Эмоции. 
Эмоции роботов

Эмоции (лат. emovere — возбуждать, волновать) — состояния, связанные с субъективной оценкой значимости для индивида действующих на него факторов, оценочное отношение к существующим или возможным ситуациям или поведению. У человека эмоции порождают переживания удовольствия, неудовольствия, страха, робости и т. п., играющие роль ориентирующих субъективных сигналов. Важно, что в отличие от чувств, эмоции не имеют объектной привязки: они возникают по отношению к ситуации в целом.

Разумеется, эмоции относятся к психическим процессам человека и высших позвоночных. Имеет ли смысл говорить об эмоциях применительно к такому, вообще говоря, примитивному объекту, как робот? Видимо, да, так как дальше речь будет идти об имитации роботом сложных поведенческих актов и сложных входных сигналов. Причем сложными являются и те и другие, поскольку это модель, и задаются в уже готовом виде, а не реализуются детально естественным путем. Очевидно, что когда мы говорим о том, что субъект «видит» препятствие, то подразумевается наличие очень сложного процесса обработки визуальной информации. Здесь же, у робота, мы имеем простой сигнал, выдаваемый, скажем, дальномером, причем этот сигнал поступает сразу в систему управления высокого уровня. То же самое касается и сложных действий — вместо сложного многоуровневого управления защитной реакцией организма, робот просто реализует заложенную программу избегания препятствий. Поэтому в определенном смысле рассматриваемые ниже модели оперируют именно высокоуровневыми реакциями и стимулами, что позволяет на этом уровне включать в рассмотрение некоторые психические процессы и явления.

Теории эмоций. Практически все теории эмоций сводятся к тому, что эмоциональное чувство возникает в результате сопоставления субъектом желаемых и достигнутых результатов действия. Не останавливаясь на обзоре многочисленных теорий эмоций, выберем в качестве основы потребностно-информационную теорию эмоций П. В. Симонова [Симонов, 1982]. Эта теория постулирует, что эмоция является отражением мозгом человека и животных какой-либо актуальной потребности (ее качества и величины) и вероятности ее удовлетворения. Последнюю мозг оценивает на основе генетического и ранее приобретенного индивидуального опыта. В общем виде соотношение этих факторов описывается формулой:

Э = f(П, p(И_н, И_с)) (1.1).

Здесь Э эмоция, ее степень, качество и знак; П сила и качество актуальной потребности; p(И_н, И_с) оценка возможности удовлетворения потребности на основе врожденного и приобретенного опыта; И_н информация о средствах, прогностически необходимых для удовлетворения потребности; И_с информация о существующих средствах, ресурсах и времени, которыми реально располагает субъект в данный момент времени.

Это — сугубо качественная формула, лишь иллюстрирующая принцип формирования положительных или отрицательных эмоций различной силы.

Итак, рассмотрим далее эмоции с двух сторон: эмоции как индикатор состояния робота и эмоции как усилитель мотивации и как фактор, оказывающий влияние на поведение робота.