давление безопасность баллон травма Основными видами травм на роботизированных предприятиях являются травмы пальцев (33%), рук (19%), головы (16%), спины (11%), плеч (6%), ног (6%), шеи (3%), челюстные (3%), перелом ребер (3%). Наибольшую опасность представляют травмы головы, которые, как правило, требуют более длительного лечения.
Установлено, что наиболее травмоопасной ситуацией является прямой контакт человек—машина, когда человек выполняет такие операции, как перепрограммирование, наладка, ремонт, установка, снятие инструмента, монтаж, смазка или чистка. Наибольшему риску быть травмированными с этой точки зрения подвергаются работники следующих профессий, требующих прямого контакта с роботом: слесари-монтажники, сборщики, электротехники, наладчики, бригадиры.
Основными причинами, формирующими опасные, критические и аварийные ситуации при эксплуатации ПР, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных систем (ГПС) являются:
- • непредусмотренные движения исполнительных устройств ПР при наладке, ремонте, во время обучения и исполнения управляющей программы;
- • внезапный отказ в работе ПР или технологического оборудования, совместно с которым он работает;
- • ошибочные (непреднамеренные) действия оператора или наладчика во время наладки и ремонта, при работе в автоматическом режиме;
- • доступ человека в рабочее пространство робота, функционирующего в режиме исполнения программы;
- • нарушение условий эксплуатации ПР или РТК;
- • нарушение требований эргономики и безопасности труда при планировке РТК и участка (размещение технологического оборудования, ПР, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей, тары, транспортных средств и других средств технологического оснащения).
Для защиты человека от механических опасностей при эксплуатации роботизированных производственных систем применяются два основных метода: обеспечение невозможности проникновения человека в рабочую зону при наличии источников опасности, представляющих реальную угрозу для его жизни или здоровья; применение специальных приспособлений и устройств, непосредственно защищающих человека от любой опасности, представляющей реальную угрозу для его жизни или здоровья.
