Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления

Лабораторная работа Тема: Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления управление корректирующий автоматический

Цель: Углубление и закрепление знаний во время изучения корректирующих устройств, умение складывать математическую модель системы автоматического управления с последовательными корректирующими устройствами; исследовать влияние типовых законов управления (P, PI, PID) на работу автоматической системы Ход работы:

Исходные данные:

1. Исследование влияния P-закона управления на работу автоматической системы Рис. 1. Схема с использованием P-регулятора Рис. 2 Показания осциллографа

д = 38% t_р = 7 с у = 21%

2. Исследование влияния PI-закона управления на работу автоматической системы Рис. 4. Схема с использованием PI-регулятора Рис. 4 Показания осциллографа:

д = 0% t_р = 6.43 с у = 25%

3. Исследование влияния PID-закона управления на работу автоматической системы Рис. 5. Схема с использованием PID-регулятора Рис. 6 Показания осциллографа д = 0% t_р = 7.3 с у = 32%

Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления. Увидели, что при использовании разных законов управления изменяется величина перерегулирования, время переходного процесса и величина ошибки. Самым оптимальным оказался PID-регулятор, т.к. при его применении уменьшается время переходного процесса и величина перерегулирования меньше относительно других регуляторов, а также отсутствует статическая ошибка.