Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами
Разработанная технология исследования дна и подводных объектов гидролокационными методами внедрена при проведении всего спектра работ на различных акваториях в океане, на шельфе и во внутренних водоемах. Эта технология, включающая гидролокационные, навигационные и программно-аппаратные средства, методологию организации морской съемки, а также сбора и обработки данных, позволила полностью решить… Читать ещё >
Содержание
- Список используемых сокращений
Глава 1. Исследование структуры и средств технологии изучения дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
1.1. Структура технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
1.2. Технические средства исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
1.2.1. Гидролокаторы бокового обзора.
1.2.2. Батиметрические гидролокаторы бокового обзора
1.2.3. Акустический профилографы.
1.2.4. Эхолоты.
1.2.5. Специальные интегрированные системы.
1.2.6. Сбор, отображение и обработка исследовательской гидролокационной информации о морском дне и подводных объектах.
1.3. Построение средств, обеспечивающих исследование дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
1.3.1. Подводные носи юли гидролокационных приборов и антенн.
1.3.2. Судовое оборудование.
1.3.3. Кабели и буксирные линии связи.
1.3.4. Электропитание и вспомогательное электронное оборудование.
1.4. Информационно временная структура технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами
1.5. Использование метода гидролокации бокового обзора для визуализации гидродинамических возмущений.
Выводы по главе
Глава 2. Навигационная привязка результатов исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
2.1. Основные способы координирования плавсредств и подводных носителей.
2.2. Космические навигационные системы.
2.3. Гидроакустические навигационные системы.
2.4. Традиционные средства координирования плавсредств и носителей гидролокационной аппаратуры.
2.5. Высотная привязка результатов исследования дна акваторий и подводных обьектов.
2.6. Определение местоположения элементов рельефа и объектов на дне с помощью гидролокатора бокового обзора.
2.7. Точность и детальность исследований дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
Выводы по главе 2.
Глава 3. Методические основы технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
3.1. Объекты, районы и задачи использования технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
3.2. Методические основы формирования исследовательских аппаратурно-программных комплексов для изучения дна акваторий и подводных объектов 95 гидролокационными методами.
3.2.1. Типизация задач исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
3.2.2. Определение гидролокационных приборов для формирования исследовательских аппаратурных комплексов.
3.2.3. Определение средств доставки и вспомогательного оборудования для формирования исследовательских гидролокационных комплексов.
3.2.4. Определение навигационных средств для формирования исследовательских гидролокационных комплексов.
3.2.5. Формирование базовых исследовательских аппаратурно-программных комплексов.
3.3. Основы методики использования аппаратурно-программных исследовательских гидролокационных комплексов.
3.3.1. Последовательность процесса организации исследований.
3.3.2. Исходные данные для планирования процесса исследования.
3.3.3. Требования к материально-техническому обеспечению исследований.
3.3.4. Анализ соответствия условий проведения исследований их материально-техническому обеспечению.
3.3.5. Анализ требований к отчетным материалам и соответствие их задачам исследований.
3.3.6. Основные параметры процесса натурных исследований дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами.
3.3.7. Требования к навигационному обеспечению исследований.
3.4. Принципы и структура построения системы сбора информации при исследовании дна и подводных объектов гидролокационными методами.
3.5. Методические основы обработки исследовательской информации о дне акваторий и подводных объектах, собранной гидролокационными методами.
Выводы по главе 3.
Глава 4. Разработка экспериментальных технических средств исследования дна акваторий и подводных объектов.
4.1. Аппаратурный комплекс МКС для внутренних водоемов и морского мелководья.
4.2. Шельфовый аппаратурный комплекс «Микросаунд».
4.3. Глубоководные буксируемые комплексы серии «Звук» и «Мезоскан».
4.4. Гидролокационный комплекс дальнего действия «Звук-Д».
4.5. Акустические профилографы комплексов «Звук», «Мезоскан» и АП-5.
4.6. Программно-аппаратный комплекс сбора, отображения и обработки гидролокационной информации РАСТР.
4.6.1. Модуль ввода вывода информации РАСТР.
4.6.2. Программное обеспечение реального времени.
4.6.3. Программное обеспечение для камеральной обработки данных.
4.7. Антенны гидролокационных приборов. 167
Выводы по главе 4.
Глава 5. Результаты обследования подводных объектов и дна акваторий с использованием гидролокационных технологий. 511. Снижение рисков возникновения и последствий ЧС природного и техногенного характера в результате обследования потенциально опасных и других подводных объектов гидролокационными методами. 5.2. Результаты исследования дна и подводных потенциально опасных объектов в Балтийском море.
5.3. Результаты исследования дна и подводных потенциально опасных объектов в Карском море.
5.4. Результаты исследования дна и подводных потенциально опасных объектов в Российском секторе Черного моря.
5.5. Результаты исследования дна и подводных потенциально опасных объектов на озере Байкал.
5.6. Обследование места гибели АПЛ «Комсомолец» и судна «Титаник».
5.7. Исследование дна и поиск подводных объектов на озере Сюрзи.
5.8. Обследование подводных частей гидротехнических сооружений Волжской и Саяно-Шушенской ГЭС.
5.9. Обследование подводных переходов продуктопроводов через водные преграды.
5.10. Обследование опоры железнодорожного моста через реку Оку.
5.11. Обследование рельсового слипа завода «Вымпел».
5.12. Геоморфологические исследования дна на шельфе Мексиканского залива с использованием подводных аппаратов.
5.13. Глубоководные исследования двух участков дна в Каспийском море.
5.14. Исследование дна участка шельфа Черного моря от Анапы до Новороссийска перед постройкой сооружений КТК.
5.15. Исследование дна речных рукавов Нижней Волги и дельты.
5.16. Исследования гидродинамических возмущений, в водной толще. 238
Выводы по главе 5. 241
Заключение. 243
Список цитируемой литературы.
Список используемых сокращений. ИО РАН — Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН ЛГД ИОРАН — Лаборатория гидролокации дна
ИОРАН ОКБ ОТ РАН — Опытное конструкторское бюро океанологической техники РАН ПО — подводный объект
ППОО — подводный потенциально опасный объект
ГБО — гидролокатор бокового обзора
ГБО ВЧ — высокочастотный ГБО
ГБО ДД — ГБО большой дальности действия
ГБО СД — ГБО средней дальности действия (геологический ГБО)
АП — акустический профилограф
ЭХ — эхолот
KIIC — космическая навигационная система
СРНС — спутниковая радионавигационная система (тоже что КНС)
ГЛОНАСС — глобальная КНС (Россия)
GPS — глобальная КНС (США)
DGPS — дифференциальная GPS
ГАНС — гидроакустическая навигационная система
ГАНС УКБ — ГАНС с ультракороткой базой
ГАНС КБ — ГАНС с короткой базой
ГАНС ДБ — ГАНС с длинной базой
НИС — научно исследовательское судно
ПБН — подводный буксируемый носитель
ПА — подводный аппарат
ТПА — телеуправляемый подводный аппарат
ПОА — подводный обитаемый аппарат
ГБА (ГБК) — глубоководный буксируемый аппарат (комплекс)
АРУ — автоматическая регулировка усиления
ВАРУ — временная автоматическая регулировка усиления
ПРМ — приемный усилитель
ПРД — передатчик сигналов
ЛК — кабельная лебедка (лебедка с токосъемником) КБ — кабель трос
ГС — гидроакустические средства
ПМО — программно математическое обеспечение
Список литературы
- Абрамович В.П., Березенко А. И., Калинин С. Е., Фролов Д. П., Якимович И. И. Авторское свидетельство СССР № 962 038, кл. G06F15/336, бюлл. № 25 от 07.07.82.
- Агапова Г. В. и др. Геоморфология дна океана. В кн.: Геофизика дна океана, т. 1. Геофизика морского дна.М., Наука, 1965, с.150−205.
- Айбулатов H.A., Димитров П. С., Римский-Корсаков H.A., Пронин A.A., Шахов М. Н. Мезо- и микроформы донного рельефа шельфа и верхней части континентального склона западного сектора Черного моря. Океаногогия (БАН), № 19, 1988, с.107−112.
- Бородин В.И., Смирнов Г. Е., Толстякова H.JL Яковлев Г. В. Гидроакустические навигационные средства. JI, Судостроение, 1983
- Бушуев К.Л., Русак Ю. С. Универсальный программно-аппаратный комплекс «Rastr-USB». Материалы 10 научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований», М, 2007, часть 2, сс.28−32.
- В.В.Иванов, В. Н. Коротаев, Римский-Корсаков H.A., А. В. Чернов. Опыт составления Атласа русловых деформаций Нижней Волги. Сб. «Эрозия почв и русловые процессы. Вып.15. Научный редактор Р. С. Чалов, М., 2005, с илл., сс.231−253.
- В.В.Иванов, В. Н. Коротаев, Римский-Корсаков H.A., А. В. Чернов. Атлас русловых деформаций Нижней Волги. Водные ресурсы, 2006, том 33, № 5, с.580−588.
- Вялышев А.И., Мельников В. И., Римский-Корсаков H.A. Аспекты технологии и стратегии обследования ППОО в Балтийском море. В ж. Подводные технологии, М, 2006, № 5−6, сс.50−56.
- Вялышев В.И., Мельников В. И., Римский-Корсаков H.A. Технология и стратегия обследования ППОО в Балтийском море. Тезисы доклада на научно-практической конференции «Подводные работы специального назначения», МЧС, 2006, с. 10.
- Гамильтон Э.Л. Геоакустические модели морского дна. В кн. Акустика морских осадков. Пер. с англ. М, Мир, 1977.
- Геологическая история океана. Под ред. А. С. Монина и А. П. Лисицына. Серия Океанология, геология океана, т.2. М, Наука, 1980.
- Геоморфологическое районирование СССР и прилегающих морей (С.С.Воскресенский, О. К. Леонтьев, А. И. Спиридонов и др.). М.: Высшая школа, 1980.
- Гидроакустическая техника исследования и освоения дна океана. Под ред. В. В. Богородского, JI, Гидрометеоиздат, 1984.
- Гидролокатор бокового обзора «SeaKing» Model325. Проспект фирмы фирмы TriTech International Ltd. (Великобритания), 2006
- Грачев В.Н., Римский-Корсаков H.A., Стефанов Г. А., Сычев В. А. Глубоководный буксируемый комплекс «Звук-4» Сб. «XIV Тихоокеанский научный конгресс», М, Наука, 1979, секция El.
- Губанов Ю.Н. Геоакустический комплекс для исследования шельфа. В сб. Сейсмоакустические исследования Мирового океана, изд. Южморгеология, Геленджик, 1986, с.51−59.
- Долотов Ю.С., Филатов H.H., Шевченко В. П., Немова H.H., Римский-Корсаков H.A. и др. Мониторинг приливно-отливных обстановок в эстуариях карельского побережья Белого моря. Водные ресурсы, 2005, том 32, № 6, с.670−688.