Распространение, дифракция и отражение узких пучков миллиметровых и сантиметровых радиоволн в приземном атмосферном слое и подповерхностном слое грунта

Актуальность темы

Классический подход к решению задач дифракции основан на интегральной формуле Кирхгофа, которая представляет собой свертку в координатном представлении распределения комплексной амплитуды по раскрыву излучающей антенны со сферической или параболической функцией Грина. Для апертурных антенн, формирующих узкие пучки волн, предпочтительным методом при решении задачах дифракции оказывается спектральный метод, основанный на представлении произвольного распределения комплексной амплитуды в виде суперпозиции плоских волн и использовании угловой характеристики слоя пространства. Использование спектрального подхода допускает численную реализацию моделей расчета с использованием быстрого алгоритма преобразования Фурье, что является важным в задачах дифракции узких пучков на препятствиях, силуэт которых имеет произвольную форму. В приложениях с использованием апертурных антенн, имеющих размеры много больше длины волны, угловая характеристика слоя пространства допускает упрощение в малоугловом приближении (приближение Френеля), давая дополнительное преимущество.

Развитый в диссертации спектральный подход был реализован для решения задач, возникающих в просветной и подповерхностной радиолокациипри функционировании радиолокаторов вблизи хаотически неровной поверхности.

Интерес к просветной радиолокации обусловлен появлением задач, которые не могут быть решены использованием однопозиционных радиолокаторов. Одной из таких задач является задача обнаружения малоразмерных низколетящих целей [1]. Данная задача может быть решена с использованием просветных радиолокаторов, поскольку двухпозиционная ЭПР целей при значении двухпозиционного угла в окрестности 180° имеет на 20−40 дБ [2] большее значение. Вторым важным преимуществом использования просветных радиолокаторов является независимость двухпозиционной ЭПР от наличия поглощающего покрытия [1,3].

Просветные радиолокаторы применяются не только для обнаружения воздушных целей, но и для обнаружения целей, движущихся по земной поверхности [4,5]. Просветный радиолокатор стал неизбежным элементом охранных систем объектов, где требуется обеспечить высокую безопасность. Среди преимуществ использования наземных просветных радиолокаторов для обеспечения безопасности охраняемой территории является всепогодность, простота эксплуатации, невысокая стоимость и способность охватывать большую территорию. Основным недостатком этих радиолокационных систем является плохая способность режекции ложных целей, приводящая к высокому уровню ложных тревог. Ложными целями в типичной обстановке размещения просветного радиолокатора могут быть, например, животные или птицы. Для решения этой проблемы система контроля дополняется другими приборами: видеокамерами, сейсмическими, акустическими, емкостными и другими сенсорами [6], что значительно увеличивает стоимость системы. Для просветных радиолокаторов наземных целей крайне желательно рассмотреть возможность увеличения количества используемых признаков, для чего требуется разработка адекватной модели формирования информационных сигналов в просветном радиолокаторе.

Условия эксплуатации наземных просветных радиолокаторов отличаются от условий работы радиолокаторов для слежения за воздушными целями. Одним из таких отличий является различная протяженность линии, соединяющей передающую и принимающую антенну (линия базы), в просветных радиолокаторах, предназначенных для обнаружения наземных целей, и просветных радиолокаторов воздушных целей. У радиолокаторов для обнаружения воздушных целей длина базовой линии может составлять от 30 и более километров, в то время как длина базовой линии просветных радиолокаторов для обнаружения наземных целей составляет от единиц до нескольких сотен метров. Второй отличительной особенностью просветных радиолокаторов наземных целей является меньшая длина волны, которая, сочетаясь с использованием апертурных антенн размерами много больше длины волны, приводит к тому, что антенна создает в пространстве узкий пучок волн. Благодаря этому обеспечивается необходимое высокое соотношение сигнал/шум.

Длина волны воздушных просветных радиолокаторов может изменяться от нескольких дециметров до метра, в то время как длина волны наземных просветных радиолокаторов изменяется от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. Указанные отличия приводят к тому, что использование традиционных формул для оценки энергетического потенциала радиолокаторов воздушных целей не могут быть использованы для оценки потенциала наземных радиолокаторов и тем более для описания наблюдаемых выходных сигналов, регистрируемых антенной просветного радиолокатора наземных целей.

Приводящиеся ниже оценки поясняют сложившуюся к настоящему времени ситуацию. Использование формулы для двухпозиционной ЭПР в виде квадрата двумерного преобразования Фурье от теневой апертуры [1,7,8] в области малых углов дифракции является справедливым, когда теневая апертура располагается в дальней зоне относительно передающей антенны, что приводит к синфазному возбуждению теневой апертуры. Рассчитаем в качестве примера расстояние, начиная с которого можно считать, что объект с характерным размером воздушного объекта L = 15 м будет находиться в дальней зоне по отношению к передающей антенне, работающей на длине волны X = 1 м. Оценка, произведенная по формуле x=L2/4/X, дает расстояние примерно 60 метров, которое, при сравнении с типичной протяженностью базы просветного радиолокатора для обнаружения воздушных целей (30 км), приводит к выводу, что используемое выражение для двухпозиционной ЭПР справедливо практически во всей области контролируемого пространства. Тот же самый расчет, проведенный для наземного просветного радиолокатора, дает порядок для дальней зоны равный 100 метрам при использовании следующих численных данных: размер объекта 180 см, длина волны 1 см. Приведенная оценка, сопоставленная с размером базы наземного просветного радиолокатора, показыает, что используемое выражение для двухпозиционной ЭПР не годится для использования в ближней просветной радиолокации. В свете сказанного следует вывод о том, что необходима разработка новой модели, описывающей дифракционное поле, которая была бы справедливой не только в дальней, но и ближней просветной радиолокации.

Для расчета информационных сигналов, формируемых приемником наземной просветной радиолокационной системы в [9] предлагается использовать нормализованную функцию пространственной когерентности, фиксированную для каждой точки местонахождения цели на заданной пространственно-неразрывной траектории движения между границами контролируемого пространства, которые цель пересекает при входе и выходе из зоны. Там же этот метод характеризуется высокой вычислительной трудоемкостью, из-за чего требует создания специального программного обеспечения.

Для описания характеристик выходных сигналов в работах [2,5,10] по просветной радиолокации используется модель доплеровских сигналов. На основании такой модели часто строится модель обработки сигнала в просветной радиолокации. При этом не уделяется должного внимания присутствию дифракционной компоненты в принимаемом сигнале, учет которой мог бы привести к улучшению характеристик просветного радиолокатора увеличением возможных информационных признаков, необходимых для распознавания целей. Формирование сигнала на основе рассеянного поля, определяемого теневой апертурой, для воздушных целей рассмотрено в работах [1,7,11].

Работа [11], посвященная исследованию возможности классификации целей на основе метода теневого инверсного радиолокационного синтезирования апертуры по регистрируемым просветным радиолокатором сигналам, также основана на использовании двухпозиционной ЭПР, определяемой как квадрат модуля преобразования Фурье от теневой апертуры, что затрудняет использование разработанных методов для классификации наземных движущихся целей.

Из приведенных рассуждений и оценок следует, что для описания формирования информационных сигналов в наземном просветном радиолокаторе должен быть разработан новый метод с учетом специфики функционирования наземных просветных радиолокационных систем. Данный метод должен допускать относительно простую численную реализацию и учитывать особенности применяемых апертурных антенн, формирующих в контролируемом пространстве узкие пучки волн.

Проблема отражения и рассеяния волн на границах с хаотическими неровностями представляет значительный интерес для исследователей в виду того, что она возникает в таких областях как радиолокация, связь, дистанционное зондирование суши, океана и поверхностей планет. В настоящее время значительная часть предлагаемых моделей отражения и рассеяния основываются на методе Кирхгофа или касательной плоскости, методе малых возмущений, двухмасштабной модели.

Метод касательной плоскости [12,13] основан на предположении о том, что рассеивающая поверхность является гладкой на столько, что вблизи каждой ее точки поле может быть представлено в виде суммы двух составляющих: падающего поля и поля, отраженного от касательной плоскости, проведенной к поверхности в этой точке. Отраженное поле рассчитывается по законам геометрической оптики с использованием френелевских коэффициентов отражения.

В методе малых возмущений в качестве малого параметра выбирается какая либо характеристика хаотической поверхности — высота или наклон, малая по отношению к длине волны, после чего используемые величины раскладываются в ряд по степеням малых параметров [12, 13].

Двухмасштабная модель является комбинацией метода касательной плоскости и метода малых возмущений, когда хаотически неровная поверхность имеет вид крупномасштабных неровностей, в которых может быть выделена более мелкая структура [12].

С момента появления этих моделей до настоящего времени было проведено значительное количество исследований для определения области применимости этих моделей, что показало их состоятельность для широкого круга приложений [14−18].

По мере накопления новых экспериментальных данных появлялись области, в которых аналитические методы приводили к значительным погрешностям. Происходящий в то же время прогресс в области вычислительной техники стимулировал развитие численных методов для решения задач рассеяния на хаотически неровных поверхностях.

Значительная часть численных методов базируется на интегральной формулировке граничной задачи, когда в общем случае трехмерная задача сводится к двумерному поверхностному интегралу с использованием функции Грина [19].

К наиболее часто используемым численным методам можно отнести: метод моментов, дискретную дипольную аппроксимацию, метод с использованием матриц Теплица и быстрого алгоритма преобразования Фурье и метод сопряженных градиентов [19].

В [19] указывается также, что многие практические задачи, такие как рассеяние при малых углах скольжения падающей волны или поверхности с большой длиной корреляции рассматриваются как проблемы большего масштаба, так как требуют проведения расчетов для значительной площади хаотически неровной поверхности. Для чего необходимы более эффективные вычислительные методы.

В большинстве моделей отражения и рассеяния на хаотически неровных поверхностях в качестве первичных источников волн чаще всего используются гипотетический точечный источник сферических волн или бесконечно протяженный источник плоской волны, электрический или магнитный диполи.

С переходом к более коротким длинам волн сантиметрового и миллиметрового диапазона в экспериментальных исследованиях, а также широким использованием апертурных антенн, формирующих узкие пучки волн, применение перечисленных моделей, не учитывающих особенности передающей и приемной антенн, для описания экспериментальных данных оказывается недостаточно точным. Поэтому весьма желательно рассмотреть возможность учета в моделях направленных характеристик используемых в экспериментах антенн. Требуется разработка адекватных моделей, построенных для более широкого класса излучателей. В качестве такого класса в диссертационной работе было решено рассмотреть класс апертурных излучателей с размерами апертур много больше длины волны. А в качестве метода описания — спектральный метод, основанный на разложении распределения комплексной амплитуды в угловой спектр плоских волн и использовании угловой характеристики слоя пространства. Именно этот подход оказывается более удобным, чем подход, основанный на интегральной формулировке задачи дифракции, для выбранного класса излучателей. В качестве проверки состоятельности данного подхода, данные моделирования должны быть сопоставлены с результатами экспериментов.

Современные радиолокаторы можно условно разделить условно на два класса: радиолокаторы в которых используются видеоимпульсные сигналы и радиолокаторы с использованием гармонических модулированных или смодулированных сигналов. Характерной особенностью радиолокаторов второго типа является возможность получать изображения малозаглубленных предметов непосредственно, без какой либо последующей обработки [20]. Изображения получаются методом сканирования приемо-передающим антенным блоком по поверхности раздела двух сред. Получаемые таким образом изображения формируются в соответствии с принципом формирования голограммы [20, 21] поскольку в формировании получаемого изображения участвуют два сигнала — опорный и предметный. Опорный сигнал получается в результате неизбежной электродинамической связи между передающей и приемной антенной, расположенных в одном антенном блоке, как это имеет место в радиолокаторе типа «Раскан» [20], либо подмешиванием опорного сигнала из задающего генератора в приемник на основной или промежуточной частотах. Предметный сигнал получается в результате отражения от предметов, находящихся под поверхностью. Опорный сигнал является аналогом опорной волны при записи оптических голограмм, а сигнал, отраженный от заглубленных предметов, является аналогом предметной волны, отраженной от голографируемого объекта.

Для восстановления изображения заглубленного предмета, которым считается представление о геометрическом расположении интерферирующих источников, дающих интерференционную картину в виде голограммы, исследователями предлагаются перечисляемые ниже методы.

В работе [20] предлагается метод, основанный на восстановлении голограммы методом апертурного синтеза. Данный метод основан на известном принципе обработки данных радиолокаторов с синтезированием апертуры, когда мера отражательных характеристик данной точки зондируемого объекта получается в результате свертки принимаемого сигнала с ожидаемым опорным сигналом из этой же точки [22]. Непосредственное применение данного метода к подповерхностной радиолокации наталкивается на трудности, связанные с тем, что амплитуда опорного сигнала зависит от дальности, на которой восстанавливается изображение, приводя к тому, что результирующая свертка может иметь большее по модулю значение для меньшей опорной дальности, чем действительная дальность до зондируемого предмета. Для преодоления этого недостатка в работе [20] используется нормировка используемого опорного сигнала по энергии. Отсутствие априорной информации об изменении фазы при отражении от заглубленного предмета приводит к ошибкам данного метода, которые выражаются в том, глубина фокусировки изображения зависит от задаваемой фазы для опорного сигнала.

В работе [23] для восстановления изображений подповерхностного зондирования предлагается метод миграции. В этом методе изображение точечного рассеивателя получается в результате вычисления корреляции распространяемого обратно в среду рассеянного поля и поля, распространяющегося в среду непосредственно от излучателя, возбуждающего электромагнитные волны. В данном методе рассматривается J14M зондирующий сигнал и для рассматриваемого типа радиолокаторов непосредственно неприменим.

Ряд работ посвящен решению обратной задачи с использованием линеаризации интегрального уравнения Липпмана-Швингера [24,25]. В работе [24] для восстановления изображения предметов, скрытых под одеждой человека, по результатам радиолокационных данных голографического типа с использованием многочастотного сигнала предлагается метод, основанный на линеаризации интегрального уравнения Липпмана-Швингера с использованием приближения слабого рассеяния (приближение Борна). Данный метод обладает значительной вычислительной трудностью, хотя и допускает возможность дальнейшей оптимизации вычислений с использованием специализированных сигнальных процессоров и предварительным вычислением интерполяционных матриц.

Ряд исследований посвящен разработке методов, которые основаны на так называемом алгоритме обращения времени [26,27], смысл которых заключается в том, что принимаемый сигнал, распространяемый обратно в среду, может быть сфокусирован вблизи места расположения предмета. В работе [26] для фокусировки по дальности используются когерентная компонента сигнала с линейной частотной модуляцией, а для фокусировки изображения в перпендикулярной плоскости используются статистические моменты высших порядков. Особенностью такого метода является наблюдаемый эффект сверхразрешения (super resolution), который заключается в том, что наличие укрывающей среды с многократным рассеянием приводит к лучшей фокусировке изображения, чем в условиях, когда зондирование осуществляется в свободном пространстве.

Для сканирующего радиолокатора типа «Раскан», использующего смодулированные гармонические сигналы на нескольких частотах, желательно разработать метод, способный работать в реальном режиме времени, для оперативной классификации изображений оператором. При этом желательно, чтобы аппаратная модификация самого радиолокатора была незначительной. Существующие методы восстановления изображений не могут непосредственно использоваться для решения этой задачи в виду их значительной вычислительной трудности, либо из-за того, что потребуют существенной модификации радиолокатора.

Для решения этой проблемы в диссертации предлагается рассмотреть метод построения изображений по данным подповерхностного голографического зондирования с использованием метода обращения волнового фронта, который существует для восстановления оптических голограмм [28]. Описание данного метода с использованием оптических методов обработки информации приводится в работе [21]. Существующий на сегодня уровень развития вычислительной техники позволяет проделать процедуру восстановления голограммы численно без привлечения оптического метода обработки информации, который заключался бы в изготовлении оптического транспаранта по данным радиоголографического зондирования и последующего восстановления оптической голограммы с использованием когерентных источников излучения оптического диапазона. Численная реализация данного метода с использованием спектрального метода может решить данную задачу в реальном масштабе времени, поскольку такая обработка сигнала допускает быструю реализацию метода с использованием быстрого алгоритма преобразования Фурье. Таким образом, в качестве последней проблемы в диссертации планируется рассмотреть метод восстановления изображений по данным подповерхностного зондирования сканирующим радиолокатором непрерывного действия типа «Раскан» [20].

Целями диссертации являлись:

1) разработка теории, пригодной для расчета дифракционных сигналов и оценке энергетического потенциала в ближней просветной радиолокации, в частности, ближней просветной радиолокации наземных движущихся целей, допускающей простую численную реализацию и учитывающей особенности апертурных антенн, формирующих в пространстве узкие пучки волн;

2) разработка модели отражения узкого пучка волн хаотически неровной поверхностью с пологими неровностями и выяснение вопроса о влиянии диаграмм направленности апертурных антенн на точность моделей отражения электромагнитных волн от хаотически неровных поверхностей;

3) разработка метода восстановления изображений заглубленных предметов по данным подповерхностного зондирования, получаемым с помощью сканирующего подповерхностного радиолокатора непрерывного действиямодель должна допускать удобную численную реализацию, позволяющую восстанавливать изображения в реальном масштабе времени.

Для достижения поставленных целей были решены следующие задачи:

1) дифракции узкого пучка волн с использованием спектрального разложения и угловой характеристики слоя пространства на объекте с размерами много больше длины волны в приближении Кирхгофа;

2) написания вычислительных алгоритмов и программ, моделирующих передающую и приемную антенны просветного радиолокатора, перемещение человека в просветной зоне и возникающие при этом сигналы на выходе приемной антенны;

3) сравнения результатов моделирования с имеющимися экспериментальными данными;

4) формулировки модели отражения электромагнитной волны хаотически неровной поверхностью, допускающей учет параметров узконаправленных антенн и нахождение ее асимптотического решения с использованием спектрального метода;

5) написания вычислительных алгоритмов и программ, моделирующих функционирование передающей и приемной антенн вблизи хаотически неровной поверхности на основе найденного решения в п. 4, которые позволяют рассчитывать изменение комплексной амплитуды поля при вертикальном перемещении приемной антенны;

6) проведения оценки статистических характеристик поверхности с использованием построенной модели и имеющихся экспериментальных данных интерференционных замираний над хаотически неровной поверхностью снега;

7) разработки методики восстановления изображений по данным радиоголографического подповерхностного зондирования, основанной не на определении расположения самих источников, а на определении распределения комплексной амплитуды в непосредственной от них близости;

8) выбора решения задачи п. 7 с помощью метода восстановления волнового фронта известного из оптики, в котором был использован алгоритм быстрого преобразования Фурье и фильтрация углового спектра;

9) проведения численных расчетов, показывающих состоятельность предложенного метода.

Научная новизна.

1) Разработана новая методика решения задачи дифракции узких пучков волн, основанная на разложении распределения комплексной амплитуды в спектр плоских волн и использовании угловой характеристики слоя пространства.

2) На основе разработанного спектрального метода были получены новые аналитические выражения для:

• комплексной амплитуды дифракционного поля узкого пучка на затеняющем объекте произвольной формы с характерным размером много больше длины волны в приближении Кирхгофа;

• среднего значения комплексной амплитуды узкого пучка волн, отраженного хаотически неровной пологой поверхностью.

3) Разработана методика восстановления изображений по данным подповерхностного радиоголографического зондирования.

Методы исследования. В диссертации использованы современные методы теории распространения, дифракции и отражения радиоволн, обработки сигналов и численного моделирования.

Достоверность научных положений была подтверждена сопоставлением разработанных методик и моделей с данными экспериментов.

Научные положения, выносимые на защиту.

1) Аналитические решения задач дифракции узких пучков на:

• затеняющем объекте произвольной формы с характерным размером много больше длины волны;

• хаотически неровной пологой поверхности с гауссовым распределением высот и наклонов нормали.

2) Методика восстановления изображений по данным подповерхностного радиоголографического зондирования.

Практическая ценность результатов.

Методика расчета выходных сигналов просветного радиолокатора, основанная на разработанной теории дифракции узких пучков, может быть использована для моделирования характеристик разрабатываемой системы периметрического контроля с учетом диаграмм направленности используемых антенн, а также для расчета выходных сигналов при изменении формы объекта, проникающего в контролируемое пространство, расчета энергетического потенциала.

Предложенное выражение, связывающее средний коэффициент отражения хаотической поверхностью с ее статистическими характеристиками — дисперсией высот и наклонов, может быть использовано для вычисления оценки ожидаемых интерференционных замираний при функционировании радиолокационных систем вблизи хаотически неровных пологих поверхностей.

Данное выражение может быть использовано также для решения обратной задачи — определению статистических характеристик поверхности по данным двухпозиционных интерференционных измерений.

Предложенная методика восстановления радиолокационных изображений по данным радиоголографического зондирования способна улучшить их представление для более надежной классификации изображений оператором. Положенный в основу спектральный подход позволит применять данный метод в реальном масштабе времени.

Областями применения результатов могут являться приложения просветной и подповерхностной радиолокации.

Список публикаций по теме диссертации.

1. Андреев Г. А., Анцилевич М. А., Архипов B. JL, Журавлев А. В. Обнаружение наземных движущихся целей просветным радиолокатором. // Радиотехника и электроника. 2005. Т. 50. № 8. С. 827.

2. Andreyev G.A., Zhuravlev A.V. Detection of Moving Targets by Ground Bistatic Radar. // Proc. International Microwave Symposium, June 12−17, 2005, Long Beach, California.

3. Zhuravlev A., Andreyev G. Chaotic Surface Statistics Recovery from Interference Coherent Bistatic Measurements. // Proc. 13th Conference on Microwave Techniques, September 26−28, 2005, Prague, Czech Republic.

4. Zhuravlev A., Andreyev G. Microwave Beam Diffraction by Moving Object in Bistatic Radar Applications. // Proc. XXVIIIth General Assembly of International Union of Radio Science, October 23−29, 2005, New Delhi, India.

5. Андреев Г. А., Журавлев А. В. Просветная радиолокация наземных движущихся целей. // Труды третьей научно-технической конференции «Радиооптические технологии в приборостроении», 12−16 сентября 2005 г., г. Сочи, Россия.

6. Андреев Г. А., Журавлев А. В., Кондранин Т. В. Моделирование голограмм, получаемых с помощью подповерхностного радиолокатора непрерывного действия. // Сборник трудов второй международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности», Том 5, 07−09 февраля 2006 г., г. Санкт-Петербург, Россия.

7. Журавлев A.B. Отражение электромагнитных волн мм-диапазона от хаотически неровной поверхности. // Труды XLVIII научной конференции «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук», 25 — 26 ноября 2005 г., г. Москва — г. Долгопрудный, Россия.

8. Журавлев A.B. Дифракция электромагнитных волн на движущихся объектах в наземной просветной радиолокации. // Труды XLVII научной конференции «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук», 26 — 27 ноября 2004 г., г. Москва — г. Долгопрудный, Россия.

Апробация работы. Результаты, полученные в диссертационной работе, регулярно докладывались и обсуждались на семинарах ИРЭ РАН, были доложены на следующих конференциях:

XXVIIIth General Assembly of International Union of Radio Science, October 23−29, 2005, New Delhi, India;

13th Conference on Microwave Techniques, September 26−28, 2005, Prague, Czech Republic;

International Microwave Symposium, June 12−17, 2005, Long Beach, California Третьей научно-технической конференции «Радиооптические технологии в приборостроении», 12—16 сентября 2005 г., г. Сочи, РоссияВторой международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности», 7−9 февраля 2006 г., г. Санкт-Петербург, РоссияXL VIII научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук», 25 — 26 ноября 2005 г., г. Долгопрудный, Россия;

ХЬУН научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук», 26 — 27 ноября 2004 г., г. Долгопрудный, Россия. Работа была поддержана грантом № 34 298 федеральной программы «Интеграция науки и высшего образования в Российской Федерации» в 2004 г., грантом РФФИ № 05−02−27 223з в 2005 г.

Вклад автора заключается в непосредственном участии в построении предложенных моделей дифракции, проведении всех этапов обработки экспериментальных данных с созданием обработки методики и программно-математического обеспечения, участии в анализе как промежуточных так и конечных зависимостей и закономерностей дифракции узких пучков, их интерпретации и получении научных результатов.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, списка литературы и приложения. Объем диссертации составляет 71 страницу, включая 19 рисунков. Библиография включает 35 наименований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В ходе выполнения работы была разработана теория, которая может быть использована для расчета дифракционных сигналов и оценке энергетического потенциала в ближней просветной радиолокации, в частности ближней просветной радиолокации наземных движущихся целей. В результате было получено аналитическое выражение для комплексной амплитуды дифракционного поля узкого пучка волн на затеняющем объекте произвольной формы с характерным размером много больше длины волны в приближении Кирхгофа.

Разработанная модель была использована для описания выходных сигналов просветного радиолокатора при пересечении контролируемой области пространства человеком. Использование спектрального подхода позволило учесть направленные характеристики передающей и приемной антенн просветного радиолокатора, использовать алгоритмы расчета на основе быстрого преобразования Фурье, что оказалось удобным при расчете дифракционных сигналов для объектов, теневой силуэт которых может меняться при движении. Данные моделирования были сопоставлены с экспериментальными данными, полученными с помощью наземного просветного радиолокатора, что подтвердило адекватность предложенной модели.

Для класса пологих хаотически неровных поверхностей решена задача дифракции пучка волн. Получено аналитическое выражение, связывающее среднее значение комплексной амплитуды отраженного поля с ее статистическими характеристиками — дисперсией высот и наклонов. Сопоставление данных моделирования с экспериментальными данными, полученными при измерении интерференционных замираний над хаотически неровной поверхностью снежного покрова, показало возможность оценки статистических характеристик подстилающей хаотически неровной поверхностью с пологими неровностями. Было показано, что пренебрежение диаграммами направленности используемых антенн приводило к значительной погрешности воспроизводимого в модели среднего коэффициента отражения.

С использованием спектрального подхода была решена задача дифракции пучка волн на точечном рассеивателе, находящимся в полупространстве, характеризуемом постоянным значением комплексной диэлектрической проницаемости. Предложен быстрый численный алгоритм восстановления изображений по радиоголограммам, получаемым с помощью сканирующего приемопередатчика непрерывного действия. Было показано, что восстановление радиоголограммы с удвоенным волновым числом, приводит к фокусировке изображения в действительном месте расположения скрытого под поверхностью рассеивателя. Использование при расчете спектрального метода с последующей фильтрацией углового спектра позволило избежать такого недостатка, существующего при восстановлении голограмм, как значительная интенсивность прошедшей опорной волны. Проведенное численное моделирование подтвердило состоятельность предложенного метода. На основе результатов численного моделирования приведены рекомендации по усовершенствованию подповерхностного радиолокатора непрерывного действия.