ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌ (ΠΠ‘) Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ»ΠΎ Π½Π° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ (Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ) ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡ. ΠΠΎΠ΄ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΈΠΏΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° Π² ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±Π΅ 3 ΠΈ Π² ΠΊΠΈΠΏΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ
Π³ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 2. ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ°: Π² ΠΊΠΈΠΏΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ
ΠΎΠ½ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±Π΅. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΆΠ°ΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΆΠ°ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄ΡΡ, ΡΠΎΠ»ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΈΠ΄ΠΎΠ². Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΆΠ°ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΠ»Π°Π²Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Ρ 0,05 Π΄ΠΎ 0,4…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠ°ΠΆ. Π Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ
ΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ: ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Ρ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Π° (ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Π°); Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΊ ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ; Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅; Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ. Π ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°Ρ
Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΡΡΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Π°. Π Π»Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Ρ (Π²Π°Π»Ρ). Π’ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ (Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ° Π·Π° Π½ΠΎΠ»ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 4.20, Π± ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ VT1, VT4 ΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡΠΈΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ. Π’Π°ΠΊ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Walking), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ GPS (Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ½Π° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π°Ρ — int. GPS). ΠΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ, Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΈ t = 0 (/ = 0) ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ
0 * 0, ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (6.3) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Ρ0=Ρ (0). Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ /, = Π’0 (/ = 1) Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ
, *0, ΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.3) Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ, =Ρ (Π’0). ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΡΠΈΡΠ΅Π» Ρ; = Ρ, i = 0, 1, … ΠΡΡΡΡ Wt (z) ΠΈ X…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ZH, Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄Π°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠΊΠΈ Π³, Π΄Π°, ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€12, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ‘ Π΅, ΠΈ Π΅2 Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ
Π΄Π°, ΠΈ w2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π΅2 Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π³2, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΠ‘ i2w2, Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€2…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ· Π½ΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ S1 — ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ, S2 — ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, S3 — ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ S6 — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ — ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅, a S4 — ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, S5 — ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, S7 — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ S8 — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ — Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π’ΠΠ§ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ (Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π’ΠΠ§ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ
/ (ΡΠΈΡ. 2.27) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ° 2. Π ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠΊ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 1 200… 1 300 Β°Π‘. ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° (800… 1 500Β°Π‘/Ρ) ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅Π½…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ³ (/ΡΠΎ)| = 0 ΠΏΡΠΈ ΡΠΎ>ΡΠΎΡΠ°Ρ
), ΡΠΎ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π₯*(/ΡΠΎ) ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π² Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ: 2ΡΠΎΡΠ°Ρ
<2ΠΊ1Π’ (ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π½Π΅ «Π½Π°Π΅Π·ΠΆΠ°ΡΡ» Π΄ΡΡΠ³ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³Π°). ΠΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ· Π³Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π°; Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠΏΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΈΡΠ°; ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²; ΠΊΠ΅Π»ΡΠΌΠ°; ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ; Π·ΡΠ±ΠΈΠ»ΠΎ; Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΈΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ; ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΡΠΊΠ°; ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ; Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΊ; Π»Π°Π½ΡΠ΅Ρ; Π³Π»Π°Π΄ΠΈΠ»ΠΊΠ°; Π³ΠΈΠΏΡ; Π²ΠΎΠ΄Π°; ΠΊΡΠ°Ρ
ΠΌΠ°Π»; ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΊΠ΅; ΠΊΠ΅ΡΠΎΡΠΈΠ½; ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠ½; Π»Π°ΠΊ; Π³ΠΈΠΏΡΠΎΠ²ΠΊΠ° (ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ΄); Π²Π΅ΡΡ; Π±Π΅Π³ΡΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ (87) Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° D Π½Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π°) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ (90). ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ — ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΊ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ — Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π^ΡΡΡ > Π/ΠΏΡΠΈΠ², ΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ (Π±ΡΠ΄Π΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ