Методы и интеллектуальные устройства контроля вибрации для систем защиты и управления турбоагрегатами
Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в ООО «Камелот» при разработке новой цифровой СВМ, находящейся в стадии тестирования опытного образца, а также блоков диагностики, сигнализации и защиты «Скачок-2», «БЛСТЗ», регистратора срабатываний реле защит «Пульсар-2», прибора для проверки блока логики «ППБЛ». Перечисленные устройства внедрены и используются как… Читать ещё >
Содержание
- Список сокращений
1. Обзор и анализ существующих методов и средств контроля вибрационного состояния турбоагрегатов.
1.1. Общее описание турбоагрегатов.
1.2. Характеристика турбоагрегата, как объекта вибромониторинга.
1.2.1. Основные параметры вибрации.
1.2.2. Различные модели колеблющихся систем.
1.2.3. Роторный механизм как колебательная система.
1.2.4. Причины повышенной вибрации роторных машин.
1.3. Обоснование необходимости применения систем мониторинга вибрационного состояния турбоагрегатов и требований, предъявляемых к-ним.
1.3.1. Задачи вибрационного мониторинга турбоагрегатов.
1.3.2. Нормативные требования к аппаратуре вибромониторинга.
1.3.3. Дополнительные требования к аппаратуре вибромониторинга.
1.3.4. Оценка необходимого числа измерительных каналов системы вибромониторинга.
1.3.5. Сводный перечень основных требований к системе вибромониторинга.
1.4. Обзор и анализ типовых структур и элементов систем вибромониторинга турбоагрегатов.
1.4.1. Датчики измеряемых величин.
1.4.2. Типовая схема канала измерения.
1.4.3. Варианты реализации систем вибромониторинга.
1.4.4. Выводы по результатам анализа вариантов реализации систем вибромониторинга.
1.5. Обзор и анализ задач, возникающих при разработке систем вибромониторинга турбоагрегатов, и способов их решения.
1.5.1. Обеспечение точности измерений в рабочем диапазоне температур.
1.5.2. Обеспечение отказоустойчивости систем вибромониторинга.
1.6. Постановка задач исследований.
1.7. Выводы по главе 1.
2. Разработка методов повышения отказоустойчивости систем вибромониторинга и их теоретический анализ.
2.1. Разработка программно-логической модели турбоагрегата, как объекта виброконтроля.:.
2.2. Разработка метода логической диагностики измерительных каналов системы вибромониторинга.
2.3. Разработка структуры и принципа функционирования системы вибромониторинга, обеспечивающей реализацию метода логической диагностики измерительных каналов.
2.4. Разработка усовершенствованного метода масок для реализации метода логической диагностики.
2.4.1. Обзор и анализ существующих методов вычисления логических функций.
2.4.2. Усовершенствованный метод вычисления логических функций
2.5. Выводы по главе 2.
3. Разработка интеллектуальных датчиков вибрации, их теоретический анализ и экспериментальное исследование.
3.1. Анализ принципов построения интеллектуальных датчиков.
3.2. Разработка принципов построения интеллектуальных датчиков вибрации опор и их теоретическое обоснование.
3.2.1. Обоснование и анализ принципов функционирования интеллектуального датчика, использующего способ термокомпенсации с непосредственным измерением температуры.
3.2.2. Разработка метода определения работоспособности пьезоэлектрического акселерометра на работающем оборудовании.
3.2.3. Разработка метода определения коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра на работающем оборудовании.
3.3. Разработка и анализ математических моделей блоков интеллектуального датчика вибрации опор.
3.3.1. Математические модели общих функциональных модулей блока контроля работоспособности и блока определения коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра.
3.3.2. Математические модели функциональных модулей блока контроля работоспособности пьезоэлектрического акселерометра.
3.3.3. Математические модели функциональных модулей блока определения коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра.
3.4. Экспериментальная проверка интеллектуального датчика вибрации опор.
3.4.1. Постановка целей и задач экспериментальных исследований.
3.4.2. Разработка методик проведения экспериментов с целью исследования предложенных методов.
3.4.3. Разработка экспериментальной установки.
3.4.4. Обработка и анализ результатов экспериментальных исследований.
3.5. Выводы по главе 3.
4. Программно-аппаратная реализация элементов и устройств систем вибромониторинга.
4.1. Разработка алгоритмов и устройств логической диагностики измерительных каналов.
4.1.1. Анализ технических средств и алгоритмов, пригодных для реализации блока логической диагностики системы вибромонигоринга.
4.1.2. Способы и средства проверки работоспособности блока логической диагностики.
4.2. Разработка структуры цифровой системы вибромониторинга.
4.2.1. Обоснование целесообразности использования цифровых методов обработки информации и интеллектуальных датчиков при проектировании систем вибромониторинга.
4.2.2. Разработка и анализ структуры цифровой системы вибромониторинга.
4.2.3. Анализ средств и способов обеспечения отказоустойчивости и самодиагностики цифровой системы вибромониторинга.
4.3. Программно-аппаратная реализация интеллектуальных датчиков.
4.3.1. Обоснование функциональных схем интеллектуальных датчиков вибрации, реализующих предложенные методы.
4.3.2. Алгоритмы функционирования устройств определения работоспособности и коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра на работающем оборудовании.
4.4. Разработка вспомогательных аппаратных и программных средств для систем вибромониторинга.
4.5. Выводы по главе 4.
Список литературы
- Извеков, В.И. Проектирование турбогенераторов: учеб. пособие для вузов / В. И. Извеков, Н. А. Серихин, А. И. Абрамов. М.: Издательство МЭИ, 2005.-440 с.
- ГОСТ 533–2000 (МЭК 34−3-88). Машины электрические вращающиеся. Турбогенераторы. Общие технические условия. взамен ГОСТ 533–85, ГОСТ 533–93- введ. 01.01.02. -М.: Изд-во стандартов, 2002. — 21 с.
- Klempner, G. Operation and Maintenance of Large Turbo Generators / G. Klempner, I. Kerszenbaum. Copyright © 2004 Institute for Electrical and Electronics Engineers, Inc. — 580 p. — ISBN 0−471−61 447−5
- Гольдин, A.C. Вибрация роторных машин / A.C. Гольдин. M.: Машиностроение, 1999. — 344 с.
- Барков, А.В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации / А. В. Барков, Н. А. Баркова, А. Ю. Азовцев. СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2000.-169 с.
- ГОСТ 24 347–80 Вибрация. Обозначения и единицы величин. введ. 1.01.81.-М.: Изд-во стандартов, 1986.-3 с.
- ГОСТ 25 364–97 Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопроводов и общие требования к проведению измерений. — взамен ГОСТ 25 364–88- введ. 1.07.99. М.: Изд-во стандартов, 1998. — 6 с.
- ГОСТ 27 165–97 Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации валопроводов и общие требования к проведению измерений. — взамен ГОСТ 27 165–86- введ. 1.07.99. М.: Изд-во стандартов, 1998. — 7 с.
- Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Т. 7: В 2 кн. Кн. 1: Метод акустической эмиссии / Кн. 2 Вибродиагностика / Под общ. ред. чл.-корр. РАН В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 2005. — 829 с.
- ГОСТ ИСО 11 342−95 Вибрация. Методы и критерии балансировки гибких роторов. введ. 1.01.97. -М.: Изд-во стандартов, 1996. — 23 с.
- Абашидзе, А.И. Фундаменты машин тепловых электростанций /
- А.И. Абашидзе. M.: Энергия, 1975. — 256 с.
- ГОСТ 2954–97 Вибрация машин с возвратно-поступательным и вращательным движением. Требования к средствам измерений. — введ. 1.07.99. М.: Изд-во стандартов, 1998. — 10 с.
- ГОСТ 27 164–86 Аппаратура специального назначения для эксплуатационного контроля вибрации подшипников крупных стационарных агрегатов. Технические требования. — введ. 1.01.88. — М.: Изд-во стандартов, 1987. 4 с.
- РД 34.20.501−2003. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации / РАО «ЕЭС России», 2003. — 184 с.
- Паровые турбины большой и средней мощности производства ЛМЗ. Конденсационная турбина К-800−240 Электронный ресурс. / ОАО «Силовые машины», 2010. Режим доступа: http:// www. power-m.ru/ products / steamtur-bine / LMZ / Condensat401200 / k800240. aspx
- Богуш, M.B. Влияние температуры на коэффициент преобразования пьезоэлектрических датчиков / М. В. Богуш // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008. -№ 2. — С. 36−39.
- ADIS16227 Digital Triaxial Vibration Sensor with FFT Analysis and Storr age Электронный ресурс. / Analog Devices, 2010. Режим доступа: http:// www.analog.com/ static / imported-files / datasheets/ADIS16227.pdf.
- Accelerometers and Conditioning Product Catalogue January 2009 / Briiel&Kjser, 2009. — 80 p.
- Томпкинс, У. Сопряжение датчиков и устройств ввода-вывода с компьютерами IBM PC: Пер. с англ. / У. Томпкинс, Дж. Уэбстер. М.: Мир, 1992. -592 с.
- Пейтон, А. Аналоговая электроника на операционных усилителях / А. Пейтон, В. Волш. М.: Бином, 1994. — 352 с.
- Датчики вибрации типа MB Электронный ресурс. / ЗАО «Виброприбор», 2011. Режим доступа: http: // vpribor.spb.ru / production.php.
- Виброизмерительные пьезоэлектрические преобразователи АПЭ-1, АПЭ-1−1, АПЭ-2А, АПЭ-2Б, АПЭ-3, АПЭ5−2, АПЭ5−5, АПЭ5−10, АПЭ5−25 / НПП «Элексирон», 2005. 6 с.
- Система мониторинга роторных агрегатов «ИС АСУ ТП Вектор-М». Руководство по эксплуатации. ТМБН.421 453.001 РЭ / г. Москва: ООО «ТМК Инновация», 2006. 117 с.
- Аппаратура контроля механических параметров турбоагрегата «СИВОК». Руководство по эксплуатации. РЭ-4277−001−46 548 424−06. / г. Ростов-на-Дону: НПП «Элексирон», 2005. 98 с.
- Программно-технический комплекс «Вибробит-200″ Электронный ресурс. / г. Ростов-на-Дону: 111 111 „Вибробит“, 2010. Режим доступа: http://www.vibrobit.ru/v200
- Аппаратура „Вибробит-300″. Руководство по эксплуатации. 9.300 РЭ / г. Ростов-на-Дону: НПП „Вибробит“, 2009. — 103 с.
- Хоровиц, П. Искусство схемотехники: В 3-х томах: Т. 3. Пер. с англ. / П. Хоровиц, У. Хилл. М.: Мир, 1993.-367 с.
- Лачин, В.И. Электроника: учеб. пособие. 5-е изд., перераб. и доп. / В .И. Лачин, Н. С. Савёлов. — Ростов-н/Д: Феникс, 2005. — 704 с.
- Practical Design Techniques for Sensor Signal Conditioning / Analog Devices, 1999. 308 с. — ISBN-0−916 550−20−6.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 003 610 571 Российская Федерация. Регистратор изменений виброскорости („Скачок-3″) / Плотников Д. А. Малина А.К. ЛачинВ.И.- Роспатент. № 2 003 610 014- заявлено 4.01.03, зарег. 4.03.03.
- Зацерклянный, О.В. Интеллектуальные датчики давления с элементами диагностики и управления / О. В. Зацерклянный // Датчики и системы. -2008. -№ 11. С. 19−24.
- Заявка 97 120 344 Рос. Федерация, МПК G01L9/00. Способ температурной компенсации пьезоэлектрических датчиков / Чувыкин Ю. В., Козицын С. А. 97 120 344/28- заявл. 5.12.97- опубл. 10.10.99.
- Пат. 2 358 244 Рос. Федерация, МПК G01H11/08, G01R29/22. Способ проверки пьезоэлектрического преобразователя без демонтажа с объекта контроля / Иванов Ю. М., Косенков Б. В. 200 713 675/28- заявл. 26.09.07- опубл.1006.09, Бюл. № 16.-8 с.
- Пат. 2 176 396 Рос. Федерация, МПК G01P21/00, G01P15/09. Способ дистанционного периодического контроля коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра / Субботин М. И. — 2 000 125 060/28- заявл. 5.10.00- опубл. 27.11.01.
- ГОСТ 27.002−89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. — введ. 1.07.90. М.: Изд-во стандартов, 1989. — 32 с.
- Пат. 1 382 118 Рос. Федерация, МПК G01H1/06. Устройство для дистанционного контроля пьезодатчиков / КузьК.А., Серебряный Ф. М., Сергеев К. И., Столяров Ю. Г. 4 082 382/10- заявл. 1.07.86- опубл. 10.05.95.
- Пат. 2 150 708 Рос. Федерация, МПК G01P21/00, G01P15/09. Способ электрического возбуждения резонансных колебаний пьезоэлектрического акселерометра и устройство для его осуществления / Субботин М. И. -99 100 835/28- заявл. 21.01.99- опубл. 10.06.00.
- Пат. 2 078 346 Рос. Федерация, МПК G01P21/00. Способ проверки работоспособности акселерометра / Булдакова Т. И., Невлев А. Ю., Ковад-лин М.Ш., Суятинов С. И. 4 836 140/28- заявл. 6.04.90- опубл. 27.04.97.
- Аппаратура „Вибробит-100″. Руководство по эксплуатации. ВШПА.421 412.100РЭ / г. Ростов-на-Дону: НПП „Вибробит“, 2010. 213 с.
- Колмогоров, А.Н. Основные понятия теории вероятностей. 2-е издание / А. Н. Колмогоров. М.: Наука, 1974. — 120 с.
- Вентцель, Е.С. Теория вероятностей.: учебник. 5-е изд., стереотип / Е. С. Вентцель — М.: Высш. шк., 1998. — 576 с.
- РД 153−34.1−35.114−00. Объём и технические условия на выполнение технологических защит теплоэнергетического оборудования блочных установок с прямоточными котлами (для оборудования, спроектированного до 1997 г.) / РАО „ЕЭС России“, 2002. 25 с.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 003 610 569 Российская Федерация. Регистрация срабатываний реле защит турбоагрегатов / Плотников Д. А. Малина А.К. ЛачинВ.И.- Роспатент. № 2 003 610 012- заявлено 4.01.03, зарег. 4.03.03.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 003 610 572 Российская Федерация. Регистратор срабатываний реле защит („Пульсар-2″) / Плотников Д. А. Малина А.К. ЛачинВ.И.- Роспатент. № 2 003 610 015- заявлено 4.01.03, зарег. 4.03.03.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 003 610 577 Российская Федерация. Мониторинг вибрационного состояния турбоагрегатов / Плотников Д. А. Малина А.К. Лачин В.И.- Роспатент. № 2 003 610 020- заявлено 4.01.03, зарег. 4.03.03.
- Лазарев, В.Г. Проектирование дискретных устройств автоматики. Учеб. пособие для вузов связи / В. Г. Лазарев, Н. П. Маркин, Ю. В. Лазарев. М.: Радио и связь, 1985. — 168 с.
- Knuth, D. Art of Computer Programming. Volume 4, Fascicle 0 The Introduction to Combinatorial Algorithms and Boolean Functions / D. Knuth, 2008. -216p. ISBN: 321 534 964.
- Шалыто, A.A. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации / A.A. Шалыто. СПб.: Наука, 2000. — 780 с.
- Плотников, Д.А. Сравнительный анализ методов вычисления логических функций / Д. А. Плотников // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2010. — № 6. — С. 40−43.
- Guide to Piezoceramics, Ch.2 Physical Basis Электронный ресурс. / The Morgan Crucible Company, 2007. — Режим доступа: http: // www.morganelectroceramics.com.
- Пат. 99 182 Рос. Федерация, МПК G01P15/09. Устройство дистанционного измерения резонансной частоты пьезоэлектрического акселерометра / Д. А. Плотников, А. К. Малина, В. И. Лачин. № 2 010 118 405/28- заявлено 6.05.10, опубл. 10.11.10, Бюл. № 31. — 2 с.
- Piezoelectric ceramics Электронный ресурс. / The Morgan Crucible Company, 2007. Режим доступа: http://www.morganelectroceramics.com.
- Guide to Piezoceramics, Ch.4 Sensors Электронный ресурс. / The Morgan Crucible Company, 2007. — Режим доступа: http: // www.morganelectroceramics.com.
- Guide to Piezoceramics, Ch.5 Actuators Электронный ресурс. / The Morgan Crucible Company, 2007. — Режим доступа: http: // www.morganelectroceramics.com.
- Guide to Piezoceramics, Ch.8 Testing PZT Discs and Plates Электронный ресурс. / The Morgan Crucible Company, 2007. — Режим доступа: http: // www.morganelectroceramics.com.
- PIC16F87xA Data Sheet. 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers / Microchip Technology Inc., 2003. 234 p.
- Пат. 99 158 Рос. Федерация, МПК G01H17/00. Устройство дистанционного измерения коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра/ В. И. Лачин, А. К. Малина, Д. А. Плотников. № 2 010 125 245/28- заявлено 18.06.10, опубл. 10.11.10, Бюл. № 31.-2 с.
- Гольденберг, Л.М. Цифровая обработка сигналов: Справочник / Л. М. Гольденберг. -М.: Радио и связь, 1985. 312 с.
- Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Рабинер, Б. Гоулд. М.: Мир, 1978. — 848 с.
- Сергеев, А.Г. Метрология: Учеб. пособие для вузов / А. Г. Сергеев, В.В. Крохин-М.: Логос, 2001. 408 с.
- Большаков, В.Д. Теория ошибок наблюдений.: учеб. для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. / В. Д. Большаков. М.: Недра, 1983. — 223 с.
- Основы метрологии и электрические измерения: учебник для вузов. -6-е изд., перераб. и доп. / Е. М. Душин и др. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-480 с.
- Кудряшова, Ж.Ф. Методы обработки результатов наблюдений при косвенных измерениях / Ж. Ф. Кудряшова, С. Г. Рабинович // Тр. метрологических институтов СССР. Л.: Энергия, 1975. — Вып. 172 (232). — С. 3−58.
- Mixed-Signal And DSP Design Techniques / Analog Devices Inc., 2000. -424 c. ISBN-0−916 550−23−0.
- Ануфриев, И.Е. Matlab7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, E.H. Смирнова. СПб, БХВ-Петербург, 2005. — 1104 с.
- Дьяконов, В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения / В. П. Дьяконов. М., СОЛОН-Пресс, 2005. — 800 с.
- ADSP-BF533 Blackfin Processor Hardware Reference / Analog Devices Inc., 2006.-918 p.
- ADSP-BF53x/BF56x Blackfin Processor Programming Reference / Analog Devices Inc., 2007. 1082 p.
- Лоусон, Ч. Численное решение задач метода наименьших квадратов / Ч. Лоусон, Р. Хенсон. М.: Наука, 1986. — 232 с.
- Цифровые люминофорные осциллографы серии TDS3000. Руководство пользователя. 071−0295−01 / Tektronix, Inc., 2005. — 203 с.
- Getting Started with LabVIEW SignalExpress / National Instruments, 2010. -212p.
- Altera Product Catalog Электронный ресурс. / Altera Corporation, 2010. 74 p. — Режим доступа: http://www.altera.com.
- Плотников, Д.А. Система вибрационного контроля турбоагрегатов / Д. А. Плотников // Известия вузов. Электромеханика. — 2000. — № 3. — С. 96.
- МАХ7000 Embedded Programmable Logic Family Data Sheet Электронный ресурс. / Altera Corporation, 1999. Режим доступа: http://www.altera.com.
- MAX+PLUS II Getting Started Manual Электронный ресурс. / Altera Corporation, 1997. Режим доступа: http://www.altera.com.
- Introduction to the Quartus II Software. Version 10.0 Электронный ресурс. / Altera Corporation, 2010. 136 p. — Режим доступа: http://www.altera.com.
- IEEE 1149.1 (JTAG) Boundary-Scan Testing in Altera Devices. AN39 Электронный ресурс. / Altera Corporation, 2000. Режим доступа: http://www.altera.com.
- Плотников, Д.А. Усовершенствованный метод вычисления логических функций / Д. А. Плотников // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. — 2011. — № 1. — С. 35−40.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 009 616 935 Российская Федерация. Выносной блок индикации / Плотников Д.А.- Роспатент. № 2 009 615 713- заявлено 15.10.09, зарег. 14.12.09.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 009 616 936 Российская Федерация. Блок клавиатуры и индикации модуля вибрации опор / Плотников Д.А.- Роспатент. № 2 009 615 714- заявлено 15.10.09, зарег. 14.12.09.
- CAN Specification. Version 2.0 / ROBERT BOSCH GmbH, 1991. 72 p. '
- ARM Architecture Reference Manual / ARM Limited, 2000. 811 p.
- Свид. об оф. per. прогр. для ЭВМ 2 003 610 578 Российская Федерация. Переносной пульт оператора регистраторов („Скачок-3″ и „Пульсар-2″) /
- Плотников Д. А. Малина A.K. ЛачинВ.И., ДеречаС.В.- Роспатент. -№ 2 003 610 021- заявлено 4.01.03, зарег. 4.03.03.
- Зависимость нормированного коэффициента преобразования пьезоакселерометров АПЭ-1 и АПЭ-2 от температуры1. Датчик Температура, °С 20 40 60 80 100 120 140
- АПЭ-1 зав.№ 1318 1.000 1.109 1.172 1.206 1.277 1.266 1.276
- АПЭ-1 зав.№ 579 1.000 1.022 1.032 1.029 1.046 1.052 1.059
- АПЭ-2 (I) зав.№ 1346 1.000 1.107 1.146 1.195 1.238 1.267 1.262
- АПЭ-2 (X) зав.№ 1346 1.000 1.047 1.117 1.192 1.262 1.306 1.354
- Для двухкомпонентного датчика АПЭ-2 приведены данные для составляющих X и 2.0.9520 40 60 80 100 120 1401. Температура, °С
- Зависимость нормированного сопротивления обмотки и нормированного коэффициента преобразования датчиков зазора КВ1025 от температуры
- Датчик Параметр Температура, °С20 40 60 80 100
- Кг 1.00 1.05 1.09 1.15 1.19
- Ки 1.00 0.93 0.89 0.84 0.83
- Кг 1.00 1.04 1.08 1.12 1.14
- Ки 1.00 0.96 0.93 0.91 0.90
- Кг 1.00 1.04 1.08 1.12 1.15
- Ки 1.00 0.98 0.97 0.97 0.97
- Кг 1.00 1.05 1.08 1.13 1.15
- Ки 1.00 0.96 0.94 0.93 0.91
- Кг нормированное сопротивление обмотки датчика-
- Ки нормированный коэффициент преобразования датчика (с согласующим устройством).1. Температура, °С
- Зависимости параметров пьезоакселерометров от температуры
- В приведённых далее таблицах использованы следующие обозначения.
- Температура ПА“ — температура исследуемого ПА.
- Среднее“ математическое ожидание совокупности результатов измерения параметра при указанной температуре.
- СКО“ среднеквадратичное отклонение совокупности результатов измерения параметра при указанной температуре.
- Погр.,%“ — случайная относительная погрешность измерения параметра (при доверительной вероятности Р=0.95).
- А фактич.“ СКЗ виброускорения, измеренное КИДВ при помощи контрольного ПА (выражено в условных единицах).
- А измер.“ СКЗ виброускорения, измеренное КИДВ при помощи исследуемого ПА (выражено в условных единицах).
- КП факт.норм.» нормализованное фактическое значение КП исследуемого ПА, полученное на основе сопоставления СКЗ виброускорения, измеренных КИДВ при помощи исследуемого и контрольного ПА.
- КП выч.норм." нормализованное расчётное значение КП исследуемого
- ПА, вычисленное с использованием предложенного метода на основе измерения амплитуды отклика ПА на тестовое воздействие.
- Среднее 0.44 850 0.47 103 0.48 803 0.50 077 0.50 969 0.52 234 0.51 693ско 0.79 0.75 0.78 0.101 0.102 0.116 0.63
- Погр.% 0.34 0.31 0.31 0.40 0.39 0.43 0.24
- Афактич. 0.16 519 0.16 711 0.16 551 0.16 303 0.16 207 0.15 935 0.16 184
- А измер. 0.15 152 0.15 853 0.15 858 0.15 582 0.15 746 0.15 558 0.15 901
- КП факт, норм 1.0 1.3 427 1.4 459 1.4 198 1.5 922 1.6 443 1.7 118
- КГ1 выч. норм. 1.0 1.2 481 1.4 313 1.5 666 1.6 603 1.7 918 1.7 357
- КП,% 0.00 -0.92 -0.14 1.41 0.64 1.39 0.225 без корр,% 0.00 3.43 4.46 4.20 5.92 6.44 7.125 с корр,% 0.00 0.92 0.14 -1.39 -0.64 -1.37 -0.22
- Частота переходного процесса
- Среднее 9117.852 9146.840 9190.818 9243.365 9287.857 9303.908 9331.450
- СКО 5.900 3.490 2.102 4.509 2.612 5.205 3.685
- Погр,% 0.13 0.07 0.04 0.10 0.06 0.11 0.08
- Постоянная времени затухания переходного процесса
- Среднее 0.13 432 0.12 873 0.12 734 0.12 966 0.13 562 0.12 446 0.12 845
- СКО 0.35 0.35 0.33 0.46 0.38 0.34 0.36
- Погр,% 0.51 0.53 0.50 0.70 0.56 0.53 0.55
- Коэффициенты преобразования ПА
- Погрешности измерений виброускорения4060 80 100 Температура, 'С1 201 401. Температура, «С1. Частота1. Затухание60 80 Температура, 'С0.1 380.00124 0.122 0.120 0 11 880 100 Температура, „С
- Среднее 0.48 415 0.59 971 0.65 948 0.70 466 0.77 858 0.79 183 0.82 142ско 0.166 0.137 0.77 0.108 0.151 0.207 0.179
- Погр,% 0.67 0.45 0.23 0.30 0.38 0.51 0.43
- А фактич. 0.15 870 0.15 705 0.15 740 0.15 682 0.15 410 0.15 483 0.15 875
- Аизмер. 0.16 321 0.17 905 0.18 975 0.19 458 0.20 248 0.20 491 0.21 381
- КП факт, норм 1.0 1.10 859 1.17 219 1.20 652 1.27 763 1.28 690 1.30 962
- КП выч. норм. 1.0 1.11 296 1.16 711 1.20 643 1.26 813 1.27 887 1.30 255
- КП,% 0.00 0.39 -0.43 -0.01 -0.74 -0.62 -0.545 без корр,% 0.00 10.86 17.22 20.65 27.76 28.69 30.965 с корр,% 0.00 -0.39 0.44 0.01 0.75 0.63 0.54
- Частота переходного процесса
- Среднее 9327.122 9242.724 9158.220 9149.074 9100.768 9156.900 9165.106ско 8.080 4.416 3.315 5.703 8.443 4.549 6.472
- Погр,% 0.17 0.09 0.07 0.12 0.18 0.10 0.14
- Постоянная времени затухания переходного процесса
- Среднее 0.12 002 0.10 993 0.10 456 0.10 161 0.9 577 0.9 594 0.9 771ско 0.88 0.31 0.19 0.23 0.45 0.31 0.49
- Погр,% 1.44 0.55 0.37 0.45 0.92 0.63 0.98
- Коэффициенты преобразования ПА1. Температура, „С Частота1. Температура, *С-Без коррекции КП- • • С коррекцией КП
- Погрешности измерений виброускорения35 0030 0025.0020 0015.0010.00−5.001. Температура, „С0 125 0.120 0 115 0.110 0.105 100 95 90 85 801. Затухание15 40 60 80 100 1201. Температура, 'С
- Среднее 0.54 615 0.57 231 0.65 222 0.73 584 0.82 915 0.91 982 0.98 722
- СКО 0.149 0.171 0.211 0.158 0.160 0.218 0.130
- Погр,% 0.53 0.59 0.64 0.42 0.38 0.46 0.26
- Афактич. 0.15 205 0.15 219 0.15 031 0.15 145 0.15 063 0.15 191 0.15 260
- А измер. 0.16 021 0.16 530 0.17 401 0.18 716 0.19 704 0.20 579 0.21 431
- КП факт, норм 1.0 1.3 084 1.9 868 1.17 279 1.24 145 1.28 567 1.33 286
- КП выч. норм. 1.0 1.2 367 1.9 280 1.16 074 1.23 214 1.29 776 1.34 447
- КП,% 0.00 -0.70 -0.54 -1.03 -0.75 0.94 0.875 без корр,% 0.00 3.08 9.87 17.28 24.14 28.57 33.295 с корр,% 0.00 0.70 0.54 1.04 0.76 -0.93 -0.86
- Частота переходного процесса
- Среднее 9184.153 9135.816 9147.295 9085.745 9085.916 9118.859 9114.866
- СКО 4.974 5.820 13.653 5.921 8.207 151.960 29.623
- Погр,% 0.11 0.12 0.29 0.13 0.18 3.27 0.64
- Постоянная времени затухания переходного процесса
- Среднее 0.7 277 0.8 747 0.8 927 0.8 785 0.8 307 0.7 589 0.7 409
- СКО 0.24 0.43 0.37 0.23 0.23 0.17 0.10
- Погр,% 0.65 0.97 0.80 0.51 0.54 0.45 0.26
- Коэффициенты преобразования ПА1.401.35 917 060 80 100 120 1401. Температура, 'С919 091 509 070 -I--т-т-1−1----22 40 60 80 100 120 1401. Температура, „С3500 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 -5.000.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70
- Погрешности измерений виброускорения1. Температура, „С1. Затухание22 40 60 80 100 120 1401. Температура, 'С1. Частота91 309 110
- Среднее 0.47 903 0.59 817 0.63 802 0.68 605 0.72 960 0.76 851 0.76 327ско 0.70 0.84 0.141 0.142 0.81 0.127 0.199
- Погр,% 0.29 0.28 0.43 0.41 0.22 0.32 0.51
- А фактич. 0.15 476 0.14 899 0.15 136 0.15 237 0.15 007 0.14 815 0.14 844
- А измер. 0.15 199 0.16 205 0.17 046 0.17 878 0.18 258 0.18 431 0.18 404
- КП факт, норм 1.0 1.10 751 1.14 672 1.19 470 1.23 883 1.26 675 1.26 251
- КП выч. норм. 1.0 1.11 746 1.15 408 1.19 674 1.23 414 1.26 662 1.26 229б КП,% 0.00 0.90 0.64 0.17 -0.38 -0.01 -0.025 без корр,% 0.00 10.75 14.67 19.47 23.88 26.68 26.25б с корр,% 0.00 -0.89 -0.64 -0.17 0.38 0.01 0.02
- Частота переходного процесса
- Среднее 9247.562 9172.090 9201.818 9175.845 9187.080 9186.351 9237.153
- СКО 3.689 10.975 5.413 5.462 5.175 4.175 4.610
- Погр,% 0.08 0.23 0.12 0.12 0.11 0.09 0.10
- Постоянная времени затухания переходного процесса
- Среднее 0.11 428 0.9 811 0.10 649 0.10 175 0.9 782 0.9 369 0.10 272ско 0.25 0.17 0.21 0.28 0.20 0.21 0.32
- Погр,% 0.42 0.35 0.39 0.54 0.40 0.43 0.61-Фактический- • 'Вычисленный
- Коэффициенты преобразования ПА1.3030.0025.9 230 921 091 909 170
- Без коррекции КП — - • С коррекцией КП
- В таблице использованы следующие обозначения: „Г дискр.“ — частота дискретизации сигнала-
- Г прин.“ — частота принуждённой составляющей (частота вибрации) —
- Подавл. f прин., дБ“ — степень подавления принуждённой составляющей-1*о изм.“ измеренное значение частоты УР-
- Погр.,%“ -относительная погрешность измерения частоты УР-
- Среднее 9202.25 9203.40 9200.26 9235.291. СКО 3.67 8.83 19.89 82.82
- Погр,% 0.08 0.19 0.42 1.76
- В таблице использованы следующие обозначения:
- Среднее“ математическое ожидание совокупности результатов измерения частоты УР.
- СКО» среднеквадратичное отклонение совокупности результатов измерения частоты УР.
- Погр.,%" случайная относительная погрешность измерения частоты УР (при доверительной вероятности Р=0.95).
- Параметры анализируемого сигнала: — амплитуда принуждённой составляющей 0.4-- амплитуда свободной составляющей 0.4-- частота УР 9200 Гц-- постоянная времени затухания переходного процесса 1.5 мс-
- Коэффициенты фильтров высоких частот, используемых для исключения принуждённой составляющей переходного процесса1. КИХ-фильтр:-0.231 0.2 878 0.6 004 0.9 971 0.12 797 0.11 975
- Ь (,.Ъ\ 0.4 886 -0.10 324 -0.33 844 -0.63 665 -0.95 657 -0.12 436 512.?>17 -0.144 314 0.848 541 -0.144 314 -0.124 365 -0.95 657 -0.63 665−0.33 844 -0.10 324 0.4 886 0.11 975 0.12 797 0.997 124. ••?'26 0.6 004 0.2 878 -0.2 311. БИХ-фильтр:
- Секция ¿→о Ъ ?>2 До «1 аг1 1.0 -2.0 1.0 1.0 -1.241 887 0.3 922 022 1.0 -2.0 1.0 1.0 -1.351 978 0.5 156 123 1.0 -2.0 1.0 1.0 -1.597 220 0.790 543
- Масштабирующий множитель: 0.399 836.
- Программные модули, реализующие математические модели блока контроля работоспособности и блока определения коэффициента преобразования пьезоэлектрического акселерометра
- Dataln входная последовательность
- Startldx, Endldx индексы первого и последнего элементов х % ZeroZone — уровень нечувствительности % TimeStep — период дискретизации % Выход
- Cnt число отсчётов в усреднённом периоде % SFreq — частотау отсчёты усреднённого периодаif SFreqIn==0
- CzTm = CzTimes (Dataln, 0, Endldx, ZeroZone, TimeStep) — Hp = HpTimes (CzTm) —
- SFreq = 0- n = size (Hp, 1) — for i=l:n1. SFreq = SFreq+Hp (i) — end
- SFreq = 1/(2*SFreq*TimeStep/n)-else1. SFreq = SFreqln-end
- T = 1/SFreq- % период принуждённой составляющей
- Cz входная последовательность моментов перехода через О % Возвращает массив пар (номер отсчёта, значение экстремума) for i = 1: size (Cz, 2)-1% перебираем все интервалы между нулями
- Bgn = floor (Cz (i)) — End = ceil (Cz (i+1))-y (i, l) = 0-for j=Bgn:Endif (abs (x (j))>y (i, 1))y (i, l) = abs (x (j)) — y (i, 2) = j-endendend
- Исключение принуждённой составляющей методом вычитанияfunction y=DeleteSync (Datain, Sync, TimeStep, SFreq)
- DeleteSync (Datain, Sync) исключает принуждённую составляющую1. Вход:
- Datain входная последовательность1. Sync усреднённый период
- TimeStep период дискретизации
- Startldx, Endldx индексы первого и последнего элементов х % ZeroZone — зона нечувствительности % TimeStep — шаг по времени (не используется)
- IgnZone зона игнорирования сигнала (если не выходит оттуда в течение IgnTime конец работы)
- ZL=j-x (j)/(х (j+1)-х (j)) — if (fz==l) ZF = ZL- fz = 0-endendif (fz==0)&(abs (x (j+l))>ZeroZone) n = n+1-y (n) = (ZL+ZF)/2 — fz = 1-end
- При длительном нахождении в зоне игнорирования завершаем работу if abs (х (j))>IgnZone1.nCount = IgnSteps-else1.nCount = IgnCount-1- if IgnCount==0 breakendendend
- Моделирование реакции ПА на тестовый импульсfunction Cnt, TimeStep, Syncldx, y.=CreateSignal (InData)
- CreateSignal (InData) формирует последовательность отсчетов входного сигнала
- Data.TimeSync длительность принуждённой составляющей
- Data.TimePulse длительность импульса
- Data.TimeZero длительность замыкания контактов
- Data.TimeFree длительность свободной составляющей
- Data.Snmpl амплитуды гармоник принуждённой составляющей
- Data.SPhase фазы гармоник принуждённой составляющей (градусы)
- Data.SFreq частота первой гармоники принуждённой составляющей
- Data.AAmpl амплитуды синусоид свободной составляющей
- Data.APhase фазы синусоид свободной составляющей (градусы)
- Data.AFreq частоты синусоид свободной составляющей (массив)
- Data.АТаи постоянные времени синусоид свободной составляющей (массив)1.Data.Noise амплитуда шума
- TimeStep = 1/InData.FSample- Cnt = TStop/TimeStep- Syncldx = floor (t3/TimeStep) —
- Отзывы, справки, акты внедрения результатов диссертации1. УТВЕРЖДАЮ
- Заместитель директора по производству
- Главный инженер филиала «Новинномысская ГРЭС"1. ОАО «Энсл ОГК-5"1. Тупицин В. В. «1) 2010 г. 1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ
- Дана Плотникову Д. А. в том, что разработанным им блок логикипромышленную эксплуатацию на Невинномысской ГРЭС на энергоблоке ст.№ 9 в составе оборудования виброконтроля «СИВОК» в 2002 году.
- Заместитель директора по ироизводству
- Главный инженер филиала «Нсвииномысская ГРЭС"1. В.В.1. ОГК-5"1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ
- УТВЕРЖДАЮ Заместитель директора по производству-Главпьш инженер филиала1. В.В.2010 г. 1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ
- Исх. № от «6 «агярмя 201 / г. 1. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ
- В период со времени проведения совещания 26,09.2000 г. НГШ «Макрогравитация» проведены следующие работы:
- Разработано программное обеспечение нижнего уровня для многократно-программируемых контроллеров PIC16F73−20I/SP, передано НГРЭС 12 комплектов микросхем с указанными программами для регистраторов «Пульсар».
- Скорректированы и переданы принципиальные схемы регистраторов «Пульсар-2» в электронном виде,
- Произведена замена микроконтроллеров микропроцессорных блоков регистраторов «Пульсар-2» -9 шт.
- Произведено обновление программного обеспечения верхнего уровня системы регистрации с целью обеспечения регистрации, считывания и сохранения графиков изменения аналоговых сигналов.
- С целью обеспечения функции автоблокировки дискретных входов регистраторов, дополнительно, по заявке НГРЭС, выполнена на 9 регистраторах «Пульсар» замена контроллеров блоков дискретного ввода.
- Проведен noci гарантиГшыП’ремонт регистратора «Пульсар-2» Т1ДУ-2.
- Проведена ревизия качества распайки контактов разъемов ШР.
- Разработаны, изготовлены и переданы цеху ТЛИ изолирующие прокладки в кол-ве 40 шт. для крепления датчиков АПЭ-1.
- Завершен монтаж и наладка регистраторов «Скачок» на Бл.9.
- Переданы в эксплуатацию в количестве 3 шт. датчики ИП-17.
- ЦТАИ НГРЭС подготовил к поверке и атгестации 2 вибростенда.
- Заключен договор на выполнение работ НПП «Макрогравитация» для НГРЭС на 2001 год (02/01/19п/07 от 31.01.2001 г.).
- НГРЭС и НПЛ «Макрогравитация» констатируют, что работы, перечисленные в протоколе тех. совещания от 26.09.2000 г. в основном выполнены в указанные в протоколе сроки.
- Работы по договору 02/01/19п/07 от 31.01.2001 г. в первом квартале текущего года успешно выполнены.
- Данный протокол является основанием для проведения взаимных расчетов по первому кварталу 2001 года.-х
- УТВЕРЖДАЮ» Главный инженер ТЭЦ-1 ^"Курскэнерго"2003 г. 1. Акт о выполнении работ.304.03 представителями ИПП «Элексирои» на ТГ-4 были произведены следующие работы.'
- Проведена проверка работоспособности виброаппаратуры «Сивок» п регистратора «Скачок-3», работающего в ее составе.
- Считан протокол событий регистратора «Скачок-3» за период с 23.03.03 по 3.04.03.
- Обновлено программное обеспечение нижнего уровня регистратора «Скачок-3», установленного на ТГ-4, до версии 3.5.
- Выполнено опробование основных режимов работы регистратора «Скачок-3», в т. ч.-регистрация быстрого изменения при любом-режиме работы турбоагрегата.
- Представителям ТЭЦ-1 продемонстрировано и передано в опытную эксплуатацию программное обеспечение верхнего уровня регистраторов «Скачок».
- В результате анализа протокола работы регистратора «Скачок-3» ипоследующего опробования его основных режимов работы выяснилось следующее.
- За рассмотренный период (23.03.03 3.04.03) имели место неоднократные срабатывания сигнализации «Скачок вибрации», что подтверждается записями в протоколе регистратора.
- В ходе проверки внброаппаратуры подтвердилась устойчивость регистратора «Скачок-3» с программным обеспечением версии 3.5 к импульсным изменениям вибрации.
- Проверена работоспособность системы регистрации срабатываний реле защит. В результате выяачена невозможность включения режима ручной блокировки входов регистратора «Пул1лар-2».
- Проверена работоспособность регистратора «Пульсар-2», В результате выяштено соответствие ал горшею в работы регистратора техническом}' описанию.
- Выполнена замена резервного источника питания регистратора «Пульсар-2».
- Проверена целостность базы данных системы регистрации. В результате выявлено искажение технологической информации в таблице <, приводящее к невозможности включения режима ручной блокировки входов.
- Выполнена корректировка базы данных системы регистрации с целью посстановлешы технологической информации.
- Проверена работоспособность системы регистрации срабатываний реле зашит после корректировки базы донных. В результате выявлено соответствие алгоритмов работы системы техническом)' описанию.
- Проведете консультации специалистов цеха ТАИ по вопросам использования н настройки системы регистрации срабатываний реле защит.
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ о результатах опытной эксплуатации системы регистрации срабатываний реле защит.
- В период -с 1.02.03 по 1.11.03 система регистрации срабатываний реле защит, разработанная НПП «Элсксирон», в составе: проходила опытную эксплуатацию в цехе ТАИ Новочеркасской ГРЭС.
- В результате опытной эксплуатации установлено следующее.
- В период с 8.10.03 по. 10.10.03 представителями НПП «Макрогравитация» былипроизведены следующие работы по передаче в опытную эксплуатацию прибора для проверки блока логики срабатывания технологических защит (ГП1БЛ):
- Представителям НГРЭС передано оборудование для проверки блока логики в составе: — прибор ППБЛ 1 шт.- блок согласования интерфейсов Я5у485−118 232 2 шт.
- Произведена демонстрация работы ППБЛ путем проверки работоспособности блока логики, установленного на блоке 9.
- Представителям НГРЭС передана инструкция по проверке работоспособности блока логики при помощи ППБЛ.
- В результате испытаний ППБЛ признан работоспособным и соответствующим основным требованиям технического задания.1. От НПП Шакрогмвитаиия"-1. ОтЛОлШХЖл11. Ве1. Плотников Д.А.1. Нач. ЦТАИ1. Шевцов Г. В. •1. Акт о выполнении работ.
- В период с 25.03.03 по 26.03.03 представителями НГШ «Макрогранитация» иа блоке 11были произведены следующие работы.
- Проведена проверка работоспособности виброаппаратуры «Сивок» при запитке се о г источника постоянного напряжения.
- Обновлено программное обеспечение нижнего уровня регистратора «Скачок-2», установленного на блоке 11. до версии 2.5.
- Выполнено подключение ключа «Сравнимый режим» к регистратору «Скачок-2».
- Выполнена проверка логики работы регистратора «БЛСТЗ», в т. ч. срабатывание сигнализации по уровню 7.1 мм/с, 11.2 мм/с. срабатывание защиты в соответствии со схемой ЮгОРГРЭС, срабатывание сигнализации «Огказ виброапиаратуры».
- Представителям ИГРЭС продемонстрировано и передано в опытную эксплуатацию программное обеспечение верхнего уровня регистраторов «Скачок».
- Руководство цеха ТЛИ предлагает рассмотреть возможность оснащения всех имеющихся иа
- НГРЭС регистраторов «Скачок-2» программным обеспечением верхнего уровня. обеспечивающим отображение вибрационного состояния контролируемых агрегатов иархивирование полученных данных.
- Башкмрсо» отрыто» «сционярмов общество энергетики н зпсетрификации САШКИРЭНЕРГО»
- Уфимская ТЭЦ-2 имени М, С. Резяповэ450 030. г, Уфа, уп Сельская Бморпдскап, 6 теп (34 72) 38−74.08, фа» (3472)38 7Ч. ТО твгвтайп 1о:-«0 АЙВА ОКПО 462 331» ролтэ5Ыг@Дес2 Ьа$Ьоп с’аи*а гин» м"от--г НПП «Элексирон «
- Россия 34 400? г. Ростов на Дону пер. Газетный 72 оф.4 тел./факс С86 325 43−46−94 ди юктору г-ну Симочкину В. Н.
- Для заключения договора на понта* в 2003 году на Уфимской ТЭЦ-2на ТГ-5 аппаратуры виброконтроля на баг 5 аппаратуры «Сивок» и «Скачок"прошу Вас доработать систему на ТГ-7,8
- Так как от Вас нет ответа на Факс зт 17.01 02 г. повторяем идополняем вош-осы по проведению на наш лзгляд необходимых мероприятий
- Установить более современное программное обеспечение для повышения наглядности, и удобства работы с аппаратурой'"Сивок» и «Скачок».
- Отсутствует на экране компьютера иншэрмаиия с какого турбоагрегата в данный момент идет съем информации С ТГ-7 или ТГ-8 5.
- На экране присутствуют данные второе гепенного значения .
- Перевод с г. омтроля одной турбины на -онтроль другой требует слишком большого количесва нажатий кнопок .
- Запись данчых в память происходит ' голько при отображении таблицы на экране С записи данных по другой турбине в ото время не происходит-.
- Необходимо иметь на экране информацию о виброскорости сразу обоих турбин с наглядным выделением нужной информации С предположим измене ние цвета уровня сигнала при достижении уровня порога сигнализации)
- Уменьшить оазбег показаний ко^г.ьютзра и блока максимумов «Сиеу.у».
- Рассмотреть возможность лооскашения аппаратуры «Сивок «блоками НЧ
- Просим сообщить о возможности проведения этих мероприятий. стоимости -¡-остагяи необходимого оборудования и стомости пуско -наладочных работ.1. Дирехтор Уфимской ТЭ11−2
- Исполнитель начальник ЦТАИ Зырянов в П. гел. С 34?.4 33−80−44
- Министерство образования и науки Российской Федерации
- Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"ул. Просвещения, д. 132, г. Новочеркасск,
- Ростовская область, 346 428 Телефон (8635)255448. факс (8635)227269 E-mail: rektorat@npi-tii7ч-?. «'i lb-- ~ л1. Ч'» *•• ¦>«на № 1. АКТвнедрения в учебный процесс результатов диссертационной работы Плотникова Дмитрия Александровича