный. — Яз. англ.
- General considerations for IGBT and intelligent power module // Mitsubishi semiconductors power module MOS. www.Mitsubishi.com. — 1998. -18 c.
- MPLAB assembler, linker and utilities for pic24 mcus and dspic® dscs user’s guide, DS51317H.
- MPLAB IDE User’s Guide, DS51519B.
- MPLAB® C30 С Compiler User’s Guide, DS51284.
- MPLAB® ICD 2 In-Circuit Debugger User’s Guide, DS51331 A.
- Nonlinear Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor / R. Marino, S Peresada // Automatica. 1995. — Vol. 31, № 11. — P. 1595−1604.
- NSIS Электронный ресурс. Режим доступа: nsis.sourceforge.net., свободный. — Яз. англ.
- Nurak Электронный ресурс. — Режим доступа: en.wikipedia.org/ wiki/Nurak, свободный. Яз. англ.
- РОРА G. Learn hardware firmware and software design / G. POPA. Corollary Theorems Ltd. 2005. — 369 p.
- Robust Control of a Brushless Servo Motor via Sliding Mode Techniques./ A. Glumineau, M. Hami, C. Lanier, С. H. Moog // Int. J. Control. 1993. -Mol.58. — № 5. — P. 979−990.
- Space vector PWM technique with minimum switching losses and a variable pulse rate/ A.M. Trzynadlowski, R.L. Kirlin, S.F. Legowski // IEEE Transactions on Industrioal Electronics, vol. 44, no. 2, 1997. p. 173−181.
- United States Space Surveillance Network Электронный ресурс. -Режим доступа: en.wikipedia.org/wiki/UnitedStatesSpaceSurveillanceNetwork, свободный. Яз. англ.