Повышение эффективности автоматизированной загрузки штучных изделий на базе пневматических загрузочных устройств
Диссертация
Внедрение в производственный процесс автоматов и автоматических поточных линий является одним из наиболее эффективных факторов, влияющих на увеличение темпов роста производительности труда. Высокие темпы автоматизации некоторых отраслей промышленности привели в настоящее время к созданию безлюдных производств целых участков и даже цехов. Однако такие производства в основном базируются… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ
- 1. 1. Требования к разработке загрузочных устройств как части гибких автоматизированных производственных систем
- 1. 2. Анализ конструкций загрузочных устройств
- 1. 3. Цели и задачи исследования
- Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ В РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТАХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ БАРАБАННЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ
- 2. 1. Конструктивные особенности пневматических барабанных
- У- от загрузочных устройств
- 2. 2. Моделирование процесса движения изделия по рабочей поверхности пневмоинерционного барабанного загрузочного «устройства
- 2. 2. 1. Расчет угла начала скольжения
- 2. 2. 2. Расчет угла начала переворота изделия
- 2. 2. 3. Расчет частоты вращения цилиндра
- 2. 2. 4. Исследование колебательного движения изделия после переворота
- 2. 2. 5. Расчет динамики движения изделия вдоль наклонной поверхности
- 2. 2. 6. Исследование влияния параметров системы «несущая
- 2. 2. Моделирование процесса движения изделия по рабочей поверхности пневмоинерционного барабанного загрузочного «устройства
- 2. 2. 7. Методика расчета математической модели операции активного ориентирования в ПБЗУ
- 2. 3. Исследование влияния параметров системы «несущая поверхность — изделие» на расход воздуха, обеспечивающий активное ориентирование изделий в СБЗУ
- 2. 4. Исследование влияния конструктивных параметров СБЗУ на его чувствительность
- 3. 1. Техническое обеспечение исследований
- 3. 2. Методика и техника проведения эксперимента
- 3. 3. Методика обработки экспериментальных данных
- 4. 1. Особенности структуры цикловой производительности пневматических барабанных загрузочных устройств
- 4. 2. Влияние конструктивных и функциональных параметров устройств на их производительность
- 4. 3. Определение области рационального использования пневматических барабанных загрузочных устройств
- 4. 4. Основные пути повышения производительности пневматических барабанных загрузочных устройств
- 5. 1. Разработка системы программного управления гибким автоматизированным участком ориентирования на базе пневмоинерционного барабанного загрузочного устройства
- 5. 2. Разработка системы автоматического управления гибким автоматизированным участком ориентирования на базе струйного барабанного загрузочного устройства
- 6. 1. Инженерная методика расчета пневматических барабанных загрузочных устройств
- 6. 1. 1. Выбор типа устройства
- 6. 1. 2. Расчет конструктивных параметров струйного барабанного загрузочного устройства
- 6. 1. 3. Расчет конструктивных параметров пневмоинерционного барабанного загрузочного устройства
- 6. 2. Пример расчета конструктивных и функциональных параметров пневматических барабанных загрузочных устройств
- 6. 2. 1. Пример расчета струйного барабанного загрузочного устройства
- 6. 2. 2. Пример расчета пневмоинерционного барабанного загрузочного устройства
- 6. 3. Промышленное применение пневматических барабанных загрузочных устройств
Список литературы
- A.c. 1 023 946 СССР, МКИ G 01G 15/02 Устройство для автоматического взвешивания и дозирования штучных продуктов / В. К. Биттоков, А. Е. Емельянов, Е. Д. Чертов (СССР). № 4 637 638/10- Заявл. 12.12.88- Опубл. 23.04.91,1. ТГ^тт 1 C C, жп
- JJHJJI J1!^ IJ — V^., FUI.
- A.c. 1 039 686 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Вибробункер / В. М. Абресман, Е. Г. Вайсман (СССР). № 1 896 581/25- Заявл. 14.11.83- Опубл. 25.06.86, Бюл. № 1 п ^ .i /. — ¿-е.: ил.
- A.c. 1 063 742 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Ориентирующее устройство / А. И. Цеховский, И. П. Стробыкин, C.B. Прядкин, C.B. Ковалев (СССР). № 5 674 320/25- Заявл. 06.08.81- Опубл. 30.12.83, Бюл. № 48. — 2с.: ил.
- A.c. 1 151 416 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Вибрационное загрузочное устройство / H.H. Филатов, Н. С. Куркин, А. К. Герцог (СССР). № 1 587 923/25- Заявл. 10.12.84- Опубл. 26.07.86, Бюл. № 18. — Зс.: ил.
- A.c. 1 155 618 СССР, МКИ В 23 Q 7/06. Загрузочное устройство / Н. Д. Рязанов, Е. В. Персиянов (СССР). № 3 864 510/25- Заявл. 12.12.83- Опубл. 30.10.85, Бюл. № 40. — Зс.: ил.
- A.c. 1 183 349 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Бункерное загрузочное устройство / А. П. Брездин, А. Н. Макеев (СССР). № 8 907 563/25- Заявл. 03.06.85- Опубл. 17.03.87, Бюл. № 8. -4с.: ил.
- A.c. 1 187 950 СССР, МКИ В 23 Q 7/00. Загрузочное устройство / П. В. Серовг 'ллп^ л г" 1н (1 л z па. о,---&bdquo- п 10 Q4- m m ос тг^^ лг~ лл ¦j/ujti oaawi. iz-.iZ.oj, wuyuji. ju.iu.oj, jjiOji. tu. —1. ИЛ.
- О A «1 1 07ПС1 r^r^r^Ti Л ЛТПА О «tO ГЛ 1 /П1 —-------» .4,™--/
- O. jTV.U. I10/7JI iVlXVJ’l. JD .?J V^ //UZ. ОШрЗ'.зОчгШС UyjtlKCpnUC I
- А.Н. Копенкин (СССР). № 8 874 510/23- Заявл. 06.11.85- Опубл. 05.10.87, Бюл. № 3. — 2с.: ил.
- A.c. 1 225 755 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Загрузочное устройство / С.П. Гон-тарь (СССР). № 8 752 360/27- Заявл. 03.08.87- Опубл. 05.07.89, Бюл. № 17. -Зс.: ил.
- A.c. 1 229 009 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Отводящий лоток вибробункера / И. Б. Брынцев, A.B. Илларионов, А. Т. Лацаев, С. В. Потапкин (СССР). № 3 546 428/24- Заявл. 28.01.83- Опубл. 07.05.86, Бюл. № 17. — Зс.: ил.
- A.c. 1 255 381 СССР, МКИ. В 23 Q 7/08. Устройство для ориентирования ферромагнитных деталей / Р. К. Калнинь, А. П. Полис, Э. К. Зубов (СССР). № 5 832 410/27- Заявл. 22.06.83- Опубл. 17.05.85, Бюл. № 35. — 4с.: ил.
- A.c. 1 256 918 СССР, МКИ В 23 Q 7/06. Загрузочное устройство / П.Е. Ми-шалкин, Л. М. Султанова, В. И. Дамодехин, В. И. Чернышев, Ю. А. Кондратьев (СССР). № 5 673 035/25- Заявл. 06.04.85- Опубл. 15.01.87, Бюл. № 24. — 2с.: ил.
- A.c. 1 264 321 СССР, МКИ В 23 Q 7/02. Загрузочное устройство / Ф. И. Агеев, Л. М. Якубовский, И. В. Зайцев (СССР). № 7 809 231/25- Заявл. 23.08.86- Опубл. 11.10.88, Бюл. № 2. -4с.: ил.
- A.c. 1 283 046 СССР, МКИ. В 23 Q 7/16. Элеваторное загрузочное устройство / Э. В. Свищев, Ю. В. Куприянов (СССР). № 2 365 741/27- Заявл. 01.10.83- Опубл. 13.02.86, Бюл. № 6. — Зс.: ил.
- A.c. 1 284 774 СССР, МКИ В 23 Q 7/00. Загрузочное устройство / С. Г. Сытинский, Ю. К. Бусаров, Э. П. Данилов (СССР). № 4 503 415/25- Заявл. 03.06.83- Опубл. 10.11.85, Бюл. № 40. — 2с.: ил.
- A.c. 1 289 655 СССР, МКИ В 23 Q 7/06. Загрузочное устройство / А. Г. Банников, Ю. В. Востников (СССР). № 6 589 561/25- Заявл. 27.03.84- Опубл. 20.10.86, Бюл. № 23. — Зс.: ил.
- A.c. 1 294 559 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Вибробункер / B.C. Офенгенден (СССР). № 3 845 074/22- Заявл. 22.01.85- Опубл. 07.03.87, Бюл. № 9.-3 е.: ил.
- A.c. 1 320 140 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Загрузочное устройство / И.А. Ав-цинов, В. К. Биткжов, Г. В. Попов (СССР). № 1 881 452/25- Заявл. 14.11.86- Опубл. 23.08.88, Бюл. № 21. — Зс.: ил.
- A.c. 1 340 978 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Устройство для ориентации деталей/ И. А. Авцинов, В. К. Битюков, Г. В. Попов (СССР). № 15 298 723/25- Заявл. 04.06.86- Опубл. 13.11.88, Бюл. № 34. — Зс.: ил.
- A.c. 1 340 979 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Загрузочно-ориентирующее устройство / А. М. Королев (СССР). № 8 970 451/25- Заявл. 02.06.85- Опубл. 05.04.87, Бюл. № 8. — Зс.: ил.
- A.c. 1 340 985 СССР, МКИ В 23 Q 7/06. Загрузочно-ориентирующее устройство / П. А. Русяев (СССР). № 4 756 523/25- Заявл. 10.03.82- Опубл. 15.10.83, Бюл. № 36. — 4с.: ил.
- A.c. 1 346 395 СССР, МКИ. В 23 Q 7/16. Элеваторное загрузочное устройство / A.A. Петухов, М. А. Ковалев (СССР). № 8 365 870/25- Заявл. 05.12.84- Опубл. 23.04.87, Бюл. № 3. — 2с.: ил.
- A.c. 1 351 743 СССР, МКИ. В 23 Q 7/16. Элеваторное загрузочное устройство / Ю. М. Макаль, А. П. Дусенок, A.C. Холосев (СССР). № 2 565 455/25- Заявл. 02.06.81- Опубл. 08.04.83, Бюл. № 32. — 2с.: ил.
- A.c. 1 364 429 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Загрузочное устройство / О. И. Иванченко, А. И. Рудов (СССР). № 3 420 126/25- Заявл. 02.04.85- Опубл. 13.03.87, Бюл. № 17. — 2с.: ил.
- A.c. 1 364 575 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы/ А. М. Маликов (СССР). № 3 994 748/27- Заявл. 24.12.85- Опубл. 07.01.88, Бюл. № 1. — 2с.: ил.
- A.c. 1 366 348 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Вибробункер / Л. И. Богачев, Е.К. Ла-пенко (СССР). № 5 689 247/22- Заявл. 07.04.86- Опубл. 15.01.88, Бюл. № 2. -4с.: ил.
- A.c. 1 419 856 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Загрузочное устройство / В.Г. Гаври-лов, В. П. Ерофеев (СССР). № 2 010 456/25- Заявл. 17.06.83- Опубл. 05.06.85, Бюл. № 45. — 2с.: ил.
- A.c. 1 442 274 СССР, МКИ. В 07 С 5/02. Устройство для контроля и сортировки деталей / М. В. Демидов, В. Е. Шатерников, П. Н. Шпатов, В. В. Жук (СССР). № 1 758 632/25- Заявл. 14.08.86- Опубл. 07.12.88, Бюл. № 45. — 4с.: ил.
- A.c. 1 452 776 СССР, МКИ В 65 G 47/24. Устройство ориентирования и выдачи изделий типа колпачков / Ю. В. Чинов, А. Д. Турчин, О. И. Третьяков (СССР). № 6 378 032/25- Заявл. 04.02.87- Опубл. 23.01.89, Бюл. № 3. — 4с.: ил.
- A.c. 1 630 873 СССР, МКИ В 23 Q 7/02. Устройство ориентированной подачи изделий / A.C. Матянин, А. П. Рябов, В. Ф. Манков (СССР). № 5 896 210/25- Заявл. 23.03.89- Опубл. 28.02.91, Бюл. № 8. — 2с.: ил.
- A.c. 1 692 808 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Загрузочное устройство / Ш. С. Тына-лиев, М. П. Бондаренко, Л. И. Волчкевич, П. Ф. Николаев, А. Р. Пахомов (СССР). № 2 589 743/25- Заявл. 24.07.89- Опубл. 23.11.91, Бюл. № 43. — Зс.: ил.
- A.c. 1 770 231 СССР, МКИ. В 65 G 47/00. Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство /В.В. Михайловский, В. Э. Долгов (СССР). № 4 854 141/03- Заявл. 26.07.90- Опубл. 23.10.92, Бюл. № 39. — Зс.: ил.
- A.c. 1 779 538 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Вибробункер для ориентации деталей типа колпачков/ В. А. Пивоченко, Е. П. Говоров (СССР). № 3 873 297/25- Заявл. 12.02.91- Опубл. 07.12.92, Бюл. № 45. — 4с.: ил.
- A.c. 1 808 621 СССР, МКИ В 23 Q 7/00. Загрузочное устройство / И. И. Соловьев, А. И. Паченко, А. Д. Бесчасный (СССР). № 4 778 905/25- Заявл. 08.02.90- Опубл. 15.04.93, Бюл. № 2. — 2с.: ил.
- A.c. 335 893 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для бесконтактного ориентирования немагнитных токопроводящих деталей / Э. Э. Лавендел, И.И.
- Керн (СССР). № 1 472 765/25- Заявл. 22.09.75- Опубл. 15.03.75, Бюл. № 10. -4с.: ил.
- A.c. 344 700 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для бесконтактного ориентирования немагнитных токопроводящих деталей / И. И. Керн, Б. А. Иоффе, Р. К. Калнинь (СССР). № 1 485 645/25- Заявл. 21.01.73- Опубл. 15.03.75, Бюл. № 10. — 4с.: ил.
- A.c. 366 894 СССР, МКИ. В 07 С 5/02. Способ бесконтактной магнитной ориентации / Б. А. Иоффе (СССР). № 8 947 521/25- Заявл. 13.03.71- Опубл. 23.01.73, Бюл. № 8. -4с.: ил.
- A.c. 387 898 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Загрузочное устройство / A.M. Хлебников, А. И. Комаров, А. И. Климов (СССР). № 2 314 509/25- Заявл. 02.05.71- Опубл. 13.04.73, Бюл. № 28. — Зс.: ил.
- A.c. 389 998 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Устройство для ориентирования плоских изделий/ В. А. Кокотов, В. Г. Летуновский (СССР). № 3 426 726/27- Заявл. 02.08.71- Опубл. 11.07.73, Бюл. № 30. -4с.: ил.
- A.c. 407 713 СССР, МКИ. В 23 Q 7/02. Пневмоинерционный бункер / В. А. Яхимович, В. В. Пушкарь, М. Л. Каганович, Б. В. Подгорелов, А. Г. Гендин, A.A. Здоровцев (СССР). № 1 783 223/25- Заявл. 24.11.72- Опубл. 15.09.74, Бюл. № 22. — Зс.: ил.
- A.c. 426 790 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для магнитной ориентации электропроводных немагнитных деталей/ А. Я. Кулберг, Б. А. Иоффе, Ю. А. Зоммер (СССР). № 1 830 012/25- Заявл. 21.09.72- Опубл. 05.05.74, Бюл. № 17.-Зс.: ил.
- A.c. 465 309 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Пневматическое ориентирующее устройство / В. А. Шабайкович (СССР). № 19 794 992/25- Заявл. 24.12.73- Опубл. 30.03.75, Бюл. № 12. — Зс.: ил.
- A.c. 486 055 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для ориентации немагнитных токопроводных деталей/ Б. А. Иоффе, Р. К. Калнинь, Ю. А. Зоммер, Э.П.
- Давыденко (СССР). № 1 963 622/25- Заявл. 18.10.73- Опубл. 25.04.78, Бюл. № 15. — Зс.: ил.
- A.c. 522 042 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Пневматическое загрузочное устройство / В. А. Яхимович, M.JI. Каганович, А.Г. Г^ендин, В. А. Подвалов (СССР). -№ 1 689 210/25- Заявл. 04.10.73- Опубл. 25.08.76, Бюл. № 10. 2с.: ил.
- A.c. 537 008 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Устройство для ориентированной выдачи деталей / Б. В. Баринов (СССР). № 1 798 362/25- Заявл. 10.01.74- Опубл. 30.11.76, Бюл. № 44. — Зс.: ил.
- A.c. 545 542 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Устройство для ориентирования цилиндрических тел/ В. В. Еремеев, Ю. Л. Гулоян, В. А. Федорова, Г. Д. Лебедев, A.B. Кочетков, А. М. Попов (СССР). № 9 076 435/25- Заявл. 02.04.75- Опубл. 05.02.77, Бюл. № 5. — 4с.: ил.
- A.c. 612 780 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей/ Б. А. Иоффе, Р. К. Калнинь (СССР). № 1 866 552/25- Заявл. 20.01.76- Опубл. 30.06.78, Бюл. № 24. — Зс.: ил.
- A.c. 621 628 СССР, МКИ. В 65 G 47/24. Устройство для ориентирования деталей/ В. В. Сафронов, A.A. Иванов, В. А. Огнев, И. Н. Разживин, Б. Г. Гостев (СССР). № 7 890 541/25- Заявл. 02.04.76- Опубл. 30.08.78, Бюл. № 32. — 4с.: ил.
- A.c. 730 535 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Способ бесконтактной магнитной ориентации плоских ферромагнитных деталей / Ф. И. Молчков, В. А. Огнев, A.A. Иванов, В. М. Голубев (СССР). № 5 898 321/25- Заявл. 19.04.78- Опубл. 30.04.80, Бюл. № 16. — 2с.: ил.
- A.c. 776 969, СССР МКИ В 65 G 47 / 24. Способ ориентирования изделий/ Г. Н. Косякин, H.A. Рыков (СССР) № 1 978 643/27- Заявл. 04.07.78- Опубл. 07.11.80, Бюл. № 41 Зс.: ил.
- A.c. 878 494 СССР, МКИ В 23 Q 7/08. Загрузочное устройство / В.А. Омель-ченко (СССР). № 1 285 627/17- Заявл. 16.08.75- Опубл. 14.03.77, Бюл. № 43. -2с.: ил.
- A.c. 904 984 СССР, МКИ. В 23 Q 7/00. Устройство для загрузки ферромагнитных деталей / Ю. Н. Елисеев, М. В. Демидов (СССР). № 5 843 897/25- За-явл. 20.01.75- Опубл. 07.04.77, Бюл. № 12. -4с.: ил.
- A.c. 973 304 СССР, МКИ В 23 Q 7/08. Бункерное загрузочное устройство / В. А. Омельченко (СССР). № 1 487 522/27- Заявл. 10.10.76- Опубл. 16.07.78, Бюл. № 17. — 1с.: ил.
- Автоматизация визуального технологического контороля в электронном приборостроении. Л.: Машиностроение, 1987. — 287с.
- Автоматизация дискретного производства / Б. Е. Бонев, Г. И. Бохачев, И. К. Боряджиев и др.- Под общ. ред. Е. И. Семенова, Л. И. Волчкевича. М.: Машиностроение, София: Техника, 1987. — 376 с.
- Автоматизация процесса ориентирования и сушки штучных изделий на базе барабанных пневмоинерционных устройств / Авцинов И. А., Битюков В. К., Степанов С. В. // Материалы XXXVI отчетной научной конференции за 1997 год. / Воронеж, ВГТА, 1998. с. 179.
- Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И. С. Бляхеров и др.- Под общ. ред. И. А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990. 400 е.: ил.
- Автоматические линии в машиностроении: Справочник. В 3-х т. М.: Машиностроение, 1985. Т. 3. Комплексные автоматические линии и участки / Под ред. А. И. Дащенко, Г. А. Навроцкого. 1985, 480 с.
- Авцинов И.А. Автоматизация гибкого производства изделий микроэлектроники пневмоцентробежными загрузочными устройствами: Дис.. канд. техн. наук: 05.13.07.-Воронеж, 1989.-259 с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1981. — 283 е.: ил.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981.-568 с.
- Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М. Ю. Евстигнеева и др. М.: Машиностроение, 1989. — 448 с.
- Бер А.Ю., Минскер Ф. Е. Сборка полупроводниковых приборов и интегральных микросхем: Учеб. для сред. ПТУ. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк&bdquo- 1986.-279 е.: ил.
- Битюков В.К., Колодежнов В. Н., Кущев Б. И. Пневматические конвейеры. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1984. 164 с.
- Блехерман М.Х. Гибкие производственные системы: Организационно-экономические аспекты. М.: Экономика, 1988. — 221 с.
- Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964. — 291 с.:ил.
- Бобров В.П., Чеканов Л. И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. — 286 е.: ил.
- Ботез И.Г. и др. Механизация и автоматизация сборочных работ / И. Г. Ботез, В. К. Замятин, В. М. Попа. Кишинев: Каря Молдовянескэ, 1987. — 213 с.
- Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. Кинематика, статика, динамика материальной точки. М.: Наука, 1967, — 467с.
- В помощь радиолюбителю: Сборник. Вып. 97 / Сост. Б. Г. Успенский. М.: ДОСААФ, 1987.-78 е.: ил.
- Васильев В.Н., Садовская Т. Г. Организационно-экономические основы гибкого производства: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1988. — 272 е.: ил.
- Волчкевич Л.И. Автоматизация производства электронной техники: Учеб. пособие для средних ПТУ. М.: Высш. шк., 1988. — 287 с.:ил.
- Волчкевич Л.И., Ковалев М. П., Кузнецов М. М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. — 260 е.: ил.
- Волчкевич Л.И., Степаньянц Ю. Р. Организационно-технические мероприятия по повышению производительности технологического автоматизированного оборудования: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1988. — 80 е.: ил.
- Воронин H.A., Семенов А. П. Смазочные покрытия газодинамических подшипников. М.: Наука, 1982. — 88 с.
- Гавриш А.П., Двойных H.A. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов. Киев: Техшка, 1985.-176с.:ил.
- Гаркунов Д.Н. Триботехника: Учебник для студентов втузов. 2-е изд., пе-рераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. — 328 е.: ил.
- Генкин В.Л., Ерош И. Л., Москалев Э. С. Системы распознавания автоматизированных производств. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. — 246 е.: ил.
- Герметизация сваркой и пайкой полупроводниковых приборов и интегральных микросхем / А. П. Ляшок, A.A. Грачев, Р. Г. Закиров, И. В. Зуев. М.: ЦНИИ Электроника, 1987. — 60 е.: ил.
- Гибкие производственные комплексы / Под ред. П. Н. Белянина, В.А. Лещен-ко. М.: Машиностроение, 1984 384 с.
- Гибкие производственные системы сборки / П. И. Алексеев, А. Г. Герасимов, Э. П. Давыденко и др.: Под общ. ред. А. И. Федотова. Л.: Машиностроение, 1989.-349 с.
- Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехниче-ские комплексы. В 14 кн. Кн. 4 Волчкевич Л. И., Усов Б. А. Транспортно-накопительные системы ГПС. М.: Высш. шк., 1989. 112 с.
- Гибкое автоматическое производство / Под ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкиопова. Л.: Машиностроение. 1985. — 245с.
- Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 1979. — 200с.
- Давыденко Э.П., Канаев A.C. Автоматизация производства средствами ЭМАГО. Рига: Зинатне, 1984. — 224 с.
- Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир, 1980. — 610 с.
- Егоров В.П. Разработка и исследование системы автоматического ориентирования деталей для гибкой роботизированной сборки: Дис. канд. техн. наук. -М&bdquo- 1987.-232 с.
- Жаботинский Ю.Д., Исаев Ю. В. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике. М.: Радио и связь, 1985. — 104 с.
- Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. — 248 е.: ил.
- Иванов A.A. Гибкие производственные системы в приборостроении. М.: Машиностроение, 1988. — 304.с.
- Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981.-271 е.: ил.
- Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М. Гос-энергоиздат, 1980. — 464 с.
- Иоффе Б.А., Калнинь Р. К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига: Зинатне, 1972. — 299 е.: ил.
- Исследование процесса ориентирования в барабанных загрузочных устройствах / Авцинов И. А., Битюков В. К., Степанов C.B. // Материалы XXXVII отчетной научной конференции за 1998 год. / Воронеж, ВГТА, 1999. с. 226.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер с нем. ML: Наука, 1976. — 576 е.: ил.
- Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1985. 325 е.: ил.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Наука, 1978. — 832 е.: ил.
- Крагельский И.В., Виноградова Н. Э. Коэффициенты трения: Справочник. -М.: МАШГИЗ, 1962. 220 с.
- Крагельский И.В., Добычин М. Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. — 526 е.: ил.
- Курносов А.И., Юдин В. В. Технология производства полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. М.: Высш. шк., 1988. — 367 с.
- Лебедовский М.С. Автоматические загрузочные устройства: Учеб. пособие.- Л.: Машиностроение, 1980. 75 с.
- Леонтьев A.M., Лукаш С. П. Регулятор напряжения с фазоимпульсным управлением. Радио, 1992, № 9.
- Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. — 224с., ил.
- Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 400 с.
- Математическая статистика: Учебник / В. М. Иванова, В. Н. Калинина, Л. А. Нешумова и др. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1981. — 371 е.: ил.
- Математическое моделирование процесса распознавания изделий на газовой прослойке / Авцинов И. А., Битюков В. К., Новиков Д. Ю., Степанов С. В. //
- Математические методы в технике и технологиях ММТТ-12: Сб. трудов Международ, науч. конф. В 5-ти т. Т.2. / Новгород, гос. ун-т. Великий Новгород, 1999. с. 93−94.
- Маткин Ю.Л., Камышный Н. И., Клусов И. А. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование. М.: НИИмаш, 1983.-32с.
- Маткин Ю.Л., Клусов И. А., Варьяш Г. М. Модульный принцип агрегатирования вибрационных загрузочных устройств. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 44с.
- Мишкинд С.И. Применение систем технического зрения для автоматизации производства // Механизация и автоматизация производства. 1983. — № 11. С. 35−39.
- Мишкинд С.И. Системы технического зрения для автоматизации машиностроительного производства // Технология машиностроительного производства. М.: НИИмаш, 1982. — 88 с.
- Мишкинд С.И. Системы технического зрения для автоматизации производства // Механизация и автоматизация производства. 1983. — № 6. С. 39 — 42.
- Морозов А.И. Автоматизация загрузки-выгрузки изделий: Учеб. пособие для студентов специальности 0636. Горький: Изд-во ГЕИ, 1985. — 80с.
- Москвин В.К. Научно техническое обоснование и разработка электрогидравлического привода устройств для автоматизации загрузки штучных деталей в станочных комплексах с ЧПУ: Дис. канд. техн. наук. — М., 1983. — 244 с.
- Найда Г. М., Чичканов Б. И. Оценка гибкости автоматизированных производств // Электронная пром-ть. 1985. № 4−5. с. 26−27.
- Научно-технические достижения в машиностроении/ И. А. Клусов, Г. М. Варьяш, Ю. Л. Маткин, И. К. Мешкова. Тула: Приок. кн. изд-во, 1987. — 96 с.
- Общетехнический справочник./ Е. А. Скороходов, В. П. Законников, А. Б. Пакнис и др.: Под общ. ред. Е. А. Скороходова. 4-е изд. испр. — М.: Машиностроение, 1990. — 496 е.: ил.
- Организационно-техническое проектирование ГПС / В. О. Азбель, А.Ю. Зво-ницкий, В. Н. Каминский и др.- Под общ. ред. С. П. Митрофанова. Л.: Машиностроение, 1986. — 294 с.
- Патент РФ № 2 130 890, МКИ 6 В 65 G 47/14. Устройство для сушки и ориентированной подачи деталей/ И. А. Авцинов, В. К. Битюков, Г. В. Попов, С. В. Степанов. 3 е.: ил.
- Пинегин C.B., Орлов A.B., Табачников Ю. Б. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой: Справочник. Машиностроение, 1984. — 216 е.: ил
- Пневматические устройства с распознающей газовой прослойкой / Авцинов И. А., Битюков В. К., Новиков Д. Ю., Степанов C.B. // Вестник ВГТА № 4/ 1999. с.
- Повидайло В.А., Пономаренко A.A., Гнатив И. М. Переналаживаемый транс-портно-ориентирующий модуль для плоских деталей // Механизация и автоматизация производства. 1984. — № 11. — с.5−6.
- Приймак Д.В. Низковольтный тринисторный регулятор напряжения. Радио, 1989, № 5.
- Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев: Техника, 1968. — 292 е.: ил.
- Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы, Учеб. пособие для вузов. -М.: Наука, 1989.-432 с.
- Сатановский P.JI. Организационное обеспечение гибкости машиностроительного производства. Л.: Машиностроение, 1987. — 96 с.
- Саутин С.Н. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. Л., «Химия», 1975. 48с., ил.
- Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. — 156 с.
- Селиванов М.Н., Фридман А. Э., Кудряшова Т. Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л. Лениздат, 1987. — 295с.
- Силин A.A. Трение и его роль в развитии техники. М.: Наука, 1983. — 176 е.: ил.
- Силин A.A. Трение и мы. М.: Наука, 1989. — 192с.
- Спиридонов A.A., Васильев Н. Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. Учеб. пособие. Свердловск.: изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1975. — 140с.
- Справочник по промышленным роботам: В 2-х кн. Кн. 2 / Под ред Ш. Нофа- Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др. М.: Машиностроение, 1994. — 493 с.
- Стот П. Промышленные роботы переворот в производстве- Сокр. Пер. с англ. / Авт. Предисл и научн. Ред. Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987. 304 с.
- Сурикова Е.И. Погрешность приборов и измерений. JI.: Изд-во Ленингр. унта, 1975, — 160с.
- Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, A.A. Петров, B.C. Титов, Ю.Г. Якушенков- Под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1993. -256 с.
- Техническое зрение роботов / Под ред. А. Пью- Пер. с англ. Д.Ф. Миронова- Под ред. Г. П. Катыса. М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
- Тимофеев A.B. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение. Ленинр. отд-ние, 1988. — 332 е.: ил.
- Тойберт П. Оценка точности результатов измерений: Пер. с нем. М.: Энер-гоатомиздат, 1988. — 88с., ил.
- Трение изнашивание и смазка: Справочник / Под ред. И. В. Крагельского, В. В. Алисина. М.: Машиностроение, 1978. — 399 с.
- Усенко H.A., Бляхеров И. С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства. -М.: Машиностроение, 1984. 112с.: ил.
- Федотов А.П. Исследование и разработка струйных средств автоматизации сборочных процессов: Дис. .канд. техн. наук: 05.02.07. М., 1980. — 176 с.
- Хофманн Д. техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга. -Л.: Машиностроение, 1989. 287с.
- Черпаков Б.И. Загрузочные и транспортные устройства в автоматизированном производстве. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 1988. -715с.
- Шабайкович В.А. Автоматическое ориентирование деталей на переналаживаемых устройствах сборочных автоматов: Автореф. дис. .д-ра техн. наук: 05.13.07.-М., 1988.-32 с.
- Шабайкович В.А. Ориентирующие устройства с программным управлением. Киев: Техшка, 1981.-183 с.
- Шабайкович В.А. Программное ориентирование деталей. Львов: Виша школа, Изд-во Львов, ун-та, 1983. — 168 с.178
- Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1973. 640 е.: ил.
- Штейнберг С.А., Жедь В. П., Шишеев М. Д. Опоры скольжения с газовой смазкой. М.: Машиностроение, 1969. — 334 с.
- Яблонский А.А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика. Кинематика. Учебник для втузов. Изд. 5-е, испр., М.: Высш. шк., 1977. 368 е.: ил.
- Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. -Киев: Техшка, 1976. 192 с.
- Brik G., Kelley R., Martins Н., An orienting robot for feeding workpiece stored in bins // IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics V.2. — 1991. — P. 151 — 160.
- Foith G., Eisenbarth C., Enderle F. Real-time processing of binary images for industrial applications // Lect. Notes Comput. Sci. 1981. — V. 109. — P.61 — 168.
- Martini P., Nehr G. Recognition of angular orientation of objects with help of optical sensors // The industrial Robot. 1989. — V.6. — P.62 — 69.180