Исследование эффективности технологии открытых горных работ с использованием дистанционного управления горными и транспортными машинами
Диссертация
Снижение производительности карьера обусловлено в основном большим количеством простоев для проветривания воздушных масс, для обогрева рабочих при низких температурах, также нерациональным использованием транспортных машин, что приводит к простоям выемочно-погрузочного оборудования и т. д. Влияние на производительность карьера также оказывает квалификация рабочих. Выполнение рабочих операций… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Обзор научно-исследовательской литературы и практики открытых горных работ в области дистанционного управления производственными процессами
- 1. 2. Цель, задачи и методы исследования
- 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПУТЕЙ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ГОРНЫХ РАБОТ НА КАРЬЕРЕ ИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СРЕДСТВ И ТЕХНИКИ ПРОИЗВОДСТВА
- 2. 1. Варианты организации дистанционного управления горными и транспортными машинами в карьере
- 2. 2. Определение путей автоматизации горного оборудования для создания технологии дистанционного управления
- 2. 3. Системы для движения горного оборудования по карьеру и забою
- 2. 3. 1. Система Глобального Определения Местоположения — GPS (Global Positioning System)
- 2. 3. 2. Система обнаружения препятствий
- 2. 4. Техника для дистанционного управления горно-транспортными машинами
- 2. 4. 1. Робототехника для управления горно-транспортным оборудованием
- 2. 4. 2. Промышленные контроллеры
- 2. 5. Выводы
- 3. ОЦЕНКА КОМПЛЕКТОВ ГОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 3. 1. Выбор исходных данных и возможных в данных условиях технологических потоков
- 3. 2. Выбор критериев и оценка комплектов оборудования с точки зрения применения в технологии открытых горных работ с использованием дистанционного управления горными и транспортными машинами
- 3. 3. Выводы
- 4. СОЗДАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ОТКРЫТЫМ СПОСОБОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 4. 1. Преимущества дистанционного управления техникой и технологией горных работ на карьере
- 4. 2. Технология отработки месторождений с крутыми углами бортов карьера
- 4. 3. Вскрытие карьерных полей секторами при использовании дистанционного управления горным и транспортным оборудованием
- 4. 4. Выводы
- 5. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ТРУБКИ «ЮБИЛЕЙНАЯ»
- 5. 1. Горно-геологические условия кимберлитовой трубки «Юбилейная»
- 5. 2. Увеличение угла откоса борта карьера на трубке «Юбилейная»
- 5. 3. Технология открытых горных работ с использованием дистанционного управления горно-транспортной техникой на трубке «Юбилейная»
- 5. 4. Выводы
Список литературы
- Автономные системы для самосвалов Komatsu. Горная промышленность, 1995, № 4.
- Агошков М. И. Гольдман Е.Л. Кривенков Н. А. Экономика горнорудной промышленности. Москва, Недра, 1986.
- Алешин Б. Г. Коваленко С.К. Виницкий К. Е. Шендеров А.И. Штейнцайг P.M. Конструктивно-технологические особенности и перспективы применения машин типа КСМ на разрезах России. Горный вестник, 1996, № 4.
- Анистратов К. Ю. Луцишин С.В. Хартманн Г. Комбайн непрерывного действия 2600 SM на карьере тр. «Юбилейная» АК «Алмазы России-Саха». Горная промышленность, 1994, № 1.
- Анистратов Ю. И. Анистратов К.Ю. Поточная технология горных работ на карьерах. Горная промышленность, 1995, № 2.
- Анистратов Ю.И. Технологические процессы открытых горных работ. Москва, Недра, 1995.
- Анистратов Ю.И. Технология открытых горных работ. Москва, Недра, 1995.
- Анистратов Ю. И. Штейнцайг P.M. Воронков Г. Я. Кузнецов А.Г. Хаспеков П. Р. Перспективы расширения сферы применения безвзрывных технологий при открытой угледобыче. Горная промышленность, 1998, № 2.
- АО «Прин». Спутниковые системы для маркшейдерских работ и управления горно-транспортным оборудованием на карьере. Горная промышленность, 1996, № 1.
- Ю.Васильев К. К. Теория автоматического управления.
- П.Ицков Я. Ю. Юдин С.В. Леоненко А. Н. Майнагашев А.С. Пихлер М. Панкевич Ю. Б. Применение карьерного комбайна Wirtgen 2200 SM при разработке Восточно-Бейского каменноугольного месторождения. Горная промышленность, 2002, № 2.
- Караванов М.Ю. Использование современных спутниковых технологий в горнодобывающей промышленности. Горная промышленность, 1999, № 5.
- Карлыханов Ф. В. Левочкин В.Ф. Панкевич Ю. Б. Хартманн Г. Долгушин В. Д. Применение карьерного комбайна Wirtgen 2100 SM на добыче флюсового сырья. Горная промышленность, 1998, № 1.
- М.Клебанов А. Ф. Владимиров Д.Я. Рыбак Л. В. Система диспетчеризации большегрузных автосамосвалов «Карьер» на разрезе «Черниговский»: структура, функциональность, экономическая эффективность. Горная промышленность, 2003, № 1.
- Конюх В.Л. Шахтная робототехника: состояние и перспективы. Горный вестник, 1998, № 1.
- Луцишин С.В. Создание безвзрывной технологии разработки кимберлитов послойным фрезерованием. Авт. дисс. Москва, 1995.
- Мельников С. Р. Подоприхин Р.В. Григорьев А. В. Некоторые аспекты трехмерного лазерного сканирования для решения инженерных задач. Горная промышленность, 2002, № 3.
- Норберт Беккер Автоматизированные системы и связь для открытых горных работ фирмы Siemens. Горная промышленность, 1997, № 2.
- Панкевич Ю. Б. Хартман Г. Опыт эксплуатации карьерных комбайнов Surface Miner фирмы Wirtgen на гипсовых карьерах мира. Горная промышленность, 1997, № 1.21 .Подерни. Горные машины.
- Репин В. Н. Пономарев Л.В. Волоконно-оптические системы связи. Горная промышленность, 1999, № 2.
- Робототехника. Проблемы автоматизации и ее использование в промышленности. Монограмма. 1997.
- Рудолф В. Вилнауэр X. Штейнцайг P.M. Коваленко С. К. Успешное испытание комбайна KSM 2000 R фирмы KRUPP на разрезе «Таллинский». Горная промышленность, 1996, № 4.
- Современные программные системы компании Modular Mining для управления горным оборудованием на карьерах. Горная промышленность, 1996, № 4.
- Соколов Д. Когда карта не в силах помочь. CHIP, 2001, декабрь.
- Усачев В. М. Юрин Н.Н. Ялпута Г. В. Испытания компактного роторного экскаватора К-650 на карьере трубка «Удачная» в Северной Якутии. Горная промышленность, 1995, № 4.
- J. Bell. Дистанционное управление локомотивами на железных дорогах Северной Америки. Железные дороги мира, 2000, № 7.