Исследование динамических свойств адаптивных систем с идентификатором для компенсации контролируемых возмущений
Диссертация
Далее показывается, что кроме асимптотической устойчивости на качество работы адаптивной системы, включающей блок автоматического построения модели объекта управления, оказывают влияние и другие динамические характеристики системы. В частности, при сохранении асимптотической устойчивости всей системы возможен выход корней характеристического уравнения линейной части системы за гранищ единичного… Читать ещё >
Содержание
- Глава I. ОСНОВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ. II
- 1. Д. Общие положения. II
- 1. 2. Общие сведения об АСИ. II
- 1. 3. Проблема устойчивости АСИ
- 1. 4. Алгоритмы текущей адаптивной идентификации.. 22 1.4Д. Стационарный одношаговый адаптивный алгоритм
- 1. 5. Постановка задачи
- 1. 6. Выводы по главе I
- 1. Д. Общие положения. II
- 2. 1. Динамические характеристики АСИ для компенса-- ции возмущений, действующих на процессы производства
- 2. 2. Асимптотическая устойчивость адаптивных систем управления с идентификатором
- 2. 3. Контроль корней характеристического уравнения
- 2. 4. Исследование корней характеристического уравнения линейной части АСИ при условии, что объект в системе устойчив
- 2. 4. Д. Анализ корней характеристического уравнения модели, параметры которой получены с. помощью алгоритма текущих наименьших квадратов
- 2. 4. 3. Адаптивные алгоритмы уточнения оценок неизвестных параметров объекта, не допускающие нарушения условия
- 2. 5. Исследование корней характеристического уравнения линейной части АСИ при неизвестном (в смысле устойчивости) объекте
- 2. 6. Выводы по главе 2
- 3. 2. Результаты моделирования адаптивных алгоритмов уточнения неизвестных параметров объекта
- 3. 3. Выводы по главе
- 4. 1. Основные проблемы охраны водных ресурсов
- 4. 2. Ереванская станция аэрации (ЕСА)
- 4. 3. Корреляционный анализ данных лабораторных исследований ЕСА
- 4. 4. Анализ динамических характеристик модели процесса очистки сточных вод на ЕСА
- 4. 5. Система управления процессом очистки сточных вод на ЕСА
- 4. 6. Выводы по главе 4
Список литературы
- Тихонов А.Н. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981−1985 годы и на период до 1990 года: Докл. Ш1 съезду КПСС 2 марта 1981 г. М., Политиздат, 1981. — 95 с.
- Чаде ев В.М., Карапетян М#Р. Проблемы устойчивости адаптивных систем управления с идентификатором в цепи обратной связи. Тез. докл. IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. М.: Ин-т проблем управления, 1983. -132 с.
- Карапетян М.Р. Адаптивная идентификация динамических систем с учетом устойчивости. Тез. докл. ХП Всесоюзной школы-семинара по адаптивным системам. Минск: Белорусский государственный университет им. В. И, Ленина, 1984. — 50 с.
- Карапетян М.Р. Алгоритмы адаптивной идентификации динамических объектов, учитывающих устойчивость модели. В кн.:
- Управление в сложных нелинейных системах. М.: Наука, 1984, с. 35−38.
- Райбман Н.С. Адаптивное управление технологическими процессами. Приборы и системы управления, 1976, № 12, с. 3−5.
- Пугачев В.С. Оптимальное обучение автоматических систем в изменяющихся условиях. Автоматика и телемеханика, 1967, № 10, с. 153−167.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968. 399 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Адаптивные модели в системах управления. М.: Советское радио, 1967. — 159 с.
- Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления/ Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И.Н.Кру-това, С. Д. Земляков. -М.: Машиностроение, 1972. 259 с.
- Перельман И.И. Текущий регрессионный анализ и его применение в некоторых задачах автоматического управления. -Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика, 1960, № 2, с. 122 131.
- Основы автоматического управления /Под ред. В. С. Пугачева, М.: Наука, 1974. 719 с.
- Адаптивное управление точностью прокатки труб. М: Металлургия, 1973. — 223 с.
- Райбман Н.С. Адаптивное управление с идентификатором. -Измерение, контроль, автоматизация, 1976, № 1(5), с. 7278.
- Райбман Н, С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975. 375 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления, М.: Мир, 1975. — 683 с.
- Острем К, Введение в стохастическую теорию управления. -М.: Мир, 1973. 321 с.
- АСИ адаптивная система с идентификатором /В.А.Трапезников, Н. С .Райбман, В. МДадеев и др. — М., 1980. — 67 с.
- Трапезников В .А. Автоматическое управление и экономика.-Автоматика и телемеханика, 1966, & I, с. 5−22.
- Narendra K.S., Valavani L.S. Direct and indirect adaptive control.- Preprints of the 7th IFAC World Congress. Helsinki,
- Finland, 1978, p.1981−1987*
- Astrom K.J., Borisson U., Ljung L., Wittenmark B. Theory and applications of self-Tuning regulators.- Automatica 13, 1977″ P.457−476.
- Ljung L. On positive real transfer functions and the convergence of some recursive schemes.- IEEE Trans. Autom. Control., 1977, v. AC-22, H 5, p.539−550.
- James D.J.G. Application of stochastic stability theory to model-reference systems.- Int. J. control, 1972, v.16, No.6, p.1169−1192.
- Feuer A., Morse A.S. local stability of parameter-adaptive control systems, John Hopkin Conf, on Information Science and Systems, 1978, p.357−360,
- Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. -М.: Гостехиздат, 1950. 385 с.
- Лозгачев П.И. К вопросу об устойчивости систем автоматического регулирования с переменной структурой, Автоматика и телемеханика, 1979, Jfc I, с. 19−26.
- Серегин В. Н, Синтез асимптотически устойчивого алгоритма идентификации нелинейной стационарной системы прямым методом Ляпунова. Автоматика и телемеханика, 1978, Л 4, с. 28−32.
- Landau I.D. Synthesis of Discrete Model Reference Adaptive Systems, — IEEE Trans. Automat. Contr., 1971, v. AC-16, К 5, p.507−508,
- Landau I.D. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1969, v. AC-14, H 5, p.552−555.
- Hitz L., Anderson B.D.O. Discrete positive real functionsand their applications.- Proc. Inst. Elec. Eng., 1969″ v.116, N 1, p.153−155.
- Попов B.M. Решение новой задачи устойчивости регулируемых систем. Автоматика и телемеханика, 1963, № I, с. 7−26.
- Синтез адаптивной системы управления с дискретной моделью/ Омацу Сигезу, Куручи Акира, Тамаки Широу, Соэда Такаши. -Денси цусин гаккай ромбунси. Trans. Inst. Electron and Commun. Eng. Jap., 1981, v. A64, N 7, p.588−593.
- Накумура Такуми, Сузуки Такаши. Асимптотическая устойчивость дискретной системы адаптивного управления. Кей-соку дзидо сэйгё гаккай ромбунсю. — Trans. Soc. Instrum. and Contr. Eng., 1981, v. 17, N 8, p.865−867.
- Tomizuka Masayoshi. Parallel MRAS without compensation block.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1982, v.27, li 2, p.505−506.
- Anderson Brian D.O., Johnstone Richard M. Adaptive systems and time varying plants.- Int. J. Control., 1983, v.37, N 2, Pt367−377.
- Martin-Sanchez J.M. A new solution to adaptive control.-Proc* of the IEEE, 1976, v.64, N 8, p.106−117.
- Kudva P., Narendra K.S. An identification procedure for discrete multivariable systems.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1974, v. AC-19, H 5, p.549−552.
- Александров А.Д., Николаев Ю. П. Критерий асимптотической устойчивости линейных дискретных систем. Автоматика и телемеханика, 1981, Л 4, с. 57−65.
- La Salle J.P. Asumptotic stability criteria.- Proc. of symposia in applied mathematics: Amer. Mathem. Soc., 1962, v.13, p.299−307.
- Chen T.C., Han K.W., Thaler G.J. Stability analysis of multirate nonlinear sampled data control systems.- Int.Conf. Contr. and Appl. Warwick. London, New York, 1981, p.229−233.
- Mendel J.M. Gradient error correction identification algorithms.- Inform. Sci., 1968, v.1, p.23−42.
- Peterson В., Narendre К. Bounded error adaptive control.-ХББЕ Trans. Automat. Contr., 1982, v.27, N 6, p.1161−1168.
- Tetsushi. Дэнки гаккай ромбунси. .-Trans. Inst. Elec. Eng. Jap., 1982, v. с 102, N 12, p.277−284.
- Pazdera J.S., Pottinger H.J. Linear system identification via Lyapunov design techniques.- Proc. 10th Ann. Joint Automatic Control Conf., 1969, p.795−801.
- Рутковский В.Ю., Крутова И. Н. Адаптивная система управления с идентификацией параметров объекта. В кн.: Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений. -Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1982, с. 3240.
- Kudva P., Narendra K.S. An identification.- Vail Univ., New Haven, Conn., Becton Center Tech. Rep., 1972, v. CT-48,-138p.
- Maeda Koichi. Устойчивое управление в структурированных системах. Кейсоку то сэйге. j, soc. Instrum. and Contr. Eng., 1981, v.20, II 7, p.680−687*
- Hormann К. Methoden zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens nicht linearer Schaltungen.- Wiss L. Wilchelm Pieck -Uniw. Rostock: Math.- naturwiss. R, 1980, v.29, К 10, p.71--73.
- Husband R.K., Harris C, J, Stability multipliers and multivariable circle criteria.- Int. J. Contr., 1982, v.36, N 5, p.755−774.
- Claude S. Stability analysis of adaptive controlled systems subject to bounded disturbances.- Automatica, 1983, v.19,1. N 1, p.81−86.ч.
- Fuchs Han Jacoues J, Oil the good use of the spectral radiusof a matrix.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1982, v.27, N 5, p.1134−1135″
- Jnaba Hiroshi, Shioya Isamu, Ichino Manabu, A maximum likili-hood identification method for stable autoreoressive linear systems.- Int. J. Syst., Sci, 1982, v.13, N 1, p.27−37.
- Kreisselmiur C., Narendra K. Stable model reference adaptive control in the presence of bounded disturbances.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1982, v.27, N 6, p.1169−1175.
- Egardt B. Stability of model reference adaptive and self-tuning regulators. Lund: Reprocentralen bunds universitet, 1978, 163р.
- Bongiomo J.J. Stability and convergence properties of model-reference adaptive control systems.- IRE Transactions on Automatic control, 1962, v. AC-7, N 3, p.30−42.
- Fuchs Han-Jacques J. Discrete adaptive controlj a sufficient condition for stability and applications.- IEEE Trans. Automat. Contr., 1980, v.25, N 5, p.940−946.
- Narendra K.S. Stability results for adaptive identificationand control.- 13th Asilomar Conf. Circuits, Syst. and Comput., Pacific Grove Calif. 1979, Conf. Rec. Hew York, 1980, p.1−6.
- Цыпкин Я.З. Основы теории обучающих систем. М.: Наука, 1970. — 251 с.
- Аведьян Э.Д., Симсарьян Р. А. Оптимальные алгоритмы адаптации для идентификации нелинейных статистических объектови их применение. Ереван: Изд-во ВЦ АН Арм. ССР и Ереванского гос. университета, 1969, с. 19−24.
- Аведьян Э.Д., Симсарьян P.A. Адаптивный функциональный преобразователь в задаче определения параметров технологического процесса по косвенным показателям. Автоматика и телемеханика, 1969, № II, с. 94−99.
- Цыпкин Я.З. Квазиоптимальные алгоритмы обучения. Автоматика и телемеханика, 1973, Л 6, с. 31−40.
- Товстуха Т.И. Исследование дискретных квазиоптимальных алгоритмов идентификации. Автоматика и телемеханика, 1974, Ш 4, с. 71−80.
- Avedian E.D., Tovstukha I T.I. On stochastic identificationalgorithm.- Int. J. Control., 1974, v.20, N 2, p.349−350.
- Avedjan A.D. Bestimmung der Parameter linearer Modelle sta^ tionarer und instationarer Strecken.- MSR, 1971″ N 9, p.349--350.
- Поляк Б.Т., Цыпкин Я. З. Псевдоградиентные алгоритмы адаптации и обучения. Автоматика и телемеханика, 1973, $ 3, с. 45−68.
- Поляк Б.Т. Сходимость и скорость сходимости итеративных стохастических алгоритмов. I, П. Автоматика и телемеханика, 1976, Ш 12, с. 83−94- 1977, A 4, с. 101−107.
- Цыпкин Я.З., Поляк Б. Т. Достижимая точность алгоритмов адаптации. Докл. АН СССР, 1974, 3, с. 532−535.
- Аведьян Э.Д. Рекуррентный метод наименьших квадратов при коррелированных помехах. Автоматика и телемеханика, 1975, В 5, с. 67−75.
- Левин И.К., Симсарьян P.A. Расчет и анализ погрешности адаптивных функциональных преобразователей измерительныхинформационных систем. Автометрия, 1971, 12, с, 10−17.
- Поляк БД., Цыпкин Я. З. Помехоустойчивая идентификация. -В кн.: Идентификация и оценка параметров систем: Тр. 1У симпозиума ИФАК. Тбилиси: Мещиереба, 1976, т. I, с. 190−213.
- Цыпкин Я.З., Поляк Б. Т. Огрубленный метод максимального правдоподобия. В кн.: Динамика систем. Математические методы теории колебаний. Изд-во Горьковского гос. университета, 1977, вып. 12, с. 22−46.
- Поляк БД., Цыпкин Я. З. Адаптивные алгоритмы оценивания (сходимость, оптимальность, стабильность). Автоматика и телемеханика, 1978, № 5, с. 17−24.
- Ершов A.A., Лцпцер Р. Ш. Робастный фильтр Калмана в дискретном времени. Автоматика и телемеханика, 1978, № 3, с. 60−69.
- Ершов A.A. Робастные алгоритмы фильтрации. Автоматика и телемеханика, 1978, № 3, с. 60−69.
- Ройзен М.И., Симсарьян P.A. Датчики случайных чисел с адаптивным функциональным преобразователем. Автоматика и телемеханика, 1974, № 7, с. 76−82.
- Перельман И.И. Асимптотические свойства регрессионных моделей объектов управления. Автоматика и телемеханика, 1975, № 4, с. 56−63.
- Поляков O.A., Усиевич H.A. Эффективность марковских оценок в задачах идентификации дискретного динамического объекта. Автоматика и телемеханика, 1974, № I, с. 156 165.
- Гинсберг К.С. Идентификация линейного параметрического объекта с помощью групп датчиков. Автоматика и телемеханика, 1974, $ 12, с. 35−45.
- Гинсберг К.С. Идентификация объекта при многоканальном измерении выходного сигнала. Автоматика и телемеханика, 1976, № I, с. 69−81.
- Петров Б.Н., Теряев Е. Д., Шамриков Б. М. Условия параметрической идентифицируемости объектов управления в замкнутых автоматических системах. Докл. АН СССР, 1977,6, с. 232−235.
- Петров Б.Н., Теряев Е. Д., Шамриков Б, М. Условия параметрической идентифицируемости управляемых объектов в разомкнутых и замкнутых автоматических системах. Техническая кибернетика, 1977, № 2, с. 160−175.
- Норкин К.Б., Спиридонов В. Д., Фицнер Л. Н. Управляемый линейный фильтр. В кн.: Устройства для автоматической наладки систем управления и регулирования. М., Изд-во ГОСИНТИ, 1963, с. Х-П.
- Норкин К.Б. Приложение теории среднеквадратичных приближений к линейным самонастраивающимся моделям. Автоматика и телемеханика, 1965, № 7, с. 1216−1222.
- Норкин К.Б. Самонастраивающиеся модели и возможности их применения. В кн.: Самообучающиеся автоматические системы- М.: Наука, 1966, с. 291−303.
- Норгаш К, Б, Применение комплекса аппаратуры автоматического синтеза душ составления математического описания процессов. В кн.: Проблемы развития научного приборостроения в СССР. М.: ОНТИприбор, 1966, с. 45−56.
- Norkin К.В. Process Identification with the Use of Search Controlled Adaptive Model.- Preprints of the IFAC Symposium. Identification in Automatic Control System, 1967, p.5.1−5.12.
- Норкин К.Б. Поисковые методы настройки управляемых моделей в задачах определения параметров объектов. Автоматика и телемеханика, 1968, № 11, с. 61−67.
- Норкин К.Б. Идентификация методом настройки управляемой модели на заданный выходной сигнал. В кн.: Идентификация и адаптивное управление в автоматических системах. Фрунзе: Илим, 1968, с. 10−18.
- Норкин К.Б. Применение аппаратуры автоматического синтеза для автоматизации научно-исследовательских и конструкторских работ. В кн.: Пути автоматизации научно-исследовательских работ. М.: Изд-во Ин-та философии АН СССР, 1968, с. 92−112.
- Норкин К.Б., Спиридонов В. Д. Исследование поисковых методов настройки управляемых моделей в задачах определения параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1969, № 1, с. 42−50.
- Норкин К.Б., Суслова О. Б. Экспериментальное исследование поисковых методов настройки управляемых моделей в задачах определения параметров линейных объектов. В кн.: Современные проблемы кибернетики. М.: Наука, 1970, с. 125−129.
- Норкин К.Б., Прут В. М., Фалеева E.H. Сжатие информации при идентификации нелинейных систем по случайным возмущениям. Автоматика и телемеханика, 1973, № 9, с. 100 105.
- Купршнович Л .И, Месяцев П. П., Прут В. М., Норкин К. Б. К вопросу о математическом моделировании функциональных состояний мозга при управлении сном. В кн.: Радиотехнические устройства. Новосибирск: Наука, 1973, с. 38−43.
- Капитоненко В.В., Райбман Н. С. Дисперсионные характеристики нелинейных преобразований случайных процессов. -Автоматика и телемеханика, 1977, № 3, с. 65−67.
- Капитоненко В.В. 0 двойственности в идентификации. Тез. докл. У1 Всесоюзного совещания по статическим методам в процессах управления. -М.: Наука, 1978, с. 121−123.
- Анисимов С.А. Минимаксная идентификация промышленных объектов по методу наименьших квадратов. Автоматика и телемеханика, 1975, 6, с. 168−170.
- Анисимов С.А., Райбман Н. С. 0 минимаксной идентификации. Автоматика и телемеханика, 1977, В I, с. 16−22.
- Ю5. Kaczmarz S. Angenaherte Auflosung von Sustemen Linearer
- Gleichungen.- Bull. Acad. Polon. Sciences et Letters, 1937,1. Ser. A, p.355−357.
- Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа дан оценки параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1978, № 5, с. 64−72.
- Аведьян Э.Д., Цыпкин Я. З. Обобщенный алгоритм Качмажа.-Автоматика и телемеханика, 1976, № I, с. 72−78.
- Марк Я. Ускорение сходимости алгоритма Качмажа в случае временной корреляции входного процесса. Автоматика и телемеханика, 1980, J6 8, с. 70−74.
- Округ А.И. Динамический алгоритм Качмажа. Автоматика и телемеханика, 1981, te I, с. 74−79.
- ПО. Плужников I.H., Седых Е. В. Основы расчета дискретных систем автоматического управления. М.: Изд-во МИФИ, 1965. — 155 с.
- Сигаяов Г. Г, Мадорский Л. С. Основы теории дискретных систем управления. Минск: Вышэйшая школа, 1973. -336 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1978. — 831 с.
- Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем. -М.: Наука, 1979. 301 с.
- Яковлев C.B., Карелин Я. А., Жуков А. И. Канализация. -М.: Стройиздат, 1976. 632 с.
- Лукомский Я, И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства. -М.: Госстатиздат ЦСУ СССР, 1958. -388 с.
- Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимоетей.-М.: Металлургия, 1968. 227 с.
- Яковлев C.B., Краюхина Т. А. Биохимические процессы в «очистке сточных вод. М.: Стройиздат, 1980. — 200 с.