Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка алгоритмических и аппаратных средств исследования, реализации и настройки цифровой многофункциональной системы автоматического управления радиально-осевой гидротурбиной

Диссертация: Разработка алгоритмических и аппаратных средств исследования, реализации и настройки цифровой многофункциональной системы автоматического управления радиально-осевой гидротурбиной
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Оценку эффективности и работоспособности как действующих, так и разрабатываемых алгоритмов управления, а также оптимизацию настроек системы регулирования целесообразнее проводить с использованием методов математического моделирования, что позволит повысить уровень информационной насыщенности об объекте управления и, тем самым, увеличить качественные показатели продукции и эффективность управления… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Анализ радиально-осевой гидротурбины, объекта управления и определение основных требований к многофункциональной системе автоматического управления гидроагрегатом
    • 1. 1. Анализ объекта управления (радиально-осевой гидротурбины) и определение необходимых параметров регулирования
    • 1. 2. Выбор и обоснование законов управления по каждому из параметров регулирования гидротурбины
    • 1. 3. Анализ требований к алгоритмическим и аппаратным средствам реализации САУ
    • 1. 4. Результаты и
  • выводы
  • Глава 2. Разработка алгоритмов функционирования и структуры САУ
    • 2. 1. Разработка алгоритмов функционирования САУ РОГ в различных режимах работы.)
    • 2. 2. Синтез полной структуры САУ РОГ
    • 2. 3. Определение технических требований к основным элементам САУ РОГ (быстродействие, разрядность и т. п.)
    • 2. 4. Состав стенда для отладки цифровой САУ РОГ
    • 2. 5. Результаты и
  • выводы
  • Глава 3. Математическое моделирование цифровой САУ РОГ
    • 3. 1. Разработка математической модели цифровой САУ РОГ
    • 3. 2. Проверка адекватности модели цифровой САУ РОГ
    • 3. 3. Математическое моделирование цифровой САУ РОГ с целью предварительного определения ее характеристик и настройки
    • 3. 4. Результаты и
  • выводы
  • Глава 4. Стендовое исследование и натурные испытания цифровой САУ
    • 4. 1. Исследование САУ РОГ на стенде при работе на изолированную нагрузку
    • 4. 2. Исследование САУ РОГ на стенде при работе на мощную энергосеть
    • 4. 3. Натурные испытания цифровой САУ РОГ
    • 4. 4. Результаты и
  • выводы

Разработка алгоритмических и аппаратных средств исследования, реализации и настройки цифровой многофункциональной системы автоматического управления радиально-осевой гидротурбиной (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В настоящее время для решения задачи управления радиально-осевой гидротурбиной используются алгоритмы, реализующие различные законы управления частотой и активной мощностью гидроагрегата. Полная динамическая проверка и настройка замкнутой системы управления гидроагрегатом проводится на ГЭС в период проведения пуско-наладочных работ и приемо-сдаточных испытаний. Иногда этого достаточно для эффективного функционирования гидроагрегата и системы автоматического управления гидроагрегатом. Но повышение требований к режимам работы гидроагрегата, к снижению негативного влияния на экологическую среду, сокращению сроков проведения шеф-монтажных и пуско-наладочных работ и издержек на производство систем управления, делает актуальной задачу разработки алгоритмов управления, обладающих более сложной структурой и полной проверки системы управления в динамических режимах на стенде изготовителя в условиях, максимально приближенных к реальным и предварительную настройку системы регулирования.

Оценку эффективности и работоспособности как действующих, так и разрабатываемых алгоритмов управления, а также оптимизацию настроек системы регулирования целесообразнее проводить с использованием методов математического моделирования, что позволит повысить уровень информационной насыщенности об объекте управления и, тем самым, увеличить качественные показатели продукции и эффективность управления энергетическим объектом. В связи с этим, задача разработки алгоритмических и аппаратных средств исследования, реализации и настройки системы управления гидроагрегатом является актуальной.

Целью работы является разработка алгоритмических и аппаратных средств исследования, реализации и настройки цифровой многофункциональной системы автоматического управления радиально-осевой гидротурбиной, позволяющих проводить предварительную настройку САУ на предприятии-изготовителе, сокращать время пуско-наладочных работ и приемо-сдаточных испытаний системы на ГЭС.

Методы исследования. Диссертационная работа выполнена с применением методов и аппарата современной теории автоматического управления и математического моделирования.

Научная новизна. Научную новизну представляют следующие, представленные в диссертации, результаты исследований:

1. Математические модели гидроагрегата с радиально-осевой гидротурбиной для режимов работы на холостом ходе, изолированную нагрузку и в энергосеть;

2. Математическая модель и алгоритмы управления САУ РОГ;

3. Алгоритм сокращения времени пуска ГА и выхода на холостой ход за счет введения двухступенчатой функции открытия НА и подключения регулятора с обнуленным интегратором в момент достижения ГТ номинальной частоты;

4. Алгоритм повышения точности схемы стабилизации открытия НА ГТ, отличающийся введением в блок управления сервоприводом корректирующего звена, обеспечивающего компенсацию зоны нечувствительности золотника, корректировку расходной характеристики и увеличение коэффициента усиления в зоне малых возмущений;

5. Результаты исследований САУ РОГ на стенде и ее предварительная динамическая настройка на всех режимах эксплуатации при пуске и разгоне ГТ, работе на холостом ходе, работе на изолированную нагрузку и в энергосеть.

Реализация результатов и практическая ценность работы. Результаты работы использованы при выполнении ОАО «Ульяновское конструкторское бюро приборостроения» разработок в рамках 7 хоздоговоров: № 555−98 «Разработка САУГ малых ГЭС», № 11−01 «Разработка, изготовление и внедрение САУ гидроагрегатом № 23 Волжской ГЭС», № 222−02 «Разработка, изготовление и поставка комплекта оборудования для САУГ с радиально-осевой турбиной Р075-В-140 на Гунибскую ГЭС», № 634−05 «Разработка комплекта оборудования для САУ гидроагрегатом № 2 Белореченской ГЭС», № 670−05 «Разработка комплекта оборудования для САУГ Гельбахской ГЭС и поставка опытных образцов», № 70 806 «Разработка комплекта оборудования для САУГ малых ГЭС и поставка опытных образцов» и № 806−06 «Разработка комплекта оборудования для САУГ малой ГЭС в г. Ульяновске и поставка опытных образцов». Результаты работы в виде программного и аппаратного обеспечения внедрены на ОАО «УКБП» и используются как стендовая база для наладки, предварительной настройки и сдачи ОТК оборудования систем управления гидроагрегатами, а также для обучения персонала Заказчика навыкам управления и обслуживания современного оборудования.

Наибольшую практическую ценность представляют следующие результаты исследования:

1. Стенд для исследований и предварительной настройки и отладки алгоритмических и аппаратных составляющих САУ РОГ;

2. Программное обеспечение стенда и стойки управления ГА с РОГ;

3. Структурная схема многофункциональной САУ РОГ;

4. Доработанные по результатам натурных испытаний главные золотники направляющего аппарата на двух ГА Гунибской ГЭС;

5. Переданное в промышленную эксплуатацию оборудование САУГ на трех ГА Гунибской ГЭС.

Апробация работы. По теме диссертации опубликованы 11 работ и сделаны доклады на следующих семинарах и конференциях:

1) Всероссийская молодежная научно-практическая конференция «Инновации в науке, технике, образовании и социальной сфере», Казань, 2003 г.;

2) Международная заочная научно-техническая конференция «Актуальные вопросы промышленности и прикладных наук», Ульяновск, 2004 г.;

3) Технический семинар «Вопросы эксплуатации, реконструкции и модернизации гидроэнергетического оборудования ГЭС», Москва, 2005 г.;

4) Всероссийская межвузовская конференция «Вузовская наука в современных условиях», Ульяновск, 2006 г.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и трех приложений, содержащих функциональную схему регулятора ГТ, акты внедрения и использования результатов работы. Библиографический список использованной литературы содержит 102 наименования.

Заключение

.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований в диссертационной работе получены следующие результаты:

1. Проведен анализ объекта управления и существующих структурных схем управления гидротурбиной на основе логарифмических амплитуднои фазо-частотных характеристик, на основании которого разработана структура многофункциональной цифровой системы автоматического управления радиально-осевой гидротурбиной, отличающаяся введением дополнительных режимов работы в энергосети, позволяющих обеспечить регулирование водотока и уровня воды в верхнем бьефе водохранилища ГЭС.

2. Определены основные режимы работы и сформулированы технические требования к цифровым регуляторам гидротурбины, касающиеся качества регулирования электроэнергии, аппаратного и программного обеспечения системы управления. Проведен расчет основных узлов САУ РОГ, разработаны алгоритмы управления гидротурбиной на следующих основных этапах: а. Проверка условий готовности оборудования ГА к пускуб. Автоматический пуск ГТв. Управление ГТ при работе на холостом ходу и синхронизации с энергосетьюг. Управление ГТ при работе под нагрузкойд. Управление ГТ при нормальной и аварийной остановке ГА.

3. Разработана структура стенда для проверки и наладки САУ РОГ.

4. Разработана математическая модель замкнутой САУ РОГ, включающая в себя модели гидроагрегата, модель сервопривода и модель регулятора гидротурбины, проведена проверка математических моделей в режимах работы гидроагрегат на холостом ходу и под нагрузкой на соответствие расчетным и экспериментальным данным гидротурбины Р075-В-140 и подтверждена ее адекватность.

5. Проведены стендовые испытания цифровой САУ РОГ при работе на холостом ходу, изолированную нагрузку и энергосеть, определены ее основные характеристики и проведена предварительная настройка контуров регулирования с приемлемым качеством и устойчивостью.

6. Разработан алгоритм разгона гидротурбины, позволяющий практически вдвое сократить время пуска гидроагрегата и выхода на холостой ход при допустимой величине перерегулирования по частоте вращения. Получено положительное решение о выдаче патента РФ по заявке на изобретение № 2 005 117 902/06 от 09.06.2005.

7. Разработан алгоритм повышения точности стабилизации текущего открытия НА ГТ, обеспечивающий коррекцию сигнала управления, поступающего на вход электрогидравлического преобразователя и его усиление в зоне малых возмущений (малых расходов рабочей жидкости). Получен патент РФ № 51 680 (опубл. 27.02.06, Бюл. № 6).

8. Проведены экспериментальные исследования и доработки серийных гидрораспределителей на двух гидроагрегатах Гунибской ГЭС, что позволило добиться требуемого качества регулирования частоты вращения в пределах 0,15% от номинального значения.

9. Проведена настройка и полный комплекс натурных испытаний, включая опытную эксплуатацию, САУ РОГ на трех гидроагрегатах Гунибской ГЭС и сдача системы управления в промышленную эксплуатацию в течение 1,5 месяцев, что позволило сократить период наладки и испытаний аналогичных систем практически на 30.50%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В.А. Результаты испытаний регуляторов скорости гидротурбин при работе на выделенный район / В. А. Пивоваров, В. Н. Федоров // Автоматизация управления электрическими системами и объектами. JL: «Наука», 1958. С. 224−231.
  2. , В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин / В. А. Пивоваров. JL: «Машиностроение», 1973. — 215 с.
  3. , М.Д. Автоматизация гидроэлектрических станций / М. Д. Кучкин, H.A. Спицын. M.-JL: Госэнергоиздат, 1957. — 350 с.
  4. , А.Г. Автоматическое регулирование режима энергетических систем по частоте и активной мощности / А. Г. Москалев. M.-JL: Госэнергоиздат, 1960.-235 с.
  5. , Д.З. Системы авторегулирования гидроэлектростанций с корректорами активной мощности / Д. З. Альтерман. М.: Госэнергоиздат, 1959. -185 с.
  6. , P.M. Система регулирования гидроагрегатов / P.M. Эпштейн, Б. Е. Митрофанов, М. Я. Руденский. М.: «Энергия», 1968. — 192 с.
  7. , A.B. Техническая диагностика. / A.B. Мозгалевский, Д. В. Гаскаров. М.: Высшая школа, 1975. — 207 с.
  8. , Б.Г. Методы анализа и синтеза структур управляющих систем / Б. Г. Волик. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 279 с.
  9. , A.M. Адаптивное регулирование объектами с последствием /
  10. A.M. Цыкунов. М.: Наука, 1984. — 241 с.
  11. , В.В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. М.: Наука, 1971.-207 с.
  12. П.Абрамов, О. В. Параметрическая коррекция систем управления / О. В. Абрамов, О. И. Бернацкий, В. В. Здор. М.: Энергоатомиздат, 1982. — 176 с.
  13. , О.В. Допуски и номиналы систем управления / О. В. Абрамов,
  14. B.В. Здор, A.A. Супоня. М.: Наука, 1976. — 160 с.
  15. , Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем / Н. И. Овчаренко. М.: Издательство НЦ ЭНАС, 2000.-504 с.
  16. , Г. С. Системы группового регулирования мощности гидроэлектростанций / Г. С. Киселев, М. Я. Руденский, P.M. Эпштейн. М.: Энергия, 1974.- 137 с.
  17. Общие требования к программно-техническим комплексам для автоматизированных систем управления гидроэлектростанций: РД 153−34.2.35.520−99. М.: СПО ОРГРЭС, 1999. — 57 с.
  18. , H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / H.H. Иващенко М.: Машиностроение, 1978. — 157 с.
  19. Математическая модель сервопривода системы САУГ с гидротурбиной РО 230-Г-50. Технический отчет № 3184. Ульяновск: ОАО «УКБП». — 2004 — 65с.
  20. , Г. С. Опыт применения серийных микроконтроллеров для автоматизации гидроагрегатов ГЭС / Г. С. Киселев, Е. Л. Жирнов // Энергетик. 1998,-№ 4.-С. 37−45.
  21. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации. РД 34.20−501−95. М.: СПО ОРГРЭС, 1996. — 24 с.
  22. Расчет основных технических характеристик сервопривода направляющего аппарата гидроагрегата Гунибской ГЭС. Математическая модель СП НА. Технический отчет № 3427. Ульяновск: ОАО «УКБП».- 2003.-46 с.
  23. Математическая модель гидроагрегата с турбиной Р075-В-140. Технический отчет № 3426. Ульяновск: ОАО «УКБП». — 2003. — 36 с.
  24. Система автоматического управления гидроагрегата Гунибской ГЭС. Техническое задание. 4.2 Программа функционирования. Ульяновск: ОАО «УКБП». 2004.-27 с.
  25. , A.A. Турбинное оборудование гидроэлектростанций. Руководство для проектирования / A.A. Морозов. Государственное энергетическое издательство, 1958.-210 с.
  26. Гидротурбины реактивные средние и малые. // Министерство машиностроения СССР. Ведомственная нормаль. — 1956. — С. 27−35.
  27. , Ф. В. Модельные исследования гидротурбин / Ф. В. Аносов, A.B. Белобородое, М. В. Гущин и др. -М.: Машиностроение, 1971.-237 с.
  28. , Ю. Е. Регулирование гидротурбин / Ю. Е. Гаркави, М. И. Смирнов. M.-JL: Машгиз, 1954. — 246 с.
  29. Математическая модель системы автоматического управления гидроагрегата № 23 Волжской ГЭС и гидроагрегата при работе на изолированную и параллельную нагрузки. Технический отчет № 3384. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2003.-36 с.
  30. , М.И. Определение гидравлических моментов направляющего аппарата гидротурбины / М. И. Гальперин // Энергомашиностроение. 1967. — № 7. — С. 5−12.
  31. , А.Н. Электрогидравлические регуляторы гидротурбин / А. Н. Герман // Энергомашиностроение. 1966. — № 6. — С. 15−68.
  32. , H.H. Теоретические и экспериментальные исследования ЦКТИ по созданию мощных гидротурбин / H.H. Ковалев // Котлотурбостроение: сб. трудов ЦКТИ. Л.: 1967. № 81. С.43−59.
  33. , Г. И. Динамические регулировочные характеристики агрегатов ГЭС / Г. И. Кривченко // Электрические станции. 1967.- № 7. -С. 12−17.
  34. , И.Н. Радиально-осевые гидротурбины Бухтарминской ГЭС / И.Н. Шриро// Энергомашиностроение. 1967. -№ 12.-С. 5−17.
  35. , М.И. Выбор рациональных параметров привода направляющего аппарата гидротурбин / М. И. Ривлин // Энергомашиностроение. 1967.-№ 7.-С. 34−41.
  36. Стойка управления гидроагрегатом СУГ-РО. АИРЦ.539−01.12.01. Специальное программное обеспечение. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2005. -С. 27.
  37. Компоненты комплексной автоматизации / Каталог БГМАТЮ 8Т-70.2003.-С. 12−75.
  38. Регулятор мощности гидроагрегата с прямым управлением главным золотником / Техническое описание. Санкт-Петербург: ЗАО «ПромАвтоматика», 2004.-С.12.
  39. Система автоматического управления гидроагрегата Гунибской ГЭС / Техническое задание. Ч. 1. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2004. — С. 32.
  40. Тесты математических моделей гидрораспределителя направляющего аппарата и гидроагрегата Гунибской ГЭС. Технический отчет № 3434. -Ульяновск: ОАО «УКБП», 2003. С. 32.
  41. Математическая модель системы автоматического управления гидроагрегата Гунибской ГЭС при работе на изолированную и параллельную нагрузки. Технический отчет № 3433. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2003. — С. 37.
  42. Система автоматического управления гидроагрегатами Гунибской ГЭС. Программа и методика испытаний. -Ульяновск: ОАО «УКБП», 2003.- С. 28.
  43. Моделирование замкнутой системы СУГ-РО и гидроагрегата Гунибской ГЭС в рабочих режимах. Технический отчет № 3476. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2004.-С. 31.
  44. Результаты испытаний регулятора частоты вращения и активной мощности СУГ-РО на полунатурном стенде. Технический отчет № 3479. -Ульяновск: ОАО «УКБП», 2004. С. 23.
  45. Результаты предварительных испытаний СУГ-РО по управлению работой гидроагрегатов Гунибской ГЭС. Технический отчет № 3576. Ульяновск: ОАО «УКБП», 2005.-С. 32.
  46. Турбины гидравлические для гидроэлектростанций: ОСТ 108.023.15−82 / Ленинград, 1984 Чертежи 47,48.
  47. , Ш. Г. Автоматическое регулирование режима ГЭС по частоте и активной мощности с ограничением межсистемных перетоков / Ш. Г. Абрамян, Г. Я. Голубчик, А. О. Малый / Электрические станции. 1969. — № 1. — С.34−38.
  48. Регулирование частоты и активной мощности на Волжской ГЭС им.
  49. B.И. Ленина / A.B. Богословский и др. // Комплексная автоматизация гидроэлектростанций. Куйбышев, 1962. -С.48−64.
  50. , В.М. Наивыгоднейшие режимы работы гидроэлектростанций в энергетических системах /В.М. Горнштейн. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959.-С. 89.
  51. , А.Е. Исследование различных систем группового регулирования активной мощности гидроэлектростанций / А. Е. Городецкий и др.// Труды Ленгидропроекта, 1970. № 12. — С. 25−32.
  52. , В.М. Опыт эксплуатации схемы регулирования частоты иактивной мощности / В. М. Долгополов и др. // сб. материалов по обмену опытом эксплуатации энергетических установок. Пермь, 1970. — С. 13−24.
  53. , И.Б. Системы автоматического управления режимом работы электростанций по частоте / И. Б. Копылов и др. // Труды ВНИИЭ, 1967, вып. 31.1. C. 21−35.
  54. , М.Д. Автоматическое управление и контроль режима работы гидроэлектростанций / М. Д. Кучкин М.: «Энергия», 1967. — С. 36−47.
  55. , Е.Ф. Опыт внедрения на действующих ГЭС системы группового регулирования частоты и активной мощности с центральным регулятором / Е. Ф. Левков и др. // БТИ ОРГРЭС, 1963. — С. 25−33.
  56. , И.П. Система регулирования мощности Горьковской ГЭС / И. П. Михайлова и др. // Средства управления в энергетике. 1973. — № 2. — С. 5−12.
  57. , Н.П. Автоматическое регулирование гидротурбин / Н. П. Полушкин. JL: Энергия, 1967. — С. 154.
  58. , В.П. Повышение надежности работы ЭГР в аварийных режимах / В. П. Степанов // Электрические станции. 1970. — № 10. — С. 24−29.
  59. , Е.С. Автоматический микропроцессорный синхронизатор «Спринт» мощного синхронного генератора / Е. С. Аганичев и др. // Электрические станции. 1999. — № 8.
  60. , И.И. Автоматические регуляторы синхронных генераторов / И. И. Соловьев. -М.: Энергоиздат, 1981.
  61. , Ю.С. Гидротехническое и вспомогательное оборудование гидроэлектростанций: справочное пособие / Ю. С. Васильев и др. М.: Энергоатомиздат, 1988.
  62. , В.А. Принципы построения АСУ ТП общестанционного уровня ГЭС (ГАЭС) / В. А. Карпов // Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах-М.: Энергоатомиздат, 1983.
  63. , М.А. Автоматизация регулирования частоты и активной мощности в Единой энергетической системе СССР / М. А. Беркович и др. // Электричество. 1971. — № 8.
  64. С.А. Экспериментальная цифровая система автоматического регулирования частоты и активной мощности ЕЭС СССР / С. А. Совалов и др. // Электричество. 1979. — № 3.
  65. , Ю.С. Цифровая система автоматического регулирования частоты и активной мощности в энергообъединении Сибири / Ю. С. Веневцев и др. // Электрические станции. 1984. — № 1.
  66. , A.A. Противоаварийная автоматика / A.A. Окин. М.: Изд-во МЭИ, 1995.
  67. , Н.К. Автоматические регуляторы скорости гидротурбин / Н. К. Барков.-М.: Госэнергоиздат, 1947.
  68. , А.Е. Гидравлический удар в гидросиловых установках / А. Е. Жмудь. М.: Госэнергоиздат, 1953.
  69. , С.А. Регулирование турбомашин / С. А. Кантор. М.: Машгиз, 1946.
  70. , Г. И. Гидравлический удар и рациональные режимы регулирования турбин гидроэлектростанций / Г. И. Кривченко. М.: Госэнергоиздат, 1951.
  71. , М.И. Автоматические регуляторы проточного типа / М. И. Смирнов.-М.: Каталогиздат, 1939.
  72. , Г. Н. Экономичные режимы электростанций при пиковом графике нагрузки / Г. Н. Шерман // Электрические станции. 1940. — № 3.
  73. , Д.А. Автоматическое регулирование частоты и активной мощности электрических систем / Д. А. Виккер. М.: ОНТИ, 1937.
  74. , Н.П. Монтаж, наладка и испытание автоматических регуляторов скорости гидротурбин / Н. П. Полушкин -М.: Госэнергоиздат, 1959.
  75. , Д.Н. Выбор параметров изодромных регуляторов скорости / Д. Н. Попов // Труды ВИГМ. 1956. вып. XIX.
  76. , Д.Н. Влияние характеристик сервомотора на режим регулирования скорости гидротурбин / Д. Н. Попов // Труды ВИГМ. 1958. вып. XXI.
  77. Электрогидравлический регулятор гидротурбин / И. Я. Потаповский и др. -М.: Энергомашиностроение. 1962.
  78. , Л.Д. Автоматическое регулирование частоты и активной мощности по методу ОРГРЭС / Л. Д. Стернисон. М.: Госэнергоиздат, 1959.
  79. , В.Д. Автоматизация зарубежных гидроэлектростанций. Бюро технической информации ОРГРЭС / В. Д. Урин. — М.: Госэнергоиздат, 1964.
  80. , P.M. К вопросу о быстродействии регуляторов скорости гидротурбин / P.M. Эпштейн // Наладочные и экспериментальные работы ОРГРЭС. 1961. вып. XXXVI.
  81. , Б.И. Использование в энергосистеме гидростанции с сезонным (годичным) регулированием / Б. И. Никитин // Гидротехническое строительство. 1941. — № 4.
  82. , Я.Д. Неустановившийся режим в нижнем бьефе гидростанции / Я. Д. Гильденблат и др. // Проблемы регулирования речного стока: сб. работ АН СССР, 1948. вып. 2.
  83. , Б.М. Приближенный метод расчета уровней в нижних бьефах электростанций при суточном регулировании / Б. М. Лось // Труды МЭИ. 1950. вып. V (гидроэнергетика).
  84. , Г. Г. Недельное и суточное регулирование на гидроэлектростанциях / Г. Г. Горбунов. М.: Госэнергоиздат, 1951.
  85. , В.П. Повышение энергетической эффективности гидроэлектростанций, работающих в энергосистеме / В. П. Мартынов. М.: Госэнергоиздат, 1954.
  86. , В.М. О выборе режима, обеспечивающего наименьшую себестоимость электроэнергии в энергосистеме / В. М. Горнштейн //Электрические станции. 1957. — № 7.
  87. , А.Г. Автоматическая аварийная разгрузка энергосистем по частоте / А. Г. Москалев. М.: Изд-во ВЗЭИ, 1952.
  88. , А.Г. Измерительные органы регуляторов частоты / А. Г. Москалев // Автоматика и телемеханика. 1952. — № 5.
  89. , А.Г. Регулятор частоты типа МФРЧ / А. Г. Москалев // Труды ЦНИЭЛ. 1953. вып. 1.
  90. , Б.И. О регулировании мощности и частоты крупных энергообъединений / Б. И. Доманский и др. // Электричество. 1954. — № 2.
  91. ЭНИН АН СССР. Регулирование частоты и мощности в Объединенной энергосистеме Европейской части СССР. ч. 1. Анализ структуры схем регулирования частоты и активной мощности, технический отчет, 1954.
  92. , Н.В. Автоматический камертонный регулятор частоты типа КРЧ-1 / Н. В. Паутин и др. // Вестник электропромышленности. 1956. — № 3.
  93. , А.Г. Автоматическая частотная разгрузка энергосистем / А. Г. Москалев. -М.: Госэнергоиздат, 1959.
  94. , М.Д. Автоматизация гидроэлектрических станций / М. Д. Кучкин и др. -М.: Госэнергоиздат, 1958.
  95. , Н.К. Автоматизация мощных гидротурбин / Н. К. Барков МЛ.: Машиностроение, 1964.
  96. Международное руководство по испытанию регуляторов частоты вращения для гидравлических турбин IEC 308 / Центральное бюро Международной электротехнической комиссии. Женева. — 1970 г.
  97. Концепция управления и регулировки для радиально-осевых турбин Френсиса / Материалы тендера на поставку системы управления гидроагрегатом Ахангаранской ГЭС (республика Узбекистан) VA Tech Bouvier Hydro. 2004.
  98. Modernizing the control systems at two German plants / Hydropower & Dams, vol. Ten, Issue 1,2003.
  99. Automatisierung der Wasserkraftwerke der SWU Energie GmbH / Energieverlag, vol. 9. 2003.
  100. Pegel- und Durchflu? regelung fur Laufwasserkraftwerke / Siemens Energieerzeugung, vol. 1. 1992.
  101. Sanirung und Modernisierung der Pumpspeicher-Kraftwerke Reisach und Tanzmuhle / Elektrizitatswirtschaft, vol. 4. 1996.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?