Нелинейные задачи динамики вибрационных микромеханических гироскопов
Диссертация
Остановимся на результатах теоретических исследований динамики и погрешностей вибрационных ММГ. Теоретические основы вибрационных гироскопов изложены в книгах. В статье дан исторический обзор развития вибрационных гироскопов различных типов. Погрешности ММГ исследовались в работах. В статьях определена принципиальная погрешность, обусловленная нелинейными слагаемыми в дифференциальных уравнениях… Читать ещё >
Содержание
- 1. Конструктивные схемы и дифференциальные уравнения движения чувствительных элементов микромеханических гироскопов
- 1. 1. Общая характеристика конструкций микромеханических гироскопов
- 1. 2. Микромеханические гироскопы с поступательными движениями чувствительных элементов
- 1. 3. Микромеханические гироскопы с вращательными движениями чувствительных элементов
- 1. 4. Камертонный микромеханический гироскоп
- 2. Динамика систем автогенерации колебаний чувствительных элементов микромеханических гироскопов
- 2. 1. Системы автогенерации колебаний чувствительного элемента ММГ с управлением по обобщенной скорости
- 2. 2. Система автогенерации с управлением по обобщенной координате
- 2. 3. Динамика системы автогенерации колебаний чувствительных элементов ММГ при вибрациях основания
- 3. Влияние нелинейных факторов на динамику и точность микромеханических гироскопов
- 3. 1. Влияние нелинейностей упругих подвесов чувствительных элементов на динамику и выходные характеристики микромеханических гироскопов
- 3. 2. Влияние электростатических сил на динамику и точность гироскопов
Список литературы
- Алферов, Ж. И. Наноматериалы и нанотехнологии / Ж. И. Алферов, A. JI. Асеев, С. В. Галопов, П. С. Коньев и др. Микросистемная техника, 2003, № 8, с 3−13.
- Андронов, А. А. Собрание трудов / А. А. Андронов. М.: Изд. АНСССР, 1956.-540 с.
- Андронов, А. А. Теория колебаний / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. М.: Наука, 1981. 568 с.
- Ачилъдиев, В. М. Комбинированный микромеханический гироскоп-акселерометр для инерцальных измерительных систем / В. М. Ачилъдиев, В. Н. Дрофа. Космонавтика и ракетостроение, 1995, № 5, с. 79−83.
- Ачилъдиев, В. М. Микромеханический вибрационный гироскоп-акселерометр / В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В. М. Рублев. Микросистемная техника, 2001, № 5, с. 8 — 10.
- Бабур, Н. Направления развития инерциальных датчиков / Н. Бабур, Дж. Шмидт. Гироскопия и навигация, 2000, № 1 (28), с. 3 -15.
- Барулина, М'. А. Математические модели систем терморегулирования микромеханических гироскопов / М. А. Барулина, В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов. Гироскопия и навигация, 2002, № 3 (38), с. 48 -59.
- Баутин, Н. Н. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости / Н. Н. Баутин, Е. А. Леонтович. М.: Наука, 1976. -496 с.
- Блехман, И. И. Синхронизация динамических систем / И. И. Блехман. М.: Наука, 1971. 896 с.
- Блехман, И. И. Вибрационная механика / И. И. Блехман. М.: Физматгиз, 1994. 400 с.
- Болотин, В. В. Параметрические резонансы в автоколебательных системах / В. В. Болотин. Изв. АНСССР, Мех. тв. тела, 1984, № 5, с. 3 -10.
- Боголюбов, Н. Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н. Н. Боголюбов, Ю. А. Митропольский. М.: Наука, 1974. 504 с.
- Бочаров, Л. Ю. Состояние и перспективы развития микроэлектромеханических систем за рубежом / JI. Ю. Бочаров, П. П. Мальцев. Микросистемная техника, 1999, № 1, с. 41 46.
- Брозгулъ, Л. И. Вибрационные гироскопы / JI. И. Брозгуль, Е. JL Смирнов. М.: Машиностроение, 1970. 216 с.
- Брозгулъ, Л. И. Вибрационные гироскопы. В кн.: История механики гироскопических систем / Л. И. Брозгуль, Е. Л. Смирнов. М.: Наука, 1975, с. 43 — 60.
- Будкин, В. Л. Разработка кремневых датчиков первичной информации для систем навигации и управления / В. Л. Будкин, В. А. Паршин, С. А. Прозоров, А. К. Саломотин, В. М. Соловьев. Гироскопия и навигация, 1998, № 3 (22), с. 149−153.
- Булгаков, Б. В. Колебания / Б. В. Булгаков. М.: Гос. изд. технико теор. лит., 1954. — 892 с.
- Бутенин, Н. В. К теории вынужденных колебаний в нелинейной механической системе с двумя степенями свободы / Н. В. Бутенин. Прикладная математика и механика, 1949, т. 13, вып. 4, с. 337 348.
- Бутенин, Н. В. К теории «резонанса» в механической автоколебательной системе с гироскопическими членами / Н. В.
- Бутенин. Прикладная математика и механика, 1950, т. 14, вып. 1, с. 45−56.
- Бутенин, Н. В. Элементы теории нелинейных колебаний / Н. В. Бутенин. JL: Судпромгиз, 1962. 196 с.
- Бутенин, Н. В. Нелинейные задачи динамики гироскопических систем / Н. В. Бутенин, Д. М. Климов, Я. Л. Лунц, Н. П. Степаненко. В кн.: Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. М.: Наука, 1973, с. 379 -401.
- Бутенин, Н. В. Успехи механики гироскопических и инерциальных систем в СССР / Н. В. Бутенин, Д. М. Климов. Изв. вузов. Приборостроение, 1977, т. 20, № 10, с. 69 96.
- Бутенин, Н. В. Динамика нелинейных гироскопических систем при полигармонических и случайных колебаниях основания / Н. В. Бутенин, А. М. Лестев. Изв. вузов. Прибостроение, 1982, т. 24, № 8, с. 59 64.
- Бутенин, Н. В. Некоторые итоги исследований нелинейных задач прикладной теории гироскопов за 50 лет / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц. Изв. вузов. Приборостроение, 1967, т. 10, № 10> с. 79 -91.
- Бутенин, Н. В. Введение в теорию нелинейных колебаний / Н. В. Бутенин, Ю. И. Неймарк, Н. А. Фуфаев. М.: Наука, 1987, с. 384.
- Вибрации в технике: Справочник. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И. И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979.-351 с.
- Ганиев, Р. Ф. Колебания твердых тел / Р. Ф. Ганиев, В. О. Кононенко. М.: Наука, 1976. 432 с.
- Ганиев, Р. Ф. Резонансные колебания гироскопических систем / Р. Ф. Ганиев, В. М. Воробьев, А. Н. Лютый. Киев: Наукова Думка, 1979. 185 с.
- Ганиев, Р. Ф. Динамика систем твердых и упругих тел / Р. Ф.
- Ганиев, П. С. Ковальчук. М.: Машиностроение, 1980. 208 с.
- Глыбин, И. Г. Микромеханический вибрационный гироскоп с малым уровнем полях от возбуждения / И. Г. Глыбин, А. С. Неаполитанский, Б. В. Хромов. Гироскопия и навигация, 2000, № 4 (31), с. 150.
- Градецкий, В. Г. Динамические процессы в многозвенных микросистемах / В. Г. Градецкий, Л. Н. Кравчук, М. М. Пушкин. Микросистемная техника, 2000, № 4, с. 10 15.
- Деист, Дж. Революция в разработке усовершенствованных систем наведения / Дж. Дейст, Дж. Уомбл. Аэрокосмич. техника, 1991, № 4, с. 93−97.
- Джашитов, В. Э. Влияние температурных и технологических факторов на точность микромеханических гироскопов / В. Э. Джашитов, А. М. Лестев, В. М. Панкратов, И. В. Попова. Гироскопия и навигация, 1999, № 3, (26). С. 3 16.
- Джашитов, В. Э. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем / В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов. Под ред. В. Г. Пешехонова. С.-Пб.: ГНЦРФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001, 150 с.
- Джашитов, В. Э. Расчет температурных и технологических погрешностей микромеханических гироскопов / В. Э. Джашитов, А. М. Лестев, В. М. Панкратов, И. В. Попова. Микросистемная техника, 2001, Ш, с. 2 -10. .
- Диментберг, М. Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний / М. Ф. Диментберг. М.: Наука, 1980. -386 с.
- Доронин, В. П. Основные проблемы создания миниатюрного измерительного прибора на базе микромеханических чувствительных элементов / В. П. Доронин, JI. 3. Новиков, С. А. Харламов. Гироскопия и навигация, 1996, № 4 (15), с. 55.
- Драгунов, В. П. Нелинейная динамическая модель упругого элемента микромеханических систем / В. П. Драгунов. Микросистемная техника, 2004, № 10, с. 23 29.
- Евстифеев, М. И. Погрешности микромеханического гироскопа на вибрирующем основании / М. И. Евстифеев. Гироскопия и навигация, 2002, № 2 (37), с. 19 — 25.
- Евстифеев, М. И. Оценка порога чувствительности микромеханических гироскопов / М. И. Евстифеев. Гироскопия и навигация, 2003, № 1 (40), с. 27−33.
- Евстифеев, М. И. Проблемы расчета и проектирования микромеханических гироскопов / М. И. Евстифеев. Гироскопия и навигация, 2004, № 1 (44), с. 27- 39.
- Евстифеев, М. И. Требования к точности изготовления упругого подвеса микромеханического гироскопа / М. И. Евстифеев, А. А. Унтилов. Гироскопия и навигация, 2003, № 3 (43), с. 24−31.
- Егармин, Н. Е. Введение в теорию вибрационных гироскопов / Н. Е. Егармин, В. Е. Юрин. М.: БИНОМ, 1993. 111 с.
- Журавлев, В. Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В. Ф. Журавлев, Д. М. Климов. М.: Наука, 1985. 125 с.
- Журавлев, В. Ф. Прикладные методы в теории колебаний / В. Ф. Журавлев, Д. М. Климов. М.: Наука. 1998. 328 с.
- Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / А. Ю. Ишлинский. М.: Наука, 1976. 672 с.
- Ишлинский, А. Ю. Классическая механика и силы инерции / А. Ю. Ишлинский. М.: Наука, 1987. 320 с.
- Капица, П. Л. Динамическая устойчивость маятника при колебаниях точки подвеса / П. Л. Капица. Журнал эксперим. и теоретич. физики, 1S51, т. 21, вып. 5, с. 588 597.
- Пешехонова С.-ГО.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005, с. 149- 153.
- Карелин, А. П. Влияние электростатических сил на динамику и погрешности LL-микромеханических гироскопов / А. П. Карелин, М. А. Лестев. Гироскопия и навигация, № 1 (48), 2005, с. 92.
- Каудерер, Г. Нелинейная механика / Г. Каудерер. М.: Изд. иностр. лит., 1961. 777 с.
- Климов, Д. М. Механика и новые технологии / Д. М. Климов. Вестник РАН, 1999, т. 69, № 12, с. 1069 1080.
- Климов, Д. М. Перспективы развития микросистемной техники в XXI веке / Д. М. Климов, А. А. Васильев, В. В. Лучинин, П. П. Мальцев. Микросистемная техника, 1999, № 1, с. 3 -6.
- Ковалев, А. С. Исследование схем возбуждения первичных колебаний ротора микромеханического гироскопа в режиме автогенерации / А. С. Ковалев, Ю. В. Шадрин. Материалы V конф. молодых ученых «Навигация и управление движением» /
- Под общ. ред. В. Г. Пешехонова С.-Пб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, с. 87−92.
- Козин, С. А. Технология МЭМС в разработках интегральныхдатчиков механическихпараметров / С. А. Козин.
- Микросистемная техника, 2003, № 11, с. 10−14.
- Коновалов, С. Ф. Опыт разработки навигационных приборов на базе монокристалла кремния / С. Ф. Коновалов, Т. Н. Лаптев, И. И. Медведева, Г. Н. Новоселов и др. Микросистемная техника, 2001, № 4, с. 19−25.
- Коновалов, С. Ф. Вибрационные датчики угловой скорости / С. Ф. Коновалов, А. В. Кулешов, Н. А. Носов, В. П. Подчезерцев и др. Гироскопия и навигация, 2004, № 1 (44), с. 107 118.
- Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1973. 832 с.
- Кучерков, С. Г. Определение необходимой степени вакуумирования рабочей полости осциллятора микромеханического гироскопа / С. Г. Кучерков. Гироскопия и навигация, 2002, № 1(35), с. 52−56.
- Кучерков, С. Г. Использование интегрирующих свойств вибрационного микромеханического гироскопа с резонансной настройкой при построении датчика угловой скорости компенсационного типа / С. Г. Кучерков. Гироскопия и навигация, 2002, № 2 (36), с. 12 18.
- Лестев, А. М. Современное состояние теории и практических разработок микромеханических гироскопов / А. М. Лестев, И. В. Попова. Гироскопия и навигация, 1998, № 3 (22), с. 81 94.
- Лестев, А. М. Разработка и исследование микромеханического гироскопа / А. М. Лестев, И. В. Попова, Е. Н. Пятышев, М. С. Лурье, А. А. Семенов, М. И. Евстифеев. Гироскопия и навигация, 1999, № 2 (10), с. 3 10.
- Лестев, А. М. Особенности микромеханических гироскопов / А. М. Лестев, И. В. Попова, М. И. Евстифеев, Е. Н. Пятышев, М. С. Лурье, А. А. Семенов. Микросистемная техника, 2000, № 4, с. 16−18.
- Лестев, А. М. Нелинейные проблемы динамики микромеханических гироскопов / А. М. Лестев, М. А. Лестев. Сб. докладов юбилейной научно технической конференции ГУАП, С.-Пб., 2006, с. 46- 4Р.
- Лестев, А. М. Нелинейные явления в динамике вибрационных микромеханических гироскопов // А. М. Лестев, А.
- Лестев, М. А. Нелинейный параметрический резонанс в динамике микромеханического гироскопа / М. А. Лестев. Изв. вузов. Приборостроение, 2004, № 2, с. 36 42.
- Лестев, М. А. Динамика системы автогенерации колебаний микромеханического гироскопа У М. А. Лестев. Международная конф. «Четвертые Окуневские чтения». Тезисы докладов. С.-Пб., 2004, с. 37.
- Лестев, М. А. Влияние нелинейностей подвеса и вибраций основания на динамику систем автогенерации колебаний микромеханических гироскопов / М. А. Лестев. Гироскопия и навигация, № 3 (50), 2006, с. 78.
- Лестев, М. А. Погрешности роторных микромеханических гироскопов, обусловленные нелинейными факторами / М. А. Лестев. Гироскопия и навигация, 2006, № 2 (53), с. 91.
- Лестев, М. А. К теории резонанса в динамике микромеханических гироскопов / М. А. Лестев. Сб. докладов юбилейной научно технической конференции ГУАП, С.-Пб., ГУАП, 2006, с. 44−46.
- Лестев, М. А. Динамика чувствительных элементов микромеханических гироскопов при прохождении через резонанс / М. А. Лестев. Сб. докладов международной конф., посвященной 100 летию со дня рождения Н. Н. Поляхова. С.-Пб., 2006, с. 139 145.
- Лестев, М. А. Вибрационное смещение положения равновесия чувствительного элемента микромеханического гироскопа // М. А. Лестев. Гироскопия и навигация, 2007, № 2 (57), с. 98.
- Лестев, М. А. Влияние нелинейных факторов на динамику и точность микромеханических гироскопов // М. А. Лестев, XIV С.-Пб. Международная конф. по интегрир. навигац. системам. С.-Пб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007, с. 22−23.
- Лестев, М. А. Динамика микромеханических гироскопов при прохождении через резонанс // М. А. Лестев. Вестник С.Петербург. ун-та, 2007, сер. 1, вып. 4, с. 138−143.
- Лурье, А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. М.: Наука, 1961 824 с.
- Лучинин, В. В. Микросистемная техника, направления и тенденции развития / В. В. Лучинин. Научное приборостроение, 1999, т. 9, № 1, с. 3−18.
- Лучинин, В. В. Особенности материаловедческого и технологического базиса микросистем / В. В. Лучинин. Микросистемная техника, 1999, № 1, с. 7 11.
- Малахов, А. Н. Флуктуации в автоколебательных системах / А. Н. Малахов. М.: Наука, 1968. 660 с.
- Малкин, И. Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний / И. Г. Малкин. М.: Гос. изд. технико теор. лит., 1956, — 492 с.
- Мандельштам, Н. Д. Папалекси. Журнал эксперим. и теоретич. физики, 1934, Т.4, в.2, с. 117−122.
- Мезенцев, А. П. Основные проблемы создания измерительных блетсов на базе микромеханических гироскопов и акселерометров / А. П. Мезенцев, В. П. Доронин, JI. 3. Новиков, С. А. Харламов и др. Гироскопия и навигация, 1997, № 1 (16), с. 7 15.
- Мельников, Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем / Г. И. Мельников. Л.: Машиностроение, 1975. 200 с.
- Меркурьев, И. В. Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа / И. В. Меркурьев, В. В. Подалков. Вестник МЭИ, 2004, № 2, с. 5 10.
- Микромеханический гироскоп. Патент на полезную модель RU 30 972 G01 С 19/56, приоритет от 04.02.2003 г. / В. А. Бурцев, П. Б. Дергачев, А. П. Карелин, М. А. Лестев и др. Бюл. 19, опубл. 10.07.2003.
- Митрополъский, Ю. А. Нестационарные процессы в нелинейных колебательных системах / Ю. А. Митропольский. Киев: Изд. АН УССР, 1955. 284 с.
- Митропольский, Ю. А. Проблемы-асимптотической теории нестационарных колебаний / Ю. А. Митропольский. М.: Наука, 1964.- 432с.
- Митрополъский, Ю. А. Исследование нестационарных колебаний в нелинейных системах / Ю. А. Митропольский. Труды международного симпозиума по нелинейным колебаниям. Т. Ш, Киев, Изд. АН УССР, 1963, с. 241 271.
- Мокрое, Е. А. НИИ физических измерений. Специализация -космические датчики / Е. А. Мокров. Датчики и системы, 2000, № 1, с. 28−30.
- Мокров, Е. А. Проблемы и перспективы датчиковой аппаратуры / Е. А. Мокров. Микросистемная техника, 2003, № 9, с. 11−17.
- Неаполитанский, А. С. Микромеханические вибрационные гироскопы / А. С. Неаполитанский, Б. В. Хромов. М.: «Когито -центр», 2002, 122 с.
- Пешехонов, В. Г. Ключевые задачи современной автономной навигации / В. Г. Пешехонов. Гироскопия и навигация, 1996, № 1 (12), с. 48 55.
- Пешехонов, В. Г. Микромеханические гироскопические приборы и задачи навигации / В. Г. Пешехонов. Гироскопия и навигация, 1996, № 3 (14), с. 128.
- Пешехонов, В. Г. Современная автономная навигация. Проблемы и перспективы / В. Г. Пешехонов. Механика и навигация. Материалы научной сессии, посвященной 85 летию А. Ю. Ишлинского. С.-Пб., 1999, с. 13 -22.
- Пешехонов, В. Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии / В. Г. Пешехонов. Изв. вузов. Прибостроение, 2000, т. 43, № 1−2, с. 48−55.
- Пешехонов, В. Г. Гироскопы начала XXI века / В. Г. Пешехонов. Гироскопия и навигация, 2003, № 4 (43), с. 5 -18.
- Плеханов, В. Ц. Анализ путей повышения точности микромеханческих датчиков на основе модели погрешностей одного типа микрогироскопа / В. Ц. Плеханов. Оборонная техника, 1995, № 8, с. 11 14.
- Погалов, А. И. Разработка микрогироскопов на основе многослойных структур кремния и стекла / А. И. Погалов, В. П. Тимошенков, С. П. Тимошенков, Ю. А. Чаплыгин. Микросистемная техника, 1999, № 1, с. 36 41.
- Поляхов, Н. Н. Теоретическая механика / Н. Н. Поляхов, С. А. Зегжда, М. П. Юшков. Под ред. П. Е. Товстика. М.: Высшая школа, 2000. 592 с.
- Пономарев, В. К. Автогенерация и стабилизация первичных колебаний в микромеханическом гироскопе вибрационного типа / В. К. Пономарев. Третий международный симпозиум: Аэрокосмические приборные технологии. Сб. материалов. С.-Пб., 2004, с. 289 292.
- Попов, Е. П. Прикладная теория управления в нелинейных системах. / Е. П. Попов. М.: Наука, 1973. 584 с.
- Пятышев, Е. Н. Специфика технологии микромеханических устройств / Е. Н. Пятышев, М. С. Лурье, И. В. Попова, А. Н. Казакин. Прикладная физика, 2000, № 2, с. 133 137- Микросистемная техника, 2001, № 6, с. 32 — 34.
- Распопов, В. Я. Микромеханические приборы: учебное пособие / В. Я. Распопов. Тула: Тульский гос. университет, 2002. -392 с.
- Распопов, В. Я. Влияние электростатических сил на параметры микромеханических гироскопов / В .Я. Распопов. Изв. вузов. Приборостроение, 2003, № 9, с. 29 33.
- Ройтенберг, Я. Н. Гироскопы / Я. Н. Ройтенберг. М.: Наука, 1975. 592с.
- Свешников, А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А. А. Свешников. М.: Наука, 1968. 464 с.
- Северов, Л. А. Динамика одномерных микромеханических гироскопов / Л. А. Северов, В. К. Пономарев, А. И. Панферов. Тр. 1-й международной (III Всероссийской) конф. по электромеханотронике. С.-Пб., 1997, с. 314 320.
- Северов, Л. А. Динамика двумерных микромеханических гироскопов / Л. А. Северов, В. К. Пономарев, А. И. Панферов. Тр. 1-й международной (III Всероссийской) конф. по электромеханотронике. С.-Пб., 1997, с. 321 326.
- Северов, Л. А. Микромеханические гироскопы: конструкции, характеристики, технологии, пути развития / Л. А. Северов, В. К. Пономарев, А. И. Панферов, С. Г. Кучерков и др. / Изв. вузов. Приборостроение, 1998, т. 41, № 1 -2, с. 57−73.
- Стокер, Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах / Дж. Стокер. М.: Изд. иностр. лит., 1952. -261 с.
- Харламов, С. А. О движениях микромеханического вибрационного гироскопа / С. А. Харламов. IX С.-Пб. международная конф. по интегрир. навигац. системам, С.-Пб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2002, с. 210 212.
- Чичинадзе, М. В. Проблемы и задачи в области прикладной гироскопии / М. В. Чичинадзе. Гироскопия и навигация, 1998, № 1 (20), с. 22 -25.
- Шалобаев, Е. В. Микросистемная техника и мехатроника: особенности соотношения микро- и макроуровней / Е. В. Шалобаев. Микросистемная техника, 2000, № 4, с. 5 9.
- Шелепин, Н. А. Кремневые преобразователи физических величин и компоненты датчиков. Датчики и микросистемы на их основе / Н. А. Шелепин. Микросистемная техника, 2002,№ 9, с 210.
- Barbour, N. Inertial instruments: where to now? / Barbour N., Elwell L, Setterlund R., Schmidt G. // 1 St. Petersburg International conf/ on gyroscopic technology, May 1994, p. 13−24.
- Barbour, N. Madden P., Scha M. Development of a micromechanical gyro package with GPS for small paining satellites. Гироскопия и навигация, № 2(13), 1996, с. 7−15 (Русск. перевод там же, с. 16−25).
- Berstein, I. Comb drive micromechanical tuning fork gyro / Bernstein I., Weinberg M. // Пат. 5 349 855 США. The Charles Stark Draper Laboratory, Inc., Cambridge. Заявл. 07.04.1992. Опубл. 27.09.1994.
- Connelly, I. Manufacturing micromachined inertial sensor systems / Connelly I., Barbour N., Brand G. // 4-nd St. Petersburg International conf/ on gyroscopic technology and navigation, May1997, p. 362−370.