Интенсификация очистки изделий в погружных моечных машинах на базе пространственных механизмов
Диссертация
На основании результатов исследований разработаны рекомендации по проектированию, технологии изготовления, сборке и эксплуатации этих моечных машин. Разработаны рабочие конструкторские документации, изготовлены и внедрены в производство три типа моечных машин с активаторами на базе пространственных механизмов в ремонтно-технических предприятиях Республики Татарстан. Рекомендации и конструкторские… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ ИЗДЕЛИЙ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Общие сведения
- 1. 2. Обзор существующих погружных моечных машин
- 1. 2. 1. Моечные машины без гидродинамических активаторов
- 1. 2. 2. Статические активаторы
- 1. 2. 3. Динамические активаторы
- 1. 2. 4. Комбинированные активаторы
- 1. 3. Теория очистных процессов
- 1. 4. Анализ преимуществ и недостатков активаторов погружных моечных машин
- 1. 5. Цели и задачи исследований
- 1. 6. Выводы
- ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТРЁХМЕРНОГО ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО СПОСОБА ОЧИСТКИ ИЗДЕЛИЙ И ЕГО УСТРОЙСТВ
- 2. 1. Обоснование трёхмерного гидродинамического способа очистки изделий
- 2. 2. Новые технические средства для осуществления трёхмерного гидродинамического способа очистки изделий
- 2. 2. 1. Использование четырехзвенных механизмов
- 2. 2. 2. Использование пятизвенных механизмов
- 2. 2. 3. Использование шестизвенных механизмов
- 2. 3. Теоретические исследования структуры базовых механизмов
- 2. 4. Выводы
- ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТРЁХМЕРНОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ
- 3. 1. Математическая модель для кинематических исследований моечных машин с пространственными активаторами
- 3. 1. 1. Расчетная схема моечной машины для кинематических исследований
- 3. 1. 2. Определение направляющих косинусов
- 3. 1. 3. Кинематика ведомого звена моечной машины
- 3. 1. 4. Кинематика платформы моечной машины
- 3. 1. 5. Кинематика характерных точек платформы и объекта очистки
- 3. 1. 6. Универсальная программа «UPKAMM» для кинематических исследований активаторов моечных машин на базе пространственных механизмов
- 3. 2. Математическая модель для гидродинамических исследований моечных машин
- 3. 2. 1. Предварительные сведения
- 3. 2. 2. Поверхностные гидродинамические силы и моменты
- 3. 2. 2. 1. Определение поверхностной гидродинамической силы
- 3. 2. 2. 2. Определение поверхностного гидродинамического момента. 3.2.3. Инерционные гидродинамические силы и моменты
- 3. 2. 3. 1. Определение кинетической энергии жидкости
- 3. 2. 3. 2. Определение составляющих инерционных гидродинамических сил и моментов
- 3. 2. 4. Определение режима движения жидкости в моечной машине с пространственным движением платформы
- 3. 3. Математическая модель для силового и энергетического анализов моечных машин
- 3. 3. 1. Определение реакций шарниров
- 3. 3. 2. Определение проверочного (уравновешивающего) момента
- 3. 3. 3. Определение потребной мощности привода активатора моечных машин
- 3. 3. 4. Описание программы «SAMM» для гидродинамического и силового анализов моечных машин
- 3. 3. 5. Исследование энергетических показателей моечной машины с колеблющейся платформой
- 3. 4. Выводы
- 3. 1. Математическая модель для кинематических исследований моечных машин с пространственными активаторами
- ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 4. 1. Цель, задачи и общая методика экспериментальных исследований
- 4. 2. Методика и технология экспериментов по исследованию качества очистки
- 4. 3. Лабораторная установка и исследования по обоснованию конструктивных параметров моечных машин
- 4. 4. Методика и стенд для определения КПД механизмов активаторов моечных машин
- 4. 5. Опытно- промышленная установка и исследования по обоснованию её эксплуатационных параметров
- 4. 5. 1. Экспериментальные исследования качества очистки
- 4. 5. 2. Экспериментальные исследования энергозатрат
- 4. 5. 3. Определение оптимальных эксплуатационных параметров и производительности моечной машины
- 4. 6. Методика сравнительной оценки способов интенсификации погружной очистки
- 4. 7. Выводы
- ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ
- 5. 1. Результаты теоретических исследований и их анализ
- 5. 1. 1. Анализ результатов аналитических исследований кинематических параметров
- 5. 1. 2. Результаты исследований влияния кинематических параметров на качество очистки изделий
- 5. 1. 3. Анализ результатов аналитических исследований гидродинамических параметров
- 5. 1. 4. Анализ результатов аналитических исследований силовых и энергетических параметров
- 5. 1. 5. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований
- 5. 1. 5. 1. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований кинематики звеньев устройств
- 5. 1. 5. 2. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований давлений в звеньях механизмов
- 5. 1. Результаты теоретических исследований и их анализ
- 5. 2. Результаты экспериментальных исследований на лабораторной установке
- 5. 2. 1. Обоснование выбора конструктивных параметров моечных машин
- 5. 2. 2. Результаты сравнительных лабораторных экспериментов
- 5. 2. 3. Результаты экспериментального исследования КПД базового механизма активатора моечных машин
- 5. 3. Результаты экспериментальных исследований на опытно-промышленной установке
- 5. 3. 1. Результаты исследований качества очистки
- 5. 3. 2. Энергетические исследования. Сравнение экспериментальных и теоретических результатов
- 5. 3. 3. Определение оптимальных эксплуатационных параметров и производительности моечной машины
- 5. 4. Результаты сравнительных исследований
- 5. 4. 1. Сравнение расчетных технических показателей
- 5. 4. 2. Результаты сравнительных производственных экспериментов
- 5. 5. Сравнительный анализ и оценка способов гидродинамической интенсификации погружной очистки
- 5. 5. 1. Сравнительный анализ способов гидродинамической интенсификации погружной очистки
- 5. 5. Сравнительная оценка способов гидродинамической интенсификации погружной очистки
Список литературы
- Агроскин И.И., Дмитриев Г. Т., Пикалов Ф. И. Гидравлика, — М.-Л.: Энергия, 1964.-188 с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1971.-3 88 с.
- Антоненко И., Бильбик В., Козлов Ю. И др.Очистка машин высоконапорными гидравлическими струями //Техника в сельском хозяйстве.- 1975.- № 2. -С.80−81.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. -638 с.
- А. с. 560 778 СССР: МКИ3 В 60 S 3/00. Устройство для мойки транспортных средств /Мудров П.Г. и Мудров А. Г. Опубл. 05.06.77 г. Бюл. № 21.
- А. с. 1 011 416 СССР: МКИ3 В 60 s 3/00. Устройство для мойки транспортных средств /Мудров П.Г., Мудров А. Г. и Яруллин М. Г. -Опубл. 15.04.83. Бюл. № 14.
- А. с. 1 330 182 СССР: МКИ3 С 21 d 1/63. Устройство для закалки изделий /Мудров П.Г., Мудров А. Г., Никулин Н. А. и Яруллин М. Г. -Опубл. 15.08.87. Бюл. № 30.
- А. с. 1 333 575 СССР: МКИ3 В 25 j. 15/00. Захватное устройство /Мудров П.Г., Мудров А. Г. и Яруллин М. Г. -Опубл.30.08.87. Бюл. № 32.
- А. с. 319 649 СССР: МКИ3 С 23 g 5/04. Способ очистки деталей сложной формы /Шпилевой Г. П. и Морозов И. М. 0публ.02.11.71. Бюл. № 33.
- А. с. 1 123 747 СССР: МКИ3 В 08 В 3/04. Моечный насадок для импульсной подачи жидкости /Коробко В.И., Рысев Г. С., Садовский А. П., Гегерс Д. П., Гапонович М. И. Опубл. 15.11.84. Бюл. № 42.
- Афанасиков Ю.И. Исследование и оптимизация способов и режимов очистки ремонтного фонда автомобильной техники в ремонтных частях Советской Армии. Автореф. дисс. .канд.техн.наук.- Л., 1976. -30 с.
- Афанасиков Ю.И., Маслов Н. Н. Совершенствование моечно— очистных работ при ремонте оборудования //Совершенствование организации и технологии ремонта оборудования в машиностроительной промышленности. -Л.: ЛДНТП, 1973. -С.47−55.
- Афанасиков Ю.И., Маслов Н. Н. Синтетические моющие средства и оборудование для их использования //Автомобильный транспорт. -1975.-№ Ю. -С. 37−40.
- Афанасиков Ю.И., Маслов Н. Н. Установка для наружной мойки автомобилей в ваннах//Автомобильный транспорт.-1973.- № 2. С.29−31.
- Баскачев В., Кочетков В. Установка модели ЦПКТБ М 316 для мойки деталей //Автомобильный транспорт.- 1982.- N° 6. -С. 45.
- Белянин П.Н., Данилов В. М. Промышленная чистота машин.-М.: Машиностроение, 1982. -224 е.: ил.
- Бондарь А.Г., Статюха Г. А. Планирование эксперимента в химической технологии. -Киев: Издательское объединение «Вища школа», головное издательство, 1976. -184 е.: ил.
- Ванна выварочная ОМ-48. 1975 /ЦНИИТЭИ. В/о «Сельхозтехника». Сер. 21−16, № 4.
- Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных.- Изд. 2-е, дополн.- М.: Колос, 1967. 157 с.
- Вёрёш А. Очистка отливок: Пер. с венг./ Ред. Г. Ф. Баландин.-М.: Машиностроение, 1982. -256 е.: ил.
- Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Финансы и статистика, 1981.-263 е.: ил.
- Гарбер М.М. Прогрессивные методы подготовки поверхности //Журнал ВХО им. Д. И. Менделеева.- 1980.- Т. XXV, № 2.- С. 129−137.
- Горохов В.А., Руденко П. А., Бедный А. С. Использование смазочно -охлаждающих и моечно-консервационных средств при ремонте машин. М.: Колос, 1981. — 192 е.: ил.
- ГОСТ 18 206–78. Машины для очистки тракторов, автомобилей и их составных частей. Технические условия. Государственный комитет стандартов Совета Министров СССР, М., 1978. -16 с.
- Григорьев М.А. Очистка масла в двигателях внутреннего сгорания -М.: Машиностроение, 1983. 148 е.: ил.
- Яруллин М.Г. Пространственная моечная машина // XII Всемирный фестиваль молодежи и студентов: Каталог научно-технической выставки. М.: Международный студенческий центр, 1985. — 45 с.
- Дегтярев Г. П. Применение моющих средств. М.: Колос, 1981. -239 е.: ил.
- Добрицкий В. А. Установка для мойки деталей //Техника в сельском хозяйстве.- 1984.- № 6. С. 54−55.
- Долбэ Е.Е., Гегерс Д. П., Чистяков В. Д. Автоматизация процесса мойки деталей //Техника в сельском хозяйстве.- 1975.- № 11.- С. 52−54.
- Долбэ Е., Гегерс Д., Чистяков В. Машина КМЧ для мойки деталей //Техника в сельском хозяйстве, — 1973.- № 12. С. 67−70.
- Информационный листок Татарского ЦНТИ № 182−78. Устройство для мойки транспортных средств и их агрегатов /Мудров П.Г., Мудров А. Г. Казань, 1978.
- Информационный листок № 364−84 Татарского ЦНТИ. Погружная моечная машина с пространственным движением платформы для мойки деталей сложной конфигурации /Яруллин М.Г.-Казань, 1984.
- Каталог оборудования для очистки машин при техническом обслуживании и ремонте. М.: ГОСНИТИ, 1976. -96 е.: ил.
- Каталог оборудования и моющих средств при техническом обслуживании и ремонте машин. М.: ГОСНИТИ, 1980. -116с.: ил.
- Кириллов Ю.И., Пименев В. П. Учебная книга мойщика сельскохозяйственных машин: Учеб. пособие для сель, профтехн.училищ. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1980. -264с.: ил.
- Конкин Ю.А. Экономика ремонта сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1972. -365 е.: ил.
- Кожухов В. Машина для мойки агрегатов //Автомобильный транспорт.- 1983.- № 1. — С.34.
- Козлов Ю.С. Очистка автомобилей при ремонте. -М.: Транспорт, 1975.-216 с.
- Козлов Ю.С. Очистка автомобилей при ремонте.- М.: Транспорт, 1981.- 151 с.
- Козлов Ю.С., Кузнецов O.K., Тельнов А. Ф. Очистка изделий в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1982. -264 с.
- Кочин Н.Е. Собрание сочинений.-М.-Л.: Изд-ва АН СССР. Т.2.-1949.-388 е.: ил.
- Кочин Н.Е., Кибель И. А., Розе Н. В. Теоретическая гидромеханика.-М.-.ГИТТЛ, Ч.И. 1963. 728 с.
- Крутоус Е.Б., Некрич М. И. Техника мойки изделий в машиностроении. Изд. 2-е, переработ, и доп. М.: Машиностроение, 1969. -240 е.: ил.
- Липкицд А., Семенов Ю., Бендерский П. Безразборная очистка двигателей //Автомобильный транспорт.- 1982.- № 8. С. 47.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа.-М.: ГИТТЛ, Изд. 5-е, перераб. М.: Изд. Наука.- 1978. 736 с.
- Майгур О.А., Пантелеев С. Г., Садовский А. П. Моечная машина ОМ-14 251 ГОСНИТИ //Техника в сельском хозяйстве.- 1984.- № 11, -С. 3940.
- Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. -М.:Транспорт.-1975.-368 с.:ил.
- Маслов Н.Н., Афанасиков Ю. И. Методика определения качества очистки поверхностей ремонтного фонда и оценки моющей способности водных растворов СМС.-Л.: Автотракторное конструкторско-технологическое бюро.- 1976. -40 е.: ил.
- Мельников С.В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.:Колос, 1972.-200 с.:ил.
- Методические указания по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях системы «Сельхозтехника». М.: ЦНИИТЭИ, 1978.- 92 с.
- Монин А.С., Яглом A.M. Статистическая гидромеханика. Механика турбулентности. Ч. 2.- М.: Наука, 1967. -720 е.: ил.
- Мороз В.П. Вибрационная очистка машин. М.: Агропромиздат, 1987. -88 е.: ил.
- Мороз В.П. Вибрационная установка для очистки деталей //Техника в сельском хозяйстве.- 1986.- № 5. -С. 55−56.
- Мороз В.П., Пчелкин В. М., Чернов В. И., Малахин В. И. Машина для очистки крупногабаритных изделий //Техника в сельском хозяйстве.-1986.-№ 10.-С. 50−51.
- Мороз В.П., Чернов В. И. Моечная машина //Техника в сельском хозяйстве.- 1987.- № 4. С. 53−54.
- Мостков М.А. Прикладная гидромеханика.- M.-JL: Гос.энергетич. изд-во, 1963.-464 с.
- Мудров П.Г. Пространственные механизмы с вращательными парами.-Казань: Изд. Казан, университета, 1976. -264 е.: ил.
- Нефедов Б.Б. Новые способы и средства очистки деталей при ремонте. М.: Бюро технической информатики ГОСНИТИ, 1967.-16 с.
- Низов Б.А. Установка для мойки автомобилей методом погружения //Техника в сельском хозяйстве.- 1975.- № 11. С. 54−56.
- Онищенко В., Георгиев Б. Установка для мойки колес //Автомобильный транспорт.- 1983.- № 10. С. 42−43.
- Организация и технология моечно-очистительных работ при техническом обслуживании МТП колхозов и совхозов БССР. Рекомендации/Под общим руководством чл. кор. ВАСХНИЛ М. М. Севернева. Минск, 1978.-24с.: ил.
- Основы ремонта машин/ Под общ. ред. Ю. Н. Петрова.- М.: Колос, 1972.-527 е.: ил.
- Поккине К. Приспособление для выварочных ванн //Техника в сельском хозяйстве.- 1974.- № 3. -С.71−72.
- Покровский Г. Б., Ананьева М. П. Программирование на языке «Бейсик».-Казань: Изд. Казан, университета, 1987. -200 е.: ил.
- Полканов И.П. Пути совершенствования научных исследований (рекомендации).-Ульяновск: Ульяновский сельхозинститут, 1988.-176 с.
- Рабинович Е.З. Гидравлика: Учебное пособие для вузов, -М.: Недра, 1980.-278 с.
- Разработка и исследование моечной машины /Мудров П.Г., Мудров А. Г., Яруллин М. Г. и др. Отчет по теме № 5−76, инв.№ 6 726 752, № гос. регистрации 77 051 750. Казань: Казанский сельхозинститут, 1978. -18с.
- Ремонт машин.-Изд. 2-е, перераб. и доп./Ульман И.В., Тонн Г. А., Герштейн И. М. и др.-Под ред. И. Е. Ульмана. -М.:Колос, 1976.-448 с.:ил.
- Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1971.-192 с.
- Савченко В.И. Очистка и мойка машин.-М.:Россельхозиздат, 1974.-124 с.:ил.
- Садовский А., Голубчик Р., Мургина Р. Машина для очистки узлов методом погружения//Техника в сельском хозяйстве.-1975.-№ 2.-С.81−83.
- Садовский А.П., Козлов Ю. С., Корнев В. В. Исследование некоторых вопросов интенсификации процесса струйной очистки машин.-М.: Труды ГОСНИТИ, 1975. Т.44, С.69−75.
- Садовский А.П., Майгур А. А., Коробко Б. И. Рабочий орган ОМ -21 629 для выварочных ванн. Рекламный проспект выставки достижений изобретателей и рационализаторов Госагропрома СССР.-М.: 1986.
- Саутин С.Н. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. Л.: Химия, 1975. -48 е.: ил.
- Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т. 1. Изд.2-е, исправл. и доп.-М.: Наука, 1973. -536 е.: ил.
- Семенов Ю.Г. Машина для мойки мелких деталей //Техника в сельском хозяйстве.-1981.- № 3. -С. 49.
- Семенов Ю.Г. Пеногасительное устройство //Техника в сельском хозяйстве.-1980.- № 10. С.55−56.
- Система моечных машин для ремонтно-обслуживающих предприятий Госкомсельхозтехники СССР: Каталог.-М.: ГОСНИТИ, 1983. -40 с.
- Спринг С. Очистка поверхностей металлов.- М.: Мир, 1966.-350 с.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. -12-е изд., стер. М.: Высш.шк., 2002. -416 е., ил.
- Тельнов А.Ф., Сидякин А. А., Угаров Б. Н. Очищающее средство «Ритм». Рекламный проспект выставки достижений изобретателей и рационализаторов Госагропрома СССР.- 1986.
- Тельнов Н.Ф. Технология очистки сельскохозяйственной техники.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983. -256 е.: ил.
- Тельнов Н.Ф. Технология очистки и мойки сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1973. -295 е.: ил.
- Тельнов Н.Ф., Савченко В. И., Ушмарин В. И. Динамика вертикальных колебаний очищаемых объектов в среде моющей жидкости //Техника в сельском хозяйстве.-1978, — № 3. -С.71−75.
- Тельнов Н.Ф., Савченко В. И., Ушмарин В. И. Очистка массивных объектов колебанием в среде моющей жидкости //Техника в сельском хозяйстве.-1984.-№ 1. С. 49−50.
- Терлецкий Г., Толоцкий В. Моечная машина с непрерывной очисткой раствора//Автомобильный транспорт.-1983.-№ 11.-С. 50−51.
- Технология и организация моечно-очистных работ в ремонтном производстве: Обзорная информация ИИТЭИ. Серия «Ремонт и техническое обслуживание машино-тракторного парка».-1977.-64 с.:ил.
- Технология ремонта автомобилей: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомоб. хоз-во"/Дехтеринский Л.В., Апсин В. П., Доценко Г. Н. и др. Под ред. Л. В. Дехтеринского. -М.: Транспорт, 1979. -342 е.: ил., табл.
- Трехмерные турбулентные пограничные слои/Под редакцией Х. Фернхольца и Е.Краузе. Перевод с англ. под редакцией д-ра техн. наук, проф. А. С. Гиневского.- М.: Мир, 1985. 354 е.: ил.
- Ушмарин В. Вибрационная моечная машина //Техника в сельском хозяйстве.-1976.- № 1. -С. 63−66.
- Ушмарин В.И. Опыт использования вибрационных моечных установок //Техника в сельском хозяйстве.- 1978.- № 2. С.69−74.
- Ушмарин В.И. Опыт использования моечных машин ОМ-4267 ГОСНИТИ //Техника в сельском хозяйстве.- 1982.- № 2. -С. 54−55.
- Ушмарин В.И. Повышение качества очистки внутренних поверхностей узлов и агрегатов //Техника в сельском хозяйстве.- 1981.-№ 11. -С.48−50.
- Файзулин Ф.С. Исследование процесса очистки деталей тракторных двигателей в установках с колеблющейся платформой. Авторф. канд. дисс. Горки, 1974. -26 с.
- Федяевский К.К., Войткунский Я. И., Фадеев Ю. И. Гидромеханика. Л.: Судостроение, 1968. -568 с.
- Хайновский Н. Моечная машина модели М0−12А //Автомобильный транспорт.- 1982.-№ 10. -С. 49−50.
- Чешко А.Г., Радченко А. А., Барановский В. В. Новые моечные машины //Техника в сельском хозяйстве.- 1984.- № 11. -С. 37−39.
- Чугаев P.P. Гидравлика: Учебник для вузов. 4-е изд., доп. и перераб. -Д.: Энергоиздат. Ленинград, отд-ние, 1982. -672 е.: ил.
- Шашкин А.Л., Легостаев К. Е. Очистка радиаторов дизелей //Техника в сельском хозяйстве.- 1984.- № 4. С. 38.
- Шлихтинг Г. Возникновение турбулентности. Перев. с нем. Г. А. Вольперта. М.: 1962.- 203 е.: ил.
- Электронные вычислительные машины: Учеб. пособие для вузов /Под ред. А. Я. Савельева. Кн. 3. Алгоритмизация и основы программирования/ Г. И. Светозарова. -М.: Высш.шк., 1987.-128 е.: ил.
- Яруллин М.Г. Об одном способе очистки деталей сложной конфигурации. М., 1984,-Зс, — Рукопись деп. во ВНИИТЭИСХ 11.03.84. № 116/15−84. Деп. Реферат опубл. в РЖ серии „Механизация и электрификация сельского хозяйства“, — 1984 .- № 6.-С.61.
- Яруллин М.Г. Погружная пространственная моечная машина //Повышение эффективности сельскохозяйственного производства. -Казань, 1987. С.86−88.
- Яруллин М.Г. Силовой анализ моечной машины с пространственным движением платформы // Совершенствование использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. тр. в 2-х ч. 4.II. Казань: Изд. Казан, вет. ин-та, 1988.- С.88−96.
- Bennett G.T. A new mechanism, Engineering, vol.76, 1903.
- Aerodinamic Drag Mexanisms of Bluff Bodies and Road Vehicles. Gito Sovran, Thomas Mores and Willian J. Masson, Jr., Editors. Plenum press.-New- York- London, 1978, P.380.
- Suh C.H., Radcliffe S.W. Kinematics and Mechanisms Design.- N.-Y.-Toronto: John Wiley and son. 1978.
- Zinoviev V. A. Theory of mechanisms and machines. Moscow, The higher school publishing house.- P. 239.
- Lakshminarayana K. An Approach to the Displacement Analysis of Spatial Mechanisms -1 Mechanisms with High Degree Equations// Ibid.- p. 389−393.
- L о h s a P. Polortkurven als Hilfsmittel zur Konstruktion von Gelenkgetrieben.- ZAMM (38), 1958, H. ½, S. 20−28.
- Lohse P. Neue Wege in der Getriebesynthese.-Feinwerkc technik, 1970, B, 24, 1 8, S. 331−340- № 9.
- Murata H. Calculus of Partial Derivatives of the Link Vectors with Respect to Design Variables Inherent to the Crank of the Mechanism.— Memoires of the Faculty of Engineering Kobe Univers.-1978.-№ 24,p.55−68.
- Mangeron D., Dragan C. Asupta unei noi metode tensoriale de studii a mechanismelor.-Bull lnstitutului politechnic, Jasi.-1957.-V.III,№ 1 -2.p. 151.
- Metha Y В., Bagci C. Force and Torque Analysis of Constrained Space Mechanisms and Plane Mechanisms with Offset Links by Matrix Displacement — Direct Element Method.— Mech. and Mach. Theory, 1974, v. 9, p. 385—403.
- Mises R. Motorrechnung, ein neues Hilfsmittel der Mechanik.- ZAMM, 1924, B. 4, H. 2, S. 155—181.
- Mises R. Anwendungen der Motorrechnurtg.-ZAMM, 1924, B.4−5.193−213.
- Muller H. Spharische Kinematik.— Berlin, VEB Deutser Verlag der Wissensch., 1962, 121 S.
- Murata H. Calculus of Partial Derivatives of Link Vectors with Respect to Design Parameters in the Open- and Close-Loop Linkages//Bull. of 15MB 1977, v. 20, 14 145, p. 877—881.
- Murata H., Harada K. A Method for the Rapid Solution of the Kinematik Linkage// Bull, of 15MB, 1977, v. 20, 14 141, p. 350—356.
- V t My a r d F. В. Stir los chatnes fermoes a uatre couples ?0- toides non concourant, deformables au premiere degre de liber' to//Cgmptes Rendus. 1931, p. 1194−1196.
- Nitescu P., Manolescu N. Positional and Kinematic Analysis of a Five-Link Spatial Driving Mechanism.— Rev. Room. sci. Techn. Mech. Appl., 1973, v. 18, 14 l, p. 85 .
- D’Ocagno M. Cours de geometrie pure et appliquee de l’ecole polytechnique, 1918, v. II, p. 54—56.
- Ogava K., Shimojima H., Tori N., Soga H. Number Synthesis of Single-Loop Overconstrained Kinematic Chain.//Bull, of the JSME, 1977, V. 20, № 144 p. 741—747.
- Osman M. О. M., Dukklpati В. V. Kinematic Analysis of Spatial Six-Link 3R-2P-C Mechanisms// Trans, de la SCGM, 1976—77, v. 4, N 2, p. 71—76.
- Pelecudi Chr., benescu D. L’analyse structural-geomet rique des inechanismes a-particuliers 6C.- Rev. Bourn, sci. Techn.- Mech. Appl.-1978, V. 23, 14 3, p. 389−403.
- Dan.Manduru, Olimpiu Tatar, Calin Rusu. Antromorphic prehension device. //The Eighth IFToMM International Symposium on Theory of
- Machines and Mechanisms. University POLITEHNICA of Bucharest-ROMANIA. August 28 September 1, 2001. Vol. II, p. 197−202
- Peleoudi Chr., Jonescu D. The Structural-Geometrical Analysis of the a-Particular Mechanism 7G// Ibid.- 14 4, p. 545.
- Piper D. L., Roth B. The Kinematics of Manipulators Under Computer Control.- Proceed, of the 2nd International Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, 1969, V. 2, p. 159−469.
- R a z i B. Static Force Analysis of Spatial Mechanisms by the Matrix Method. Northwestern Univers.- Evanston, Illinois, 1963.
- Rossner W., Kunad G., Goetie B. Struktur and Analyse raumlicher Mechanismen, — Wissenschaftliche Zeitschrift, Technische Hochschule Otto von Gerike, 1978, B. 22, H. 2, 5. 163−169.
- Roth B. On the Screw Axes and Other Special Lines Associated with Spatial Displacements of a Rigid Body// Trans, of the ASME, 1960, Paper 14 66- Mech. 7, p. 1−9.
- Roth B. The Kinematic of Motion Through Finitely Separated Position//Trans. of the ASME, 1961, Paper 14 67 -APM-2, p. 1−8.
- Soni A. H., Harrisberger L. Application of 3X3 Screw Matrix to Kinematic and Dynamic Analysis of Mechanisms.- VDI-Berichte, 1968.
- Shimojima H., Ogava K., Kawano T. A Transmissibility for Single-Loop Spatial Mechanisms//Bull of the 15MB, 1979, V. 22, 14 165, p. 405−41.
- Soni A. H., Harristberger L. Design of a Spatial Four-Link Mechanism with or without Passive Constraints//bourn.of Mechanisms.-1969.-V.4.-p. 337−348.
- Southerland G., Roth B. A Transmission index for Spatial Mechanism// Trans, of the ASME, B, Journ. of Eng. for md.-1973.-V. 05, J 3.-p.589−597.
- S t u d у E. Geometrie der Dynamen.— Leipzig, 1901—1903.
- S u h С. H. Design of Space Mechanisms for Rigid Body Guidance// Trans, of the ASME, B, burn, of Eng. for Ind.-1968.V. 90, J'&3,p.499−506.
- W a 1 d г о n K. J. A Study of Over constrained Linkage Geometry by Solution of Closure Equation. Part I. Method of Study//Mech. and Mach. Theory.- 1973.- V. 8, J’l, p. 95−104.
- Suh С. H. Design of Space Mechanisms for Function Generation//Ibid, p. 507−512.
- T о 1 к e J. Contribution to the Theory of the Axes of Curvature.— Mechanism and Machine Theory. 1076, v. 11, p. 123—130.
- U i с к e r J. J. Velocity and Acceleration Analysis of Spatial Mechanisms Using 4X4 Matrices.-Northwestern Univers., theTechnology. Inst. Evanston, Illinois, 1963.
- U i с к e r J. J. On the Dynamic Analysis of Spatial Linkages Using 4X4 Matrices.— Northwestern Univers., a Dissertation, Evanston Illinois, 1965.
- U i с к e r J. J. Dynamic Behavior of Spatial Mechanisms Part I — Exact Equations of Motion.-p.25 l-258.Part 2-Small Oscillation About Equilibrium: p.25 8−265.-Trans. Of the ASME, B, bourn, of Eng. for. Ind., 1969.-V. 9: J4 1.
- Uicker I. J., Denavit J., Hartoub erg R. S. An Iterative Method for the Displacement Analysis of Spatial Mechanisms//Trans. of the AS ME, E, bourn, of Appi. Mech.-1964.-V. 31, J 3, p. 300−314.
- V e 1 d к amp G. R. Rotation Curves.— bourn, of Median.-1967.-V. 2 J'4 2, p. 147−156.
- WaldronK. J. A Family of Over constrained Linkages//bourn, of Mechanisms. 1967.-V. 2, № 2, p. 201−211.
- W a 1 d г о n K. J. Symmetric Over constrained Linkages//Trans of the ASME.- 1968.- Paper № 68 — Appi. Mech. 20, p. 1−5.
- W a 1 d г о n K. J. A Study of Over constrained Linkage Geometry by Solution of Closure Equation. Part II. Four-Bar Linkages with Lower Pair Joints Other then Screw Joints//Mccli. and Mach. Theory.- 1973.-V. 8, № 2, p. 233—247.
- Wilson A. T. Analytical Kinematic Synthesis by Finite Displacements//Trans. of the ASME, B, bourn, of Eng. for Ind., 1965.-V. 87, 2, p. 161−169.
- W i n t e r H. Geschwin digkeits plane raumlicher Getribe//ZAMM.-1930.-B. 10,5.274−284.
- W б r I e H. Sonderformen zwanglaufiger Raumkurbelgetribe//VDI-Berichte.-1958.- В. 12. S. 21−28.
- Yang A. T. Application of Dual Quaternion to the Study of Gyro dynamics//Trans. of the ASME, B, bourn, of Eng. for md.-1967.-V. 89.- № 2, p. 137−143.
- Y a n g А. Т., Fr e u d e n s t e i n F. Application of Dual-Number Quaternion Algebra to the Analysis of Spatial Mechanisms//Trans. of the ASME, E, Journ. of Appl. Mech.-1964.-V.31.- № 2.- p. 300−308.
- Y u a n M. S. C» Fr e u d e n S t e in F. Kinematic Analysis of Spatial Mechanisms by Means of Screw Coordinates. Part. 1. Screw Coordinates//Trans. of the ASME, B, Journ. of Eng. for Ind.-1971.-V.93, J'4i l.p. 61−66.
- Yuan M. S. C., Freudenstein F., Woo L. S. Kinematic Analysis of Spatial Mechanisms by Means of Srew Coordinates. Part 2. Analysis of Spatial Mechanisms//Trans. of the ASME.- B, 1971.-V. 93, N 1, p. 67−72.
- Z e г к о v i с D., R u s о v L. Kinematike karakteristike pros tornih mechanizma odredene tenzorno — matri6nim postupkom.— 14. Jugoslovenski Kongres racionalne i primenjene mechanike, Portoroi, 9 Juna.-1978.-p. 433−439.
- Dr. Nandor Gy. Pinter A. — Szilagyil. — Dr. Voros A.: Gepi forms zes. Bydapest, Muszaki Konyvkiado, 1975.
- Odlewnictwo (Poradnik inzyniera). Warszawa. Wydawnictva naukowo techniczne.
- Skarbinski, M.: Uruchomie produkcji w odlewni.- Warszawa, N. T. 1972.
- Stolzel, K.: Giessereiprozesstechnik. Leipzig. VEB Deutscher Verlag fur Grundstoffindustrie, 1971.
- VDG Taschenbticher I.: Rationalisierung der Gussputzerei. Geisserei — Verlag GmbH., Dusseldorf, 1973.
- Dr. Voros A. — Mikus K.: Segedlet ontvenyek tisztitesi igenyenek csok kentesehez. A Csepeli Vas es Acelontodek kiadvenya, 1973.
- Dr. Voros A. — Kelemen L.: Az Sntvenytisztites gepestese. Korszeru technologisk a Csepeli Vas — es AcelontSdekben.- Budapest, 1964.
- Dr. VorosA. — Mikus K.: Az ontvenytisztites korszerusite-senek pdldei (27. eloades). VII Onto Napok, Miskolc, 1973, aug. 1968.
- Мороз В.П. Энергосберегающая погружная очистка ремонтируемых объектов: Автореф. дис. докт. техн. наук, М. 1988.-42 с.
- Рекомендации по повышению эффективности погружной очистки деталей, сборочных единиц и агрегатов при ремонте машин.-М.:ГОСНИТИ, 1990.-30 с.
- Научно-технический уровень и перспективы внедрения новых энерго- и трудосберегающих технологических процессов и оборудования для очистки машин при ремонте с использованием средств механизации, автоматизации и робототехники.- М. :ГОСНИТИ, 1986.-22 с.
- ОСТ 70.0001.216−85. Машины для очистки тракторов, автомобилей и их составных частей. Технические условия.
- ОСТ 70.0001.213−84. Тракторы, комбайны, автомобили и их составные части. Очистка при капитальном ремонте.
- Надёжность и ремонт машин./ Курчаткин В. В., Тельнов Н. Ф. и др., Под ред.В. В. Курчаткина.- М.:Колос, 2000. -776 с.
- Пучин Е.А. Методические основы разработки и внедрения ресурсосберегающих технологий технического обслуживаниясельскохозяйственной техники. Автореф. дис. докт. техн. наук. 1. М.:ГОСНИТИ, 1998.-46 с.
- Юдин В.М. Ресурсосберегающие технологии при ремонте машин.. Дис.докт. техн. наук. -М.: МГАУ, 2001.-374 с.
- Моющее средство МС-37. М.: МГАУ, 2001.-4 с.
- Батищев А.Н., Голубев И. Г., Лялякин В. П. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники. -М.: Информагротех, 1995.-296 с.
- Тельнов А.Ф. и др. Моющие средства, их использование в машиностроении и регенерация М.: Машиностроение, 1993- 208 с.
- Черноиванов В.И. Состояние и перспективы технического сервиса в АПК Российской Федерации. М.:ГОСНИТИ, 1993. — 67 с.
- Приборостроение и средства автоматики. Справочник.Т.2, кн. II. М.: Машиностроение, 1964.-368 с.
- Мудров А.Г. Разработка пространственных перемешивающих устройств нового покаления, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности. Автореф. дис.докт. техн. наук.-Казань, 1999.-44 с.
- Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / Фролов К. В., Попов С. А.,.Мусатов А. К и др.- Под ред. К. В. Фролова. М.:Высш.шк., 1987.496 е.: ил.
- Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А.К.и др.- Под ред. К. В. Фролова. 3-е изд., стер.-М.: Высш.шк., 2001.- 496 е.: ил.
- Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные задачи машиностроения. -М., 1984.
- Курс теоретической механики: Учебник для вузов / Дронг В. И.,.Дубинин В. В, Ильин М.М.и др.- Под общ.ред.К. С. Колесникова.
- М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-736 с. (Серия Механика в техническом университете: Т.1.).
- Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.:Изд-во АПМ.2000.- 472 с.
- Динамика механизмов/ Головин А. А., Костиков Ю. В., Красовский А.Б.и др.- Под ред. А. А. Головина.- М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-192 е., ил.
- Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995.- 76 с.
- Яруллин М.Г. Гидродинамические давления на объект очистки при его сложном пространственном движении в жидкости// Обеспечение надежности при ремонте сельскохозяйственной техники: Сб.науч.тр. /Горьк.с.-х. ин-т.- Горький, 1988. -С.42−50.
- А.с. № 883 210 (СССР). Устройство для жидкостной обработки изделий / П. Г. Мудров, А. Г. Мудров. Бюлл. изобр. № 43, 1981.
- А.с. № 1 186 706 (СССР). Устройство для гальванопластической обработки деталей / П. Г. Мудров, А. Г. Мудров. Бюлл.изобр.№ 48, 1991.
- Патент Российской Федерации № 4 954 738/15 от 06.06.92. МКИ АОШК 7/06. Установка для автопоения лабораторных животных / Ш. Р. Галиуллин, М. Г. Яруллин и Р. Ш. Марданов.- 4 с.:ил.
- Положительное решение о выдаче патента Российской Федерации № 2 001 110 417/12(10 932) от 17.04.01. МПК6 F 15 D 1/10 В 08 В 3/00. Аппарат для гидродинамической обработки изделий погружением / М. Г. Яруллин и М. Р. Хайдаров 5 с.:ил.
- Яруллин М.Г. Обоснование показателей и режимов работы погружной моечной машины с пространственным движением платформы:Автореф. дис. канд. техн. наук, Ульяновск, 1989. 23 с.
- Яруллин М.Г. Обоснование показателей и режимов работы погружной моечной машины с пространственным движением платформы: Дис. канд. техн. наук.- Ульяновск, 1989. 205 с.
- Яруллин М.Г. К исследованию гидродинамики моечных машин. //Материалы научной конф.посвящ.40-летию ФМСХ. Сб.науч.тр.Изд.КСХИ.- Казань, 1992.-С172−177.
- Яруллин М.Г. Определение кинетической энергии жидкости в погружных моечных машинах //Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства: Юбилейный сб.научн.тр. Казанская гос.СХА.- Казань, 1997.- С290−294.
- Яруллин М.Г. Гидродинамические силы и моменты инерционного типа//Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственногопроизвод-ства: Юбилейный сб.научн.тр. Казанская гос.СХА.- Казань, 1997.- С294−296.
- Яруллин М.Г., Фаттахов М. Г. Краткий анализ теории очистных процессов//Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства: Юбилейный сб.научн.тр. Казанская гос.СХА. Казань, 1997.- С296−299.
- Яруллин М.Г. Виды гидродинамических давлений //Актуальные проблемы развития аграрного сектора в условиях развития рыночныхw> гтч ^ ww w> 1 Iотношении: Труды юбилеинои научно-практическои конференции / Казанская Гос.СХА.- Казань, 1997.-С.70−71.
- Яруллин М.Г. К обоснованию типов активаторов погружных моечных машин //Проблемы механизации сельского хозяйства: Юбилейный сборник научных трудов/Казанская гос.СХА. Факультет МСХ.- Казань, 2000.-С 322−325.
- Яруллин М.Г. Использование компьютерных программ при обучении //Материалы научн.-методической конференции «Новые технологии и компьютерная техника при совершенствовании учебного процесса». Изд.КГСХА. -Казань, 2001.-С 8−10.
- Яруллин М.Г. Проблемы очистки изделий при ремонте //Актуальные проблемы сельскохозяйственного производства: Материалы межрегиональной научно-практической конференции, посвященной к 70-летию ЧГСХА.-Чебоксары:ЧГСХА, 2001.-С.508−510.
- Яруллин М.Г. Общая методика экспериментальных исследований моечных машин с пространственными активаторами //Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел .технические науки), том 70, Казань, 2001.-С.215−217.
- Яруллин М.Г. Результаты сравнительных лабораторных экспериментов // Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки).Т.70,.-Казань, 2001.-С.217−220.
- Яруллин М.Г. Методика и технология экспериментов по исследованию качества очистки в моечных машинах // Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки).Т.70.- Казань, 2001.-С.221−223.
- Яруллин М.Г. Обоснование выбора конструктивных параметров моечных машин с пространственными активаторами // Трудыт/" u u u w /
- Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки).Т70.-Казань, 2001.-С.224−226.
- Яруллин.М.Г., Гайнутдинов Р. Х. Установка для очистки агрегатов, сборочных единиц и деталей // Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки).Т.70.-Казань, 2001.-С.227−229.
- Яруллин.М.Г., Семочкин С. В. Моечная машина с автоматическим захватом // Труды Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки) .Т.70.-Казань, 2001.-С.243−245.
- Яруллин М.Г., Низамиев P.P. Инерционная моечная машина // Трудыт /¦ к/ к/ KJ w /
- Казанской государственной сельскохозяйственной академии (раздел: технические науки).Т.70.- Казань, 2001.-С.246−247.
- А.с. № 848 509 (СССР), Устройство для промывки часовых механизмов и деталей / Мудров П. Г., Мудров А. Г. Б.И. № 20, 1985.
- А.с. № 1 158 968 (СССР), Устройство для жидкостной обработки изделий / Мудров П. Г., Мудров А. Г. Б.И. № 27, 1981.
- А.с. № 730 548 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П. Г., Мудров А. Г. Б.И. № 16, 1985.
- Jarullin M.G. Determination of the kinetic energy of a liquid in dip washing cars. // Вибрационные машины и технологии/ Сборник научных1. VW U х международной научно-техническоиконференции «Вибрация 2001».- Курск, 2001.-С.50 — 53.
- Яруллин М.Г. Трехмерная гидродинамическая очистка изделий.-Казань: Изд-во Казанского университета, 2001. -174 с.
- Мудров А.Г., Яруллин М. Г. Исследования ученых-механиков Казани и сельхозакадемии. Казань: Фолиант, 2002.- 88 с.