Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада
Диссертация
Практическая ценность работы состоит в том, что: вопреки сложившейся в мире практике автоматизации доения традиционными электронными средствами, автор не только теоретически обосновал, но и доказал практически целесообразность и эффективность автоматизации доения коров на базе обоснованной им логически и функционально полной системы вакуумных средств, получившей признание как вакуумная ветвь… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ И КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВА МОЛ ОКА
- 1. 1. Анализ состояния производства и качества молока в аспекте механизации доения
- 1. 2. Обзор исследований влияния параметров доильных аппаратов и систем на качество процесса молоковыведения
- 1. 3. Доильные установки и средства автоматизации доения и их анализ
- 1. 4. Обобщение и анализ предшествующих исследований
- 1. 5. Постановка проблемы, цель и задачи исследований
- 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКОЙ БАЗЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ
- 2. 1. Исследование и обоснование процесса и технологий автоматизированного доения коров
- 2. 1. 1. Исследование процесса молоковыведения и обоснование направлений совершенствования и создания доильных систем
- 2. 1. 2. Сравнительный анализ разных типов доильных установок и модулей
- 2. 1. 3. Обоснование технологии автоматизированного доения коров в стойлах
- 2. 1. 4. Обоснование и выбор направления автоматизации доения коров в летних лагерях и на пастбищах
- 2. 1. 5. Выводы
- 2. 2. Исследование и обоснование технической базы автоматизации доения
- 2. 2. 1. Элементная база пневмоавтоматизации доения
- 2. 2. 2. Вакуумные формирователи сигналов и пневмодатчики
- 2. 2. 3. Вакуумные пневмоприводы, вакуумпроводы и линии связи
- 2. 2. 4. Синтез сложных вакуумных доильных систем
- 2. 2. 5. Выводы
- 2. 3. Совершенствование аналитического метода определения молочной продуктивности коров
- 2. 1. Исследование и обоснование процесса и технологий автоматизированного доения коров
- 3. ОБОСНОВАНИЕ И СОЗДАНИЕ ТИПОРАЗМЕРНЫХ РЯДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ ТРАДИЦИОННО РОССИЙСКИХ СПОСОБОВ СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ
- 3. 1. Обоснование и совершенствование молочных технологических линий для автоматизированных доильных установок
- 3. 2. Обоснование и создание доильных манипуляторов
- 3. 3. Обоснование и создание стойлового доильного модуля
- 3. 3. 1. Общие требования
- 3. 3. 2. Статические характеристики модуля
- 3. 3. 3. Динамические свойства модуля
- 3. 3. 4. Обоснование кинематики модуля
- 3. 4. Обоснование и разработка типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок
- 3. 4. 1. Выбор станочного модуля для создания типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок
- 3. 4. 2. Типоразмерный ряд универсальных автоматизированных доильных установок с параллельно-проходными станками
- 3. 5. Оптимизация состава и структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах
- 3. 5. 1. Факторы, определяющие структуру типоразмерного ряда стойловых автоматизированных доильных установок и критерии оптимизации
- 3. 5. 2. Анализ технико-эксплуатационных показателей вариантов модульной доильной установки
- 3. 5. 3. Результаты оптимизации структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах
- 3. 5. 4. Оптимальный ряд модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах
- 3. 6. Совершенствование мониторинга системы управления качеством производства молока
- 3. 7. Выводы
- 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ
- 4. 1. Программа экспериментальных исследований
- 4. 2. Установки и приборы для лабораторных исследований
- 4. 2. 1. Установки и приборы для исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий
- 4. 2. 2. Установка для исследования динамических свойств элементов непрерывного действия
- 4. 2. 3. Установки для исследования узлов релейного действия
- 4. 2. 4. Установки для исследования основных параметров пневматических элементов
- 4. 2. 5. Установки и приборы для исследований совместной работы элементов УСЭППА, ЦИКЛ и «Волга» на вакууме
- 4. 2. 6. Установки для исследования характеристик датчиков интенсивности молочного потока
- 4. 2. 7. Лабораторные установки, оборудование, приборы и приспособления, используемые при общих лабораторных исследованиях и испытаниях вакуумных пневмоприводов и рабочих органов
- 4. 3. Установка «Автолактограф» для комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени
- 4. 4. Методика лабораторных исследований
- 4. 4. 1. Методика исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий в вакуумный сигнал
- 4. 4. 2. Методика исследования динамических свойств преобразователей силовых воздействий
- 4. 4. 3. Методика исследования функциональных возможностей мем-бранно-клапанных элементов на вакууме для реализации логических устройств, работающих на разреженном воздухе
- 4. 4. 4. Методика исследования статических характеристик и работоспособности мембранно-клапанных элементов релейного действия на вакууме
- 4. 4. 5. Методика исследования статических характеристик элементов непрерывного и непрерывно-дискретного действия
- 4. 4. 6. Методика исследования условий совместной работы на вакууме мембранных, струйных и струйно-мембранных элементов и модулей
- 4. 5. Методика комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени
- 4. 5. 1. Методика сбора и обработки информации
- 4. 5. 2. Формирование и использование входных и выходных документов
- 5. 1. Результаты лабораторных исследований и их анализ
- 5. 1. 1. Статические свойства мембранного преобразователя силовых воздействий в вакуумный сигнал
- 5. 1. 2. Временные характеристики мембранного преобразователя силовых воздействий в вакуумный сигнал
- 5. 1. 3. Функциональные возможности элементов УСЭППА релейного действия
- 5. 1. 4. Работоспособность и статические характеристики элементов дискретного действия
- 5. 1. 5. Статические характеристики мембранных элементов непрерывного действия
- 5. 2. Результаты производственной проверки системы средств автоматизации доения и их анализ
- 5. 2. 1. Автоматизированные доильные системы и установки
- 5. 2. 2. Опыт работы автоматизированных доильных установок типа «ёлочка»
- 5. 2. 3. Универсальные автоматизированные доильные станции типа УДС
- 5. 3. Технические средства мониторинга системы управления качеством производства молока
- 5. 3. 1. Система пневматических средств учета молока
- 5. 3. 2. Система комплексной оценки коров и качества производства молока
- 5. 4. Результаты государственных приемочных испытаний средств автоматизации доения
- 5. 4. 1. Результаты испытаний универсального доильного манипулятора МДУ
- 5. 4. 2. Результаты производственной проверки автоматизированной доильной установки для малых ферм УДМ-Ф-1А
- 5. 4. 3. Анализ и заключение Северо-Кавказской МИС по результатам государственных приемочных испытаний установки доильной автоматизированной для малых ферм УДМ-Ф-1А
- 5. 5. Выводы
- 6. 1. Эффективность результатов исследований
- 6. 2. Рекомендации производству
Список литературы
- Россия в цифрах: краткий статистический сборник /Госкомстат России.- М., 1999.-416 с.
- Вестник экономики //Бюллетень министерства экономики РФ и Российского информационного агенства.-М., 1998.-С.35.
- Новиков П., Марченко С. Совет специалистов по производству сыра// Мясо-молочное скотоводство, 1989.-N3-C.26.
- Белова С.М. Пути уменьшения потерь при производстве молока в СССР.-М.:ВНИИТЭИагропром, 1991.-54с.
- Погорелый Л.В., Луценко М. М. Биотехнологические и технические аспекты создания ферм нового поколения // Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, ЗОмая 1 июня 1995.-С.9.
- Буклагин Д.С., Мишуров Н. П. Технический уровень доильного оборудования// Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, 30.05.-01.06.1995.-С.21.
- Уиттлстоун У. Г. Принципы машинного доения М.:"Колос", 1964.-197с.
- Городецкая Т.К., Юлдашев Ф. Ф. Влияние автоматизации доения на заболевания вымени коров// Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-С.183−184.
- Винников И.К. Исследование и обоснование системы вакуумных устройств для машинного доения. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1973.- 153с.
- Берендс Т.К., Винников И. К., Забродина О. Б. Вакуумная ветвь промышленной пневмоавтоматики// Приборы и система управления.-1982.-N6.- С.16−19.
- Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров.-Зерноград, 1988.-223с.
- Петровский В.А. Исследование и обоснование параметров формирователя и преобразователя пневматического сигнала для доильного аппарата. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1977.-191 с.
- Келпис Э.А., Городецкая Т. К., Шичалин А. З. Эффективность автоматизации процесса доения //VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- 19−22 апреля 1988 r.-M-JI., 1988.-С.184−181.
- Саматов М.П. Автоматизация процесса машинного доения коров с помощью манипуляторов // Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Таллин, 13−16 сентября 1983.-Часть И.-М., 1983.-С.65−66.
- Петруша Е.З., Бабкин В. П., Савран В. П. и др. Использование упрощенного устройства для автоматического отключения и снятия доильных аппаратов с вымени коров //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л., 1988.-С. 199−200.
- Установка доильная автоматизированная «Елочка-Автомат» УДА-16А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Изд-во «Советское Зауралье», 1987.
- Установка доильная автоматизированная «Тандем-Автомат» УДА-8А.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Изд-во «Советское Зауралье», 1987.
- Берендс Т.К., Тагаевская А. А. и др. Элементы и схемы пневмо-автоматики.-М. ^'Машиностроение", 1976.-246с.
- Универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики. Каталог.-М., 1973.-28с.
- Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. Институт проблем управления. -М., 1975.-100с.
- Щедровский Т.П. Принципы и общая схема методологической организации системно-структурных исследований и разработок // Системные исследования. Методологические проблемы.Ежегодник." М.:Наука", 1981.-С.193−227.
- Народное хозяйство СССР 1922−1982.//Юбилейный статистический ежегодник.- М. :"Финансы и статистика", 1982.-623с.
- Кэмбелл Дж.Р., Маршалл Р. Т. Производство молока.-М.^'Колос", 1980.-670с.
- Мутовин В.И. Борьба с маститами коров.-М.: Сельхозиздат, 1963.159с.
- Демидова Л.Д. Динамика уровня заболеваемости коров масти-том//1Х международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997.-С. 190−192.
- Кленов В.А., Воробьев А. И., Стребулаев Г. Н. Заболеваемость коров маститами в молочном комплексе //Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1995.-С. 145−146.
- Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров //Тез.докл. VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1995.-С. 140−141.
- Кирвела А. Удой и состав молока при маститах. Диагностика лечения и профилактики болезней сельскохозяйственных животных //Сб.научн.тр./ Литовская ветакадемия, 1980.Т.13.-С.126−128.
- Blosser Т.Н. Economic Losses from the National Research Proqram on mastitis in the US//J.Dairy Sci. 1980. V.62.N4.P.119−127.
- Валковой Н.И. Профилактика и борьба с маститом // Сельское хозяйство за рубежом, 1976. N3.-C.40−45.
- Dohoo Т. US of total and differential somatic cell counts from composite samplieto detert mastitis in individual sows.//Canad.J.comp.Med.-1981.V.45.N1.P.8−14.
- Архангельский И.И., Карташова В. М. Гигиена молока и контроль его санитарного качества.-М.:"Колос", 1966.-247с.
- Ивашура Л.И. Гигиена производства молока.-М.: Росагропромиз-дат, 1989.-231с.
- Ивашура Л.И. Гигиена производства молока в промышленном животноводстве.-М.: Росиздат, 1976.-87с.
- Барабанщиков Н.В. Контроль качества молока на ферме.- М.: Агр-промиздат, 1966. -160с.
- Повышение качества молока на фермах и комплексах. Краснодар, 1982.-34с.
- Кученев Н.В., Гриценко Т. Т. Контроль качества молока на фермах.-М.: Россельхозиздат, 1977.-190с.
- Карташова В.М. Гигиена получения молока.-М.: Колос, 1980.-181с.
- Олконен А.Г. Производство высококачественного молока. -М.Колос, 1982.-238с.
- Коган Г. Н., Горинова Л. П. Маститы и санитарное качество моло-ка.-Минск: Урожай, 1990.-135с.
- Райд Х.А., Кока Э. В. Измерение электропроводимости молока с целью диагностики субклинического мастита у коров// Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I.-M., 1983.-1983.-С. 149.
- Краусп В.Р. Электронные приборы контроля субклинических маститов // Тез.докл.VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург. ЗО мая-1 июня 1995 г.-С. 147−148.
- А.с.982 627 СССР, МКИ AOl J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / Винников И. К., Дриго В. А., Королев В. А., Бершицкий Ю. И., ЗолотускийЮ.Л. N3331003/30−15-Заявл. 17.08.81.- Опубл. BH.23.12.82.-N47.
- А.с. 1 083 981 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для регистрации параметров молоковыведения /Винников И.К., Королев В. А., Бершицкий Ю. И. N3465979/30−15.-Заявл.07.07.82.- Опубл.БИ.07.04.84.-ШЗ.
- А.с. 1 184 490 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для автоматического контроля нарушения функций вымени коровы /Винников И.К., Дриго В. А., ШубинА.Н. и др.-№ 702 296/30−15.-Заявл. 15.12.83.-Опубл.БИ. 15.10.85.-N38.
- А.с. 1 209 118 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для контроля физиологического функционирования вымени животных /Винников И.К.- N 3 731 770/30−15.-Заявл.21.04.84- Опубл.БИ.07.02.86Ж 5.
- Житенко П.В. Оценка качества продуктов животноводства. -М.: Россельхозиздат, 1987. -208с.
- Велиток И.Г. Технология машинного доения коров.-М.^'Колос", 1975.-255с.
- Винников И.К. К улучшению использования генетического потенциала молочной продуктивности коров// Совершенствование механизации и электрификации технологических процессов в животноводстве: Сб.науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1986.-С.24−29.
- Винников И.К., Рудая О. И. Система технических средств для профилактики и диагностики маститов в процессе доения коров// Разработка и использование средств электромеханизации животноводства: Сб.науч.тр. /ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1987.- С.29−37.
- Винников И.К. Взаимодействие доильных аппаратов с выменем животных// Тез.докл. VII Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, ДСП.-М.-Д., 1988.- С. 14−15.
- Бершицкий Ю.И., Винников И. К., Королев В. А. Автоматическая регистрация параметров молоковыведения// Степные просторы.-1987.-N1.-С.32.
- Бершицкий Ю.И., Винников И. К., Королев В. А. Автоматическая регистрация параметров молоковыведения// Степные просторы.-1987.-N1.-С.32.
- Винников И.К., Рудая О. И. Обоснование выбора модулей доения коров для комплексной автоматизации// Совершенствование технологий итехнических средств производства в животноводстве.Сб.научн.тр. ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1988.- С.69−80.
- Винников И.К. Технология автоматизированного доения коров в стойлах и на пастбищах // IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Оренбург, 1997.- С.131−132.
- Головань В., Винников И., Степанов А. Автолактограф// Сельские 3opH.-1988.-N5.- С.52−53.
- Ачмиз Ю.Ш., Еременко С. Н., Апостолиди Н. Ю., Брантов Ю. М. К варианту селекции коров по пригодности к машинному доению с помощью «Автолактографа» //Тез.докл.УН симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. M.-J1., 1988.-C.74.
- Винников И.К. Служба комплексной оценки коров по основным технологическим признакам // Научно-технические разработки по вопросам механизации и электрификации.- Вып.З.-ДСП.-М.:АгроНИИТЭИН-ТО, 1988.- С.62−67.
- Винников И.К. Разработка автоматизированной системы управления качеством производства и переработки молока в АПК // Измерительная и вычислительная техника в управлении производственными процессами в АПК.Ч.1.-Л., 1988.- С.186−187.
- Винников И.К. Автоматизированная система управления качеством производства молока// Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе.Ч.П.-М., 1989.- С.50−51.
- Винников И.К., Рудой Н. В. К обоснованию новых технологий и комплекса технических средств в системе управления качеством производства молока//Механизация технологических процессов в животноводстве: Сб.науч.тр.ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1992.- С.80−82.
- Винников И.К., Рудая О. И. Опыт и проблемы разработки и внедрения автоматизированной системы управления качеством производства молока (АСУ «Квалис»)// Компьютеризация в животноводстве. Тез.докл.се-минара-симпозиума. -Дубровицы:ВИЖ, 1992.- С.38−39.
- Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение.-М.:Ко-лос, 1974.-160с.
- Горбатова К.К. Биохимия молока и молочных продуктов.-М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.-344с.
- Тараненко А.Г. Регуляция молокообразования.-Л.: ВО Агропром-издат, 1987.-237с.
- Правила машинного доения.-М.:ВО Агропромиздат, 1989.-40с.
- Мартюгин Д.Д. Изучение акта сосания утелят //Труды ТСХА., вып.З.-М., 1944.
- Пейнович М.Л. Новые данные по физиологии доения //Труды СибНИИЖ, вып. 13. Новосибирское книжное изд-во, 1957.
- Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск. Западно-Сибирское книжное изд-во, 1966.
- Калпис Э. А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа.Автореф.дисс.докт.техн.наук.-Елгава, 1972.-54с.
- Краснов И.Н. Доильные аппараты.-Ростов-н/Д.: Изд-во Ростовского университета, 1974.-227с.
- Мартюгин Д.Д. К вопросу об акте сосания теленка.Канд.дис.-М., 1939.
- Пейнович M. JL, Вагина С. А. Доильная машина «Доярка» //Молочное и мясное скотоводство.-1967.N3.
- Келпис Э., Матисан Э. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени //Сб. науч. тр.МСХА.Вып.27,1970.
- Карташов Л.П., Курганов Ю.Ф Машинное доение коров.-М.: Высшая школа, 1969.-233с.
- Скроманис А.А., Силинып А. В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска вымени//Сб.науч.тр.МСХА.Вып.21,1968.
- Королев В.Ф. Доильные машины.-М.:Машиностроение, 1969.-279с.
- Веприцкий А.С., Опотовская И. Б. Вывод общего уравнения доильного аппарата //Материалы к научно-производственной конференции по вопросам механизации сельского хозяйства.-Краснодар, 1971.
- Королев В.Ф., Еланская Н. И. Основные принципы конструирования доильных машин //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Колос.-1970.-С.81−88.
- Веприцкий А.С., Хозяев И. А. Некоторые особенности конструирования доильных аппаратов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-Ш.-С.24−28.
- Опотовская И.Б. Исследование и обоснование регулятора для машинного доения. Канд.дис.-Краснодар, 1973.-129с.
- Залцманис Г. Р. Конструирование и испытание доильных машин //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Колос, 1970.-С.89−99.
- Аббасов С.Г. Исследование и обоснование основных параметров доильного аппарата с периодическим вакуумом под соском и механическим стимулятором молокоотдачи. Автореф.канд.дис.-М., 1967.-30с.
- Краснов И.Н. О влиянии некоторых параметров доильного аппарата на скорость доения //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Ко-лос, 1970.-С. 187−188.
- Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.-JI.:Ko-лос, 1977.-191с.
- Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации.-Л.:ЛГУ, 1964.-281с.
- Хозяев И.А. Изменение величины вакуума в подсосковой камере трехтактного доильного аппарата.//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1969.-N8.- С.40−41.
- Петухов Н.А., Литман Г. Е., Петухова Р. С. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой тремора мышц //V Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х.животных: Тезисы докладов/Академия наук СССР.ВАСХНИЛ.-М., 1979.-С.50−52.
- Петухов Н.А., Литман Г. Е., Петухова Р. С. Влияние стимуляции доильного аппарата с частотой 10 Гц на молочную продуктивность коров //Механизация производственных процессов в животноводстве: Сб. на-уч.тр./ВАСХНИЛ.Сиб.отд-ние.-Новосибирск, 1982.-С.72−78.
- Петухова Р.С., Желтоватых Э. М. Влияние изменения частоты пульсаций доильного аппарата на молоковыведение и состояние вымени коров //Физиологические основы машинного доения коров.-Боровск, 1976.-С.148−149.
- Петухов Н.А. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис.д.т.н.-Новосибирск, 1996.-47с.
- Креймис M.JT. Молоковыведение из альвеолярного отдела в цистер-нальный отдел вымени во время дойки и полнота выдаивания при механической и ручной дойке //Физиологические механизмы машинного доения.-М.-Л. .Наука, 1964.
- Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата // Тракторы и сельхозмашины. -1966.- N6.-С.42.
- Горм С.Я. Регулирование работы доильного аппарата.//Материа-лы конференции молодых ученых .-М.:Колос, 1968.-С.301−310.
- Горм С.Я. Выведение молока и жира при доении коров аппаратом с автоматическим управляемым режимом //Вопросы физиологии машинного доения.-М., 1970.-С. 181 -182.
- Викторова Н.Н., Козлов А. Н. Облегченный доильный аппарат с оптимальными параметрами //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Ч.II.-М., 1983.-С.9−11.
- Клауфф П.А., Додд А. Х. Влияние частоты пульсаций, соотношения тактов в доильной машине на скорость выдаивания коров // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.-N2.-1957.-С.60.
- Бресамле П. Улучшение машинного доения коров с учетом физиологических аспектов молокоотдачи //Сельское хозяйство за рубежом.Животноводство.-1973.-N12.-C.43−46.
- Кавешникова К.И. Рефлекс молокоотдачи у коров при различных параметрах двухтактного доильного аппарата ДПР-2А //Физиология и механизация доения коров.- Рига, 1968.-С. 103−112.
- Мутовин В.И. О путях развития машинного доения в СССР //Вопросы физиологии машинного доения.- М., 1970.
- Кунц Д. Исследование стабилизации вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана. Тр.ЛСХА.-Вып.64.-Елгава, 1973.-С.66−69.
- Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума. Авто-реф.канд.тех.наук.- Оренбург, 1993.-19с.
- Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технических параметров доильного аппарата с щадящим режимом работы. Авто-реф.дисс.канд.тех.наук.-J1.-Пушкин, 1991.-16с.
- Duovac 300. Проспект фирмы Alfa-Laval. 10 386-Е. 1−8103.
- Базаров М.К. Автоматическое регулирование процесса доения коров //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства." N11.-1969.
- Талалаев Г. Д., Груколенко В. К. О возможности программного управления работой доильного аппарата с целью ускорения процесса доения //Материалы научной конференции по итогам научно-исследовательской работы за 1966−1967 гг.-Вологда, 1967.-С.159.
- Ганелин А., Еремин А. Основные тенденции в развитии машин и оборудования для доения коров // Техника в сельском хозяйстве.-1973.-ГЧ2.-С.21−26.
- Безверхов А.П. Автоматизированная доильная установка «Тандем-10″ //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-N3.-1970.
- Безверхов А.П. Пневматика на доильных установках //Техника в сельском хозяйстве.-№ 11 .-1972.
- Вестфаль А. Автоматические доильные установки //Тракторы и сельхозмашины. -№ 8. -1968.
- Гаранч Э. Схемы управления доением на типовых логических элементах. //Труды JTCXA. вып.64. Елгава.-1973.с.19−22.
- А.с.229 087.СССР, МКИ. А01 j 5/00. Установка для машинного доения коров /Гойхенберг М.М. и др.-Опубл.БИ.-1968.-№ 2.
- Тюхтин А.И. Исследование технологического процесса и эксплуатационных показателей автоматизированных доильных установок с индивидуальными станками проходного типа. Автореф.канд.дис.-Челябинск.-1970.-28с.
- Дмитриенко Л.П. Исследование и разработка бесконтактных электрических устройств автоматизации для управления операциями машинного доения коров.Автореф.канд.дис.-Киев., 1967.
- Хитров А.Н. Совершенствование доильных систем. Обзорная информация.- М, 1978.-44с.
- Automated feeding boots. Dairy shorhorn uields.-Farmar weeky. 1976.85.6:71.
- Brudle J.E. Automatic dairy cow identificacion. J.Agr.End.Res. 1976. 21. N1.P 41.48.
- Chillingworth colin Andrew Improvements in and relalating to milking machines. Австр.патент.МКИ AOl j 5/04. N457928.
- Dao H.B. Les nouveautes dans le domaine des materiels et des installations de traite.-„Bull.inform.cent.nat.etud.et.exp. mach. agr“. 1976. N221. P45.69.
- Evolution des eguipments pour la traite mecanigue."Mot.agr.» 1976.31.N320.
- Lipinski M., Woyke W. Automatyzacja Zdejmawania apparatow udojwych.-Mechan.Roln. 1978.27.3(9−10).
- Lautomatisation au service des installations de traite mecanigue.p.2-Genie rural, 1976,3,P. 15−22.
- Lucas Norman G. Computerin the parlour.-Power Farm, 1974,52,N6, P.20−21.
- Nederbragt Frits W. Automatic control for milking machine support structure /Ross Holm, division of Holm Tractor and Eguipment Co 1. Патент США N3870021. МКИ A01 J 7/00.
- Stanzel H. Elektronische Programmsteuerung von Melkreugen.-Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft, 1977,217,P.64−75.
- Use minicomputers in the daixy barn-wallacesFarmer, 1978,19,P.4445.
- Flocchini Andrew Joseph. Automatick back-in milking Ьагп. Авс-тралийский патент. МКИ А01 J 7/00 N453168.
- Ulbricht К, Hawlik R. Internationale Entwicklungsrichtungen auf dem Jebiet der Melktechnik//Agrartechnik, N2.-1980. Veb Verlag Technik Berlin. EVP2,-M.ISSN 0323−3308.-P.49−51.
- Wendt L., Konig H. Neue Automatisierungstechnik in Milchge-winnungsanlagen//Agrartechnik, N2.-1980. Veb Verlag Technik Berlin. EVP2,-M.ISSN 0323−3308.-P.53−55.
- Nelson Kurt. Automated Milking System. Patent N3499422, USA, 1970.
- Automated Stall and Milking Eguipment, Patent N 3 603 292.-1971.
- Никнтенко Г. В. Манипулятор для автоматизации процесса доения на основе линейных электодвигателей. Автореф.канд.тех.наук.- Челябинск, 1992.-19с.
- А.с. 915 304 СССР, МКИ А01 J 5/04.Устройство для управления доильным аппаратом /Алексеев В.К., Шеповалов В. Д., Шугуров М. М. и др. N2941435/30−15.13.06.80.
- А.с. 1 113 055 СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Алексеев В.К., Шугуров М. М., Новиков А. Б. N 3 380 010/30−15.3а-яв.08.01.82.- Опубл.Б.И. 15.09.84.-N34.
- Алексеев В.К. и др. О результатах испытаний нового способа машинного доения //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Ч.И-М., 1983.- С.5−6.
- Алексеев В.К. и др. Автоматизированная технология производства молока // Тез.докл. VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л., 1988.-С. 129−130.
- А.с. 792 622. СССР, МКИ. А01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / Стенгревицс О. Я., Галван Б. И. и Дриго В. А. 2 554 525/3015. 3аявл.13.12.77. -Опубл.Б.И. 15.02.82. N6.
- А.с.1 158 118 СССР, МКИ. А01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / Винников И. К., Дриго В. А., Талинский Р. В. и Забродина О. Б. 3 644 471/30−15. Заявл.21.09.83.- Опубл.Б.И. 30.05.85.N20.
- Тубанский В.Л., Краснов С. А., Анастасьев В. В. Автоматизированное управление раздельным отключением доильных стаканов //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. М.-Л., 1988.-С.211−212.
- А.с. 1 034 665 СССР, МКИ А01 J 5/04. Манипулятор для доения коров/ Винников И. К., Дриго В. А. и др.3 416 439/30−15.3аявл.30.03.82.- Опубл.Б.И. 15.08.83. N30.
- Борозинцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимом доения по долям вымени коров. Автореф.канд.дис.-Белгород, 1996.-24с.
- Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора. Автореф.канд.дис.-Оренбург, 1999.-27с.
- Кавешникова К.И., Кокорина Э.П.и др. Физиологическая оценка почетвертных отключателей доильных стаканов //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.М.-Л., 1988.-С.26−28.
- Половко Д.М. Что такое «Елочка»?-М., 1962.
- Линдси М.М. Доильные площадки типа"елочка".Пер.с англ.-М., 1963.
- Haupfauer Max.Milchgerate."Bauerlandwirt-schaft jarbuch".Nl.1972.
- Веприцкий А.С. Автоматизированная молочная линия //Техника в сельском хозяйстве.-К4.-1960.
- Веприцкий А.С., Арбузов И. П., Смирнов А. И., Козликов М. Ф. Автоматизированный конвейерный доильный зал.М.:Ростиздат, 1960.
- Веприцкий А.С. Обоснование параметров автоматизированного конвейерного доильного зала //Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Изд-во Ростовского университета.-Ростов-на-Д., 1964.
- Ross-Holm.Lactomation.-1964.Проспект.
- Протокол N 76−70(0П 12 824) испытания опытного образца автоматизированной доильной установки УДА-24 «Комсомолка». Прибалтийская МИС. 1970.
- Викторова Н.М., Тюхтин А. И. Некоторые результаты эксплуатации автоматизированной доильной установки «Комсомолка» в учхозе ЧИ-МЭСХ //Труды ЧИМЭСХ.-Вып.45.-Челябинск, 1970.
- Келпис Э., Лауре А. и др. Исследование особенностей процесса молокоотдачи с применением автоматизированных доильных установок //Труды Латвийской с.-х.академии.-Вып.27.-Елгава, 1970.-С.61−70.
- JIayp А. Р. Исследование автоматизированных доильных установок. Автореф.дис.канд.тех.наук.-Елгава, 1972.-23с.
- Хозяев И.А. Научные основы и инженерные методы расчетов надежности сельскохозяйственных биотехнических систем «человек-машина-животное». Автореф.дисс.докт.тех.наук.-Ростов-на-Д., 1984.-44с.
- Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М., 1972.
- Васильев Н.П., Гашковец И. Логические элементы в промышленной автоматике. -М. :Мосэнергоиз дат, 1972.
- Пневматические средства и системы.-М:Наука, 1970.
- Прусенко B.C. Пневматические датчики и вторичные приборы.-М.-Л. .Энергия, 1965.-192с.
- Технические средства автоматики.-М: Наука, 1971.
- Элементы и схемы дискретной техники в системах автоматического контроля и управления.-М., 1964.
- Денисов А.А., Нагорный B.C. Пневматические и гидравлические устройства автоматики.-М.:Высшая школа, 1978.-215с.
- Лебедев И.В., Трескунов С. Л., Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики.-М.Машиностроение, 1973.-360с.
- Будзко И.А., Бородин И. Ф. Новые элементы автоматики сельских электроустановок.-М.: Колос, 1971.
- Чаплыгин Э.И., Шмелев Л. Ф., Кривошеев Г. Я. и др. Струйные элементы «Волга» в системах управления // Струйная техника. IV Международная конференция.-М.:Наука, 1976.-С.35−39.
- Локшин В.В. Исследование счетчиков молока для АСУ ТП молочных комплексов: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Елгава, 1983.-18с.
- Доильный аппарат четвертной ДАЧ-1М.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-Резкие: Резекненский завод доильных установок, 1983.-30с.
- Бабкин В., Винников И., Гузненко В. Дистанционное вакуумное управление //Сельские 3opH.-1972.-Nl 1.-С.36.
- Лебедев И.В., Трескунов С. Л., Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики.-М. Машиностроение, 1973.-360с.
- Чаплыгин Э.И., Шмелев Л. Ф., Кривошеев Г. Я. и др.Струйные элементы «Волга» в системах управления // Струйная техника. IV Международная конференция.Тез.докл.-М.:Наука., 1976.-С.35−39.
- Дмитриев В.Н. Пневматика.-М.:Энергия, 1966.
- Потепалов Ю.Н. Сравнение электронных и пневматических приборов //Системы и устройства пневмоавтоматики.-М.:Наука, 1969.
- Пневмоавтоматика.М.:Наука, 1966.
- Системы и устройства пневмоавтоматики. Под редакцией А.А.Та-ля.-М.:Наука, 1969.
- Залмазон Л. А. Пневмоавтоматика.-М.:Наука, 1965.186.3алмазон Л. А. Теория элементов пневмоники.-М.:Наука, 1969.508с.
- Мезин И.С., Шубин А. Н. Методика испытаний струйных элементов на надежность.-М., 1970.
- Лемберг М.Д. Релейные устройства пневмоавтоматики.М.: Энергия, 1965.
- Бабкин В.П. Исследование процесса доения коров и пути дальнейшего совершенствования доильных машин. Дисс.канд.техн.наук.Харь-ков, 1962.-182с.
- Винников И.К., Берендс Т. К., Петровский В. А. Автоматическое регулирование частоты пульсаций и соотношения тактов доильного аппарата //Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИП-ТИМЭСХ.-Вып.24.- Зерноград, 1976.- С. 115−121.
- Винников И.К., Забродина О.Б.К обоснованию глубины вакуума для питания блока управления доением, реализованного на пневмоаппара-туре ЦИКЛ //Механизация и электрификация с.-х.производства.Сб.науч.-.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.27.-Зерноград, 1977.- С.40−47.
- Винников И.К., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Новая аппаратурная база для автоматизации доения//Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.27.-Зерноград, 1977.- С.48−55.
- Винников И.К., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Опыт применения средств промышленной пневмоавтоматики для автоматизации доения //Пневмоавтоматика.М.:Наука, 1978.- С.267−269.
- Винников И.К., Таль А. А., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Вакуумная nHeBMoaBTOMaTHKa//Ausgewolte Vortrage.7." Jablonna"-Fluidik-Kon-ferenz". Drez-den, DDR, 1978.P.E8−1.E8−5.
- Берендс Т.К., Винников И. К., Забродина О. Б. Пневмоавтоматика на вакууме// Приборы и устройства струйной техники.-Л, 1980.- С.16−19.
- Винников И.К., Берендс Т. К., Забродина О. Б., Королев В.А.Ос-новные направления автоматизации процесса доения пневматическими средствами/Сельскохозяйственное приборостроение.-N1 (30).ДСП.-М.-1981.
- Винников И.К., Сисюкин Ю. М., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Разреженный воздух рабочий агент в средствах пневмоавтомати-KH.//Jnternationel Fluidik «Jablonna» Conference. Preprints.6−10.Sept. 1982. Jablonna, Poland, P.370.375.
- Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод. Дисс.канд.тех.наук.- Зерноград, 1970.- 163с.
- Королев В.А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1984.-254с.
- Федоров А. Исследование преобразователя силовых воздействий в пневматический сигнал. Тр.ВИСХОМ.-Вып.70.-М., 1972.
- Цой Ю. А. Молочные линии животноводческих ферм и комплек-сов.-М. :Колос, 1982.-221 с.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И., Кузнецов И. В., Панкратова Н. В. Модели функционирования доильных залов //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -М., 1983.-С. 156 157.
- Цой Ю.А., Радоманский В. М., Билибин Е. Б., Зеленцов А. И. Технология доения в доильных залах при привязном содержании коров //Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -М., 1983.-С. 157−158.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И., Челноков В. В. Технологические и экономические аспекты создания роботизированных систем доения коров //Тез.докл.VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных жи-вотных.-М.-Л., 1988.-С.214−216.
- Цой Ю. А. Состояние и перспективы развития механизации и автоматизации доения коров в России //Тез.докл. VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Орен-бург, 1995.-С. 10−11.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И. Основные направления в создании и совершенствовании приоритетной техники для доения коров /Тез.доклЛХ Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997. -С. 23.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И., Курсанов В. В. Блочно-модульная концепция построения и создания доильного оборудования нового поколения
- Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-С. 117−118.
- Карташов Л.П. Технологические основы создания управляемой системы при машинном доении коров.Автореф.докт.дис.-Волгоград, 1973.
- Карташов Л.П., Соловьев С. А., Огородников П. И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования //Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995.-С.5−6.
- Карташов Л.П., Черкашин Г. М. Совершенствование технологии машинного доения коров в условиях привязного содержания //Тез.докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Ч.Н.-М., 1983.-С.110−111.
- Пейнович М.Л., Филин Л. З. Доильный аппарат выжимающего принципа действия и рефлекс молокоотдачи у коров//Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-.Ч.1.-М., 1983.-С.62−63.
- Алексеев Н.Н. и др. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л., 1988.-С.7−8.
- Кормановский Л.П., Винников И. К., Забродина О. Б. Автоматизация доения коров в стойлах //Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.-С.34−35.
- Хусанов Р.И. Некоторые результаты исследований системы «оператор-автомат-животное» //Тез.докл.УШ (I Всероссийский) симпозиум помашинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.-С.119−120.
- Бабкин В.П., Меренкова Т. А., Самургашьян И. А., Винников И. К. Рекомендации по улучшению использования доильных установок. Россель-хозиздат.-М., 1970.- 32с.
- Винников И.К., Бабкин В. П. Сравнительная оценка основных показателей работы доярки при доении коров на различных типах доильных установок//Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб. на-уч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Вып. 14.-Зерноград, 1971.-С.320−327.
- Бабкин В., Гузненко В., Самургашьян И., Петровский В., Винников И. В доильном зале и летних лагерях //Сельские 3opH.-1972.-N5.-C.43.
- Бабкин В.П., Винников И. К. Автоматизация доильных установок //Материал международного совещания по вопросу стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров.-Рига., 1972.-С.281−283.
- Бабкин В.П., Винников И. К., Лащева А. А. Результаты исследований статических свойств вакуумно-весового пневмопреобразователя //Механизация и электрификация с.-х. производства.:Сб.науч.тр./ВНИПТИ-МЭСХ.-Вып. 1 б.-Зерноград, 1973.-С. 181 -189.
- Бабкин В.П., Винников И. К., Петровский В. А. Доением управляет пневматический автомат//Техника в сельском хозяйстве.-1976.-N9.- С.36−37.
- Бабкин В.П., Винников И. К., Самургашьян И.А.1000 коров в боксах на реконструированной ферме //Сельское хозяйство России.-1976.-N9.-С.22−24.
- А.с.288 831 СССР, МКИ А01 J 7/00. Прибор для настройки и проверки режима работы доильных аппаратов /Бабкин В.П., Винников И. К., Розенберг Л. Ф., Дриго В.А.-Ш369 146/30−15.-Заявл.29.09.1969- Опубл.Б.И.-1971.-N1.
- А.с.360 924 СССР, МКИ А01 J 5/00. Доильная установка типа «тан-дем'УВинников И.К., Бабкин В. П., Гузненко В. И., Петровский В. А., Жданов В.И.-N 167 131,1/30−15.-Заявл. 11.04.1971- Опубл.Б.И.-1973.-N1.
- А.с.376 601 СССР, МКИ F 15С 3/04. Пневматический мембранный элемент /Винников И.К., Бабкин В. П., Дриго В. А., Лауре А. Р., Балодис В. Н. 1чГ1 668 950/18−24.-Заявл.11.06.1971- Опубл.БИ.-1973.-№ 7.
- А.с.380 280 СССР, МКИ. А01 J 7/00. Прибор для настройки и проверки режимов работы доильных аппаратов /Винников И.К., Бабкин В. П., Дриго В. А., Розенберг Л. Ф., Гурижин А.Ф.-Ш67ШЗ/30−15.-За-явл.11.06.1971- Опубл.БИ.-1973.-Ш1.
- А.с.389 346 СССР, МКИ А01 J 7/00. Вакуумное запорное устройство /Винников И.К., Бабкин В. П., Дриго В. А., Лауре А. Р., Балодис В.Н.-N1671312/30−15.-Заявл. 11.06.1971- Опубл.БИ.-1973.-N29.
- А.с.392 916 СССР, МКИ А01 J 5/00. Манипулятор доения /Бабкин В.П., Винников И.K.-N1357195/30−15.-Заявл. 18.08.1969- Опубл.БИ.-1973.-N33.
- А.с.435 793 СССР, МКИ А01 J 7/00. Пневматическое реле для до-ильныхустановок /БабкинВ.П., ВинниковИ.К. N1357197/30−15.-Заявл. 18.08.69- Опубл.БИ.-1975.-N26.
- Винников И.К., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Система управления процессом доения // Электромеханика.-1981 .-N4.-С.468.
- Винников И.К., Сисюкин Ю. М., Берендс Т. К., Забродина О. Б. Разреженный воздух рабочий агент в средствах пневмоавтоматики// Jnter-nationel Fluidik „Jablonna“ conference. Preprints.6−10. Sept. 1982Jablonna, Poland, P.370. 375.
- Винников И.К., Забродина О. Б., Берендс Т. К. Пневматические манипуляторы для доения коров// VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.Ч.П.-М., 1983.- С.13−16.
- Берендс Т.К., Винников И. К., Забродина О. Б. Использование аппаратуры промышленной пневмоавтоматики на вакууме. Московский ЦНТИ.-Ш36−84.-М., 1984.-4с.
- Рунчев М.С., Краснов И. Н., Винников И. К., Самургашьян И. А. и др. Рекомендации по совершенствованию технологии и организации машинного доения коров.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 1985.- 40с.
- А.с.648 174.СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Берендс Т.К., Винников И. К., Забродина О. Б., ДригоВ.А.-N2438744/30−15.- Заявл.07.01.77.-Опубл.БИ.25.02.79.-Ш.
- А.с.897 179.СССР, МКИ А01 J 5/14. Манипулятор к доильным аппаратам /Винников И.К., Дриго В. А., Цой Ю. А., Берендс Т. К., Заброди-наО.Б., Зеленцов А.И.-№ 952 274/30−15.-Заявл.04.07.80- Опубл.БИ. 15.01.82.-N2.
- Применение пневматических средств автоматизации на вакууме. Отчет о НИР ИПУ АН СССР/ ВНИПТИМЭСХ N РМ-4877/2-М., 1984.-77с.-Исп.Берендс Т. К., Винников И. К., Забродина О.Б.
- А.с.635 934 СССР, YRB F01 К 5/00, А01 J 7/00. Устройство для автоматической выдачи кормов /Бериньш А.А., Винников H.K.-N1866381/30−15.-Заявл.04.01.73-Опубл.БИ.05.12.78.-N45.
- Винников И.К., Бершицкий Ю. И. К разработке специализированной межхозяйственной службы контроля продуктивности и функциональных свойств вымени коров // Пути совершенствования механизации животновод-ства:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1981.- С.19−26.
- Винников И.К., Самургашьян И. А., Бершицкий Ю. И. и др. Санитарно-гигиенические требования и методы контроля качества молока на фермах/ Рекомендации.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 1984.-31с.
- Винников И.К., Бершицкий Ю. И., Самургашьян И. А., Коро-левВ.А.и др. Организация комплексной оценки коров с использованием современных технических средств /Методические рекомендации.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1985.-25с.
- Винников И.К. Передаточная функция биотехнического звена автоматизированной системы молоковыведения// Совершенствование технологий и технических средств производства в животноводст-ве:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-1988.- С. 18−30.
- Королев В.А., Винников И. К., Бершицкий Ю. И. и др. Система комплексной оценки коров по основным технологическим признакам //Рекомендации. Зерноград, 1988. -21 с.
- А.с.649 375 СССР, МКИ А01 J 7/00, А01 J 9/00. Молокосборник доильной установки /Винников И.К., Бырько И. А., Кириченко Ф.Н.- N 2 477 299/30−15.-Заявл.14.04.77-Опубл.БИ.28.02.79.-N8.
- Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21−22.
- А.с.847 051 СССР, МКИ 01 F 13/00. Счетчик молока/Болотин В.М., Винников И. К., Золотуский Ю. Л. и др.-Ш813 352/18−10.-Заявл.31.08.79- Опубл.БИ. 15.07.81.-N26.
- Рунчев М.С., Винников И. К., Самургашьян И. А., Головань В. Т. и др. /Рекомендации по выбору и использованию технологического оборудования для доения и первичной обработки молока.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1982.-24с.
- Сладков Д.М., Головань В. Т., Новоселова В. А., Винников И.К.и др. Повышение качества молока на фермах и комплексах/ Рекомендации.-Краснодар, 1982.- 35с.
- Повышение эффективности производства молока в рыночных условиях /Рекомендации.- Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1999.-71с. (в соавторстве).
- А.с.1 166 749 СССР. МКИ АО 1 J 7/00. Счетчик молока/Тарасенко
- Б.Ф., ГолованьВ.Т., Винников И. К., Балук В. П., Вельчо С. Ф. -N3700024/30−15. -Заявл.10.02.84-С)публ.БИ.15.07.85.-Ш6.
- Винников И.К., Гузненко В. И. К методике исследования вакуумных пневматических элементов непрерывного действия//Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып. 17.-Ростов-н/Д, 1974, — С.244−247.
- Интенсивная технология производства молока в условиях многообразия форм хозяйствования /Рекомендации.- Рассвет, 1994.-60с.,(в соавторстве).
- Винников И.К. Основные направления создания АСУ ТП доения// Сельскохозяйственное приборостроение.-М., 1986.-№ 1 (40).- С. 34.
- Винников И.К., Дриго В. А. Основные направления комплексной автоматизации доения// Разработка и использование средств электрификации животноводства: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1987.- С.5−14.
- А.с.869 711 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для контроля количества надоенного молока /Винников И.К., Дриго В. А., Королев В. А., Зо-лотуский Ю.JT.-N2893668/30−15.-Заявл. 12.03.80−0публ.ви.07.10.81 .-N37.
- А.с.897 179 СССР, МКИ А01 J 5/14.Манипулятор к доильным аппаратам /Винников И.К., Дриго В. А., Цой Ю. А., Берендс Т. К., Забродина О. Б., Зеленцов А. И. -N2952274/30−15.-Заявл.04.07.80- Опубл.БИ. 15.01.82.-N2.
- А.с.906 460 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения /Винников И.К., Дриго В. А., КоролевВ.А. -N2985000/30−15.Заявл.06.08.80−0публ.ви.23.02.82.-N7.
- Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21−22.
- Винников И.К., Забродина О. Б. К выбору сильфонов для создания четвертных манипуляторов доения //Направления совершенствования техники в животноводстве: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1985.- С. 1521.
- Винников И.К., Забродина О. Б. Пневматическая система управления процессом доения коров для автоматизации доильных установок различных типов //Сельскохозяйственное приборостроение.-М., 1986.-N1(40).-С.33−34.
- Винников И.К., Забродина О. Б. Автоматизация доения коров в стойлах //Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве» .-М., 1995.- С. 113−114.
- Кормановский Л.П., Винников И. К., Забродина О. Б. Основные направления комплексной автоматизации доения// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живот-ных:Тез.докл.-Оренбург, 1995.-С.33−34.
- Кормановский Л.П., Винников И .К., Забродина О. Б. Автоматизация доения коров в стойлах// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.- Оренбург, 1995.- С.34−35.
- Кормановский Л.П., Винников И. К., Забродина О. Б. Универсальный модуль для автоматизации доения коров// Техника в сельском хозяйс-TBe.-1995.-N5.-C.9−10.
- Винников И.К., Забродина О. Б. Универсальный манипулятор для автоматизации доения коров //Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тез.докл. междунар. конф.Т.2.-М., 1997.- С. 21.
- Винников И.К., Алексеев И. П., Забродина О. Б. Универсальный доильный манипулятор// IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. док.- Оренбург, 1997.- С.42−43.
- А.с.784 840 СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор доения /Винников И.К., Краснов И. Н., Самургашьян И. А., Забродина О.Б.-N2777733/30−15. -Заявл. 11.06.79- Опубл.БИ.07.12.80.-ЖЗ.
- А.с. 1 273 038. СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор для доения /Винников И.К.- №.3 915 096/30−15.Заявл.17.06.85-Опубл.Б.И.30.11.86. N44.
- Патент России 2 084 136, МКИ 6А01 J 5/04. Доильный аппарат Вин-никова И.К. /Винников И.К., Забродина О. Б., Рудая О. И. -N95111416/13.-Заявл.03.07.95-Опубл.БИ.20.07.97.-Ш0.
- Патент России 2 097 965, МКИ 6А01 J 7/00. Манипулятор Виннико-ва И.К./Винников И.К., Забродина 0, Б.-Ш519 570/13.-Заявл. 16.11.95- Опубл.БИ.10.12.97.- N34.
- А.с.793 504. СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения /Винников И.К., Золотуский Ю. Л., Королев В.А.- N2787472/30−15.-Заявл. 18.06.79- Опубл.БИ.07.01.81.- N1.
- Смоленский А.В., Коваленко В. П., Самургашьян И. А., Винников И. К. Механизация работ на фермах//Книга животновода: Ростов-н/Д: Книжное изд-во, 1997.-С.129−159.
- Технологические линии на молочных комплексах и фермах// Под редакцией В. П. Коваленко.-М.:Россельхозиздат, 1982.-156с.
- Кокорина Э.П., Кавешникова К. И., Винников И. К. и др. Использование метода дойкограмм для изучения взаимодействия долей вымени при машинном доении коров// Сельскохозяйственная биология.-N8.-1986.- С. 1318.
- Патент России 2 071 247, МКИ 6 A01J 7/00. Доильная установка /Винников И.К., Кормановский Л. П. N94005382/15.-Заявл. 15.02.94- Опубл.БИ.10.01.97Ж1.
- Патент России 2 127 972, МКИ 6 А01 J 7/00. Манипулятор доения /Кормановский Л.П., Винников И. К., Соловьев Р. В., Маркова Э.Р.-N98106737/13.-Заявл. 14.04.98- Опубл.БИ.27.03.99.-№.
- Винников И.К., Сисюкин Ю. М., Королев В. А. Пневматические жидкостемеры// Пневмоавтоматика: Тез.докл.Х1У Всесоюзного совещания. -М.:Наука, 1982.- С.213−214.
- Винников И.К., Забродина О. Б., Королев В. А. Пневматический манипулятор для доения коров по четвертям вымени// Повышение эффективности механизации технологических процессов в животноводстве: Сб. на-уч.тр./ВНИПТИМЭСХ .-Зерноград, 1982.- С.26−33.
- Винников И.К., Королев В. А. Технические средства для учета молока на фермах // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.Ч.Н.-М., 1983.- С. 14.
- А.с. 1 433 440 СССР, МКИ А01 J 5/00. Доильная установка /Винников И.К., Королев В. А., Королева Л. А., Кириченко Ф.Н.- N 3 989 930/30−15.-Заявл.16.12.85- Опубл.БИ.30.10.88.-К40.
- Сисюкин Ю.М., Винников И. К., Краснов И. Н., Самургашьян И. А. и др. Технология получения молока высокого качества/ Рекомендации.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1984.-41С.
- Рунчев М.С., Краснов И. Н., Винников И. К., Самургашьян И. А. и др. Рекомендации по совершенствованию технологии и организации машинного доения коров.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 1985.- 40с.
- Книга работника молочного комплекса и МТФ. Ростов-н/Д: Кн. изд-во, 1986.- С. 155−156 (в соавторстве).
- А.с.698 591. СССР, МКИ А01 J 7/00. Доильная установка/Краснов И.Н., Винников И. К., Самургашьян И. А., Бырько И. А., Забродина О. Б., Са-енко В.А.- N2651186/30−15.-Заявл.31.07.78- Опубл.БИ.25.11.79.-N43.
- А.С.718 060 СССР, МКИ А01 J 5/02. Доильная установка /Винников И.К., КрасновИ.Н.-Ш657 569/30−15.-Заявл.14.08.78- Опубл.БИ. 28.02.80.-N8.
- Зональная система ведения животноводства в Ростовской обл.-Ростов-н/Д: Кн. изд-во, 1983.-189с.(в соавторстве).
- Винников И.К., Петровский В. А. Определение в условных единицах объема работ по техническому обслуживанию технологического и энергетического оборудования при комплексной электромеханизации животноводства. -М, 1972. -С. 104−107.
- Винников И.К., Петровский В. А., Самургашьян И. А. Состояние и перспективы механизации молочных ферм в зоне Северного Кавказа //Сб."Научные проблемы электромеханизации производственных процессов на молочных фемах."-М., 1975.-С.27−29.
- Винников И.К., Петровский В. А. Обоснование параметров пневматического блока управления доением //Вопросы механизации, технологиии строительства в животноводстве: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Том 6.-Подольск, 1975.- С. 104−107.
- Винников И.К., Петровский В. А. Обоснование выбора формирователя сигнала для лоткового датчика-счетчика молока с пневматическим выходом. //Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- вып.21.-Зерноград, 1975.- С.55−61.
- А.с.1 186 168 СССР, МКИ А01 J 7/00, G 01 F 3/28. Устройство для измерения количества молока на доильных установках /Петровский В.А., Винников И. К., Яламов В. Ф., Рубанников B.A.-N 3 724 119/30−15. -За-явл.05.04.84-Опубл.БИ.23.Ю.85.-Ш9.
- Винников И.К., Самургашьян И. А. Рекомендации по выбору и использованию доильных установок и оборудования для первичной обработки молока.-Ворошиловоград, 1975.-С.48.
- Винников И.К., Самургашьян И. А. Новую технологию старой ферме //Сельское хозяйство России.-1975.-N7.-с.24−25.
- Кормановский Л.П. Теория и практика поточно-конвейерного обслуживания животных.-М.:Колос, 1982.-368с.
- Любимов Е.И., Цой Ю.А., Дыжин Ю. В. Биокибернетическая система управления доения и контроль за физиологическим состоянием вымени //Тез.докл. IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата, 1975.
- Винников И.К. К созданию биотехнической системы доения. //Тез.докл. Всесоюзного научно-технического совещания по проблемам кибернетики сельскохозяйственного производства.-Ереван, 1986.-С.182.
- Залмазон JI.А. Теория элементов пневмоники. -М.: Наука, 1969.508с.
- Винников И.К. К определению динамической устойчивости ваку-умно-весового датчика молока//Вопросы механизации и электрификации с.х.производства: Сб.науч.тр. /ВНИПТИМЭСХ.-Вып.15.-Зерноград, 1972.-С.181−189.
- Винников И.К. Дистанционное управление доильными установка-ми//Техника в сельском хозяйстве.-1973.-К7.-С.48−49.
- Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21−22.
- Винников И.К. Результаты исследований пневматических элементов для автоматизации доильных установок //Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.17.-Ростов-н/Д, 1974.-С.248−250.
- Бесскерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972.-767с.
- Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. -Л.: Машиностроение, 1986. -701 с.
- Дамань Т.Н. Качество молока при внутрифермском транспортировании //Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-С. 135−136.
- Атраментов А.Г. Совершенствование первичной обработки моло-ка.-М.: ВО Агропромиздат, 1990.
- Винников И.К. Передвижная лаборатория для автоматической регистрации параметров молоковыведения при комплексной оценке коров с помощью ЭВМ// Применение ЭВМ в животноводстве.-Тарту, 1986.- С. 24.
- Андреев А.Ф. Исследование методов определения дисперсности молочного жира и их использование для оценки рабочих режимов молочного оборудования. Автореф.канд.дисс.-М., 1969.
- Back W.D. Milchwissenschaft 28(1973), Р.628−636.
- Бут Д. Материалы XVIII Международного конгресса по молочному делу.-М., 1972.
- Дюрич Г., Леньшина Н. Г. Очистке молока на различных доильных установках /Молочное и мясное скотоводство,-1966.-N6.
- Инихов Г. С. Биохимия молока и молочных продуктов.-М., 1970.
- Казанков А.Г. Зависимость качественных показателей молока от формы течения газожидкостных смесей. Исследования некоторых показателей машинного доения.-0ренбург, 1970.
- Knoop Е., Wortmann A., Knoop A. Der elektronen mikroskosko-pische nachweis der Gettkyigel chemennullen. Milchwissenschaft, 19,194(1958).
- Ран и Шарп. Физика молока и молочных продуктов.-М.-Л., 1991.
- Тепел А. Химия и физика молока.-М., 1979.
- Фененко А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование молоковакуумных систем доильных установок.Автореф.канд.дисс.-Киев, 1972.
- Черноградский К.П. К вопросу о предотвращении потери жирности молока при доении коров в установках системы молокопровод: Сб.науч.тр./Чувашский СХИ.- Вып.З., 1970.-Т.8.
- Шкинке В.Э. Исследование влияния машинного доения на качество молочного жира. Автореф.канд.дисс.(ЛСХА).-Елгава, 1972.
- Патент России 2 053 654, МКИ A01J 7/00. Молокомер/Винников И.К., Рудой Н. В., Рудая О. И. N 5 048 546/15.- Заявл.09.04.92- Опубл. БИЛ0.02.96. -N4.
- Протокол N11−11−96 (1 020 053) государственных приемочных испытаний манипулятора доения универсального МДУ-1 .-Зерноград, 1996.
- Манипулятор для доения МД-Ф-1.Паспорт МДФ.00.000ПС.-1991.42с.
- Универсальная доильная станция УДС-ЗБ.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-1986.-92с.
- Установка доильная для малых ферм УДМ-Ф-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-1992.-54с.
- Установка доильная индивидуальная, мобильная УДИ-2. Руководство по эксплуатации.-1992.-62с.
- Антраповский Н.М., Скорик В. К. Стабильный вакуум-основное требование при работе доильных установок //Тез.докл.IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, 1997.-С.24−26.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И. и др. Типоразмерный ряд доильных установок для доения коров в переносные ведра в фермерских хозяйствах
- Тез.докл.УШ (I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1995. -С. 56.
- Цой Ю.А., Зеленцов А. И., Кирсанов В. В. Блочно-модульная концепция построения и создания доильного оборудования нового поколения //Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, 1997.-С. 117−118.
- Протокол N11−6-97(4 020 183) государственных приемочных испытаний установки доильной автоматизированной пастбищной УДМ-Ф-1А.Зерноград, 1997.
- Рекомендации по использованию доильных установок УДС-ЗА. Зерноград, 1987.-27с.
- Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники.М., 1998.-219 с.
- Методика эксплуатационно-технологической и экономической оценки машин и оборудования для животноводства.М.29.066−90.
- ГОСТ 23 728–88.ГОСТ 23 730−88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.
- Винников И.К. К созданию автоматизированной системы управления качеством производства молока в РАПО // Тез.докл.VII Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, ДСП.-М.-Л., 1988.- С.168−169.
- Винников И.К. Автолактограф // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988.-К5, — С.60−61.
- Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1989−1995 годы.Ч.II.Животноводство.Ж. 14.6.05.-М., 1988.-С.172.
- Российский статистический ежегодник: статистический сборник /Госкомстат России.-М., 1998.-813с.400
- Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.Колос, 1967.- 159с.
- Касандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений.- М., Наука, 1970.-104с.
- Новицкий П.В., Зограф И. Л. Оценка погрешностей результатов измерений.-Л.: Энергоатомиздат, 1985.-248с.^ft из протокола № 6&bdquo-заседания Президиума
- О Российской академии сельскохозяйственных наук
- Зав. отделом доильного саг. отделом мзхакизаши.• оборудования ГСКЕ аивотнзЕОдетва ВНШТШсСХ^еД^^-г^лЛсиго ЕЛ-КОгадэию
- СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК
- ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
- На основании полномочий, предоставленных Правительством СССР, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий выдал настоящее авторское свидетельство на изобретение:'
- Устройство дня управления процессом доения"
- Автор (авторы): g2HH3K0B Иван киршглови?, Дриго Валентин Алексеевич, Талинский Роберт Владиславович и Забродина Ольга Борисовна
- Заявитель: ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ МЕШЮАЩИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
- Заявка № 3 644 471 Приоритет изобретения21сеНТября1983Г
- Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР1 февраля 1985 г.
- Действие авторского свидетельства распространяется на всю территорию Союаа^СР.1. Председатель Комитететерритррию Сою1. Начальник отдела
- Л1ПФ Гознака. 1979. Зак. 79−3083.
- СОЮЗ’СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ '"Ji РЕСПУБЛИК
- ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ1. П)1. П1>4 (511 А 01 J 7/001. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
- Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подъ- ^ ема манипулятора, сообщенный с пнев- 3 матическим клапаном.1. Фиг.1