Классификация. 
Классификация и общая характеристика управления. 
Законы регулирования, регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы. 
Программно-технические комплексы. 
Контроллеры

Все универсальные микропроцессорные ПТК подразделяются на классы, каждый из которых рассчитан на определенный набор выполняемых функций и соответствующий объем получаемой и обрабатываемой информации об объекте управления.

1. Контроллер на базе персонального компьютера (PC).

Это направление существенно развилось в последнее время, что объясняется, в первую очередь, следующими причинами:

• * повышением надежности рс;
• * наличием множества модификаций персональных компьютеров в обычном и промышленном исполнении;
• * использование открытой архитектуры;
• * легкости подключения любых блоков ввода/вывода (модулей усо), выпускаемых третьими фирмами;
• * возможностью использования широкой номенклатуры наработанного программного обеспечения (операционных систем реального времени, баз данных, пакетов прикладных программ контроля и управления).

Контроллеры на базе pc, как правило, используют для управления небольшими замкнутыми объектами в промышленности, в специализированных системах автоматизации в медицине, научных лабораториях, средствах коммуникации. Общее число входов/выходов такого контроллера обычно не превосходит нескольких десятков, а набор функций предусматривает сложную обработку измерительной информации с расчетом нескольких управляющих воздействий. Рациональную область применения контроллеров на базе pc можно очертить следующими условиями:

• * выполняется большой объем вычислений за достаточно малый интервал времени при небольшом количестве входов и выходов объекта управления (необходима большая вычислительная мощность);
• * средства автоматизации работают в окружающей среде, не слишком отличающейся от условий работы офисных персональных компьютеров;
• * реализуемые контроллером функции целесообразно (в силу их нестандартности) программировать не на одном из специальных технологических языков, а на обычном языке программирования высокого уровня, типа c++, pascal и др.;
• * практически не требуется мощная аппаратная поддержка работы в критических условиях, которая обеспечивается обычными контроллерами. К функциям такой поддержки относятся: глубокая диагностика работы вычислительных устройств, меры автоматического резервирования, в том числе устранение неисправностей без остановки работы контроллера, модификация программных компонентов во время работы системы автоматизации и т. д.

На рынке контроллеров на базе pc в России успешно работают кампании: octagon, advantech, analog devices и др. Многие российские фирмы закупают компьютерные платы и модули ввода/вывода этих фирм и строят из них контроллеры.