Любой проект по автоматизации начинается с разработки структурной схемы.
При разработки структурной схемы автоматического регулирования решают следующие вопросы:
- — выбор способа регулирования, выбирается регулируемая величина и регулирующее воздействие;
- — выбор задающих и корректирующих воздействий для данной системы;
- — выбор комплекта технических средств, на базе которого будет реализована данная система;
- — выбор необходимых средств для преобразования измерительных, управляющих, задающих и корректирующих сигналов.
Структурная схема регулирования представляет собой набор отдельных функциональных элементов, выполненных в виде прямоугольника.
Описание структурной схемы АСР расхода воздуха в трубопроводе, подаваемого на нагревательную печь.
Расход воздуха в трубопроводе измеряется с помощью сужающего устройства (1), которое преобразует его в перепад давлений. Сигнал с преобразователя поступает на датчик разности давлений (2), где преобразуется в унифицированный токовый сигнал мА. Так как, то в АСР предусмотрен блок извлечения корня (3).
Сигнал с блока (3) поступает на вторичный регистрирующий прибор (4). Вторичный прибор показывает и регистрирует действительное значение расхода воздуха в трубопроводе.
Далее сигнал подаётся на суммирующую часть (6) регулятора.
На суммирующую часть помимо действительного значения расхода воздуха подаётся заданное значение, которое устанавливается с помощью задающего устройства (5).
Действительное и заданное значения сравниваются и выявляется сигнал рассогласования ««. Сигнал рассогласования поступает на вход регулирующего блока (7), который формирует управляющее воздействие «y» в виде сигнала 24 В.
В системе регулирования предусмотрен блок ручного управления (8) работающий в двух режимах: «Р — ручное управление» и «А — автоматическое регулирование». Для ручного управления предусмотрены кнопки (9): «Б — больше» и «М — меньше».
Напряжение 24 В преобразуется с помощью пускателя (10) до величины 220 В для привода исполнительного механизма (11). Исполнительный механизм механически сочленён с регулирующим органом (12), установленным в трубопроводе воздуха.
Положение регулирующего органа контролируется с помощью указателя положения (13).
