Определение параметров настройки регулятора
Расчет параметрической области устойчивости системы Область устойчивости — зависимость, отражающая допустимые пределы изменений параметров настройки регулятора, при которых конкретная система остается устойчивой. Вывод: САР с ПИ — регулятором подходит, так как рассчитанные параметры удовлетворяют заданным условиям: ? Читать ещё >
Определение параметров настройки регулятора (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Передаточная функция:
Определяем настройки ПИ-регулятора:
;
;
Анализ работы системы с ПИ-регулятором
Расчет параметрической области устойчивости системы Область устойчивости — зависимость, отражающая допустимые пределы изменений параметров настройки регулятора, при которых конкретная система остается устойчивой.
Расчет произведен с помощью компьютерных программ.
Результаты расчета параметрической области устойчивости системы с ПИ-регулятором представлены в таблице 3 и на рисунке 1.
Таблица 3 Область устойчивости.
Время изодрома Тиз, с. | Критическое значение К (р). |
8,399. | 0,0460. |
16,799. | 0,1287. |
25,199. | 0,2173. |
33,599. | 0,2740. |
42,000. | 0,307. |
50,400. | 0,3274. |
58,800. | 0,3410. |
67,200. | 0,3506. |
75,600. | 0,3577. |
84,000. | 0,3631. |
По данным таблицы 3 строим график, на котором определяем рабочую точку (рисунок 1).
Рисунок 1 Область устойчивости системы с ПИ-регулятором.
Координаты рабочей точки (0,13; 36).Система является устойчивой.
Рассчитываем переходный процесс.
Таблица 4 Переходный процесс.
Т, с. | Х (Т). |
14,0212. | |
34,6348. | |
15,9089. | |
— 4,0267. | |
— 6,5833. | |
— 1,1232. | |
1,7857. | |
1,0656. | |
— 0,1879. | |
— 0,4292. | |
По полученным данным строим график переходного процесса (рисунок 2).
t1 = 69; x1 = 34,74.
t2 = 166,2; x2 = -7,35.
Рисунок 2 График переходного процесса.
Параметрами переходного процесса являются:
- 1) амплитуда колебаний (х1, х2),
- 2)з = (х2/х1)*100%,
- 3) время регулирования
Таблица 5 Параметры переходного процесса.
Параметр | Заданное значение. | Расчетное значение. |
х1. | 34,74. | |
З. | — 21,16. | |
?Хст. | ; | |
tр | 170,1. |
Вывод: САР с ПИ — регулятором подходит, так как рассчитанные параметры удовлетворяют заданным условиям: ?<? (зад); фр< фр (зад). Система устойчива и удовлетворяет показателям качества.