Кинематический синтез кулачковых механизмов

1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ

МЕХАНИЗМОВ

1.1 Построение диаграмм движения толкателя.

Вычерчиваем диаграмму аналога ускорения толкателя, для чего на оси абсцисс в масштабе откладываем заданные углы, и .

Масштаб угла поворота кулачка:

Для построения диаграммы перемещения выходного звена по углу поворота кулачка необходимо выполнить двукратное интегрирование второй производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка.

В соответствии с заданием в интервале угла подъема и угла опускания в произвольном масштабе, графически, строим косинусоидальный закон движения кулачка.

Задаваясь значением амплитуды А1 = 50 мм, определим амплитуду А2:

мм.

Для построения диаграммы аналога скорости интегрируем построенную диаграмму, для чего отложенный фазовый угол делим на девять равных частей. Из середины каждой части проводим вертикальную прямую до пересечения с графиком, а от пулченной точки

Курсовой проект по ТММ № КП 27

Изм Лист № докум Подпись Дата

Разраб. Бобров А. В. Рычажно-шарнирный механизм

Пояснительная записка Лит Лист Листов

Провер. 4 35

АССО

гр. 06−04А

Н. контр

Утв.

Формат А4

пересечения проводим прямую до пересечения с ординатной осью. Полученную точку пересечения соединяем с полюсом Р2. Ось абсцисс диаграммы делим на такое же количество частей, как и ось абсцисс диаграммы. Из точки 0 параллельно полученному лучу Р21' проводим линию до пересечения ее с вертикальной прямой проведенной из точки 1, аналогично строим для других положений фазовых углов. Полученная ломаная и представляет приближенно искомую интегральную кривую на участке, соответствующем углу поворота кулачка. Соединяем все точки плавной кривой.

Диаграмма аналогов скоростей на участке, соответствующем углу, строится аналогичным способом.

Диаграмму перемещения толкателя строим методом графического интегрирования кривой. Полюс Р1 берется на произвольном полюсном расстоянии Н1 от начала осей координат 0.

Полюсные расстояния принимаем равными: