Синтез шестизвенных кулисных механизмов

Механизм с качающейся кулисой.

Шестизвенный кулисный механизм (рис. 4.8, а) преобразует вращательное движение кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5, при этом средняя скорость п) йр ползуна при обратном ходе больше в К раз средней скорости о прямого хода. Исходными данными обычно служат ход h.

Рис. 4.8.

выходного звена 5 и коэффициент изменения его средней скорости К =v_r/v .

Например, в строгальных и долоежных станках изделие обрабатывается в одном направлении с заданной скоростью резания, а холостой (обратный) ход режущего инструмента осуществляется с большей средней скоростью; в этом случае К > 1.

v

Коэффициент К_г и угол р размаха (угловой ход) кулисы связаны (при со, = const) зависимостью откуда.

Длину кулисы находят из рассмотрения ее крайнего положения по формуле ³

В среднем (вертикальном) положении кулисы CD длины звеньев /₃, /_б= 1_АС (стойки) и /_} = связаны соотношением.

где размер а выбирают конструктивно с целью наиболее полного использования длины кулисы. С другой стороны, из прямоугольного ДАВС

Подстановка значений /_х в выражение (4.13) дает длину стойки (межосевое расстояние).

После вычисления /₆ можно по формуле (4.14) найти /; для механизмов данного типа обычно /_б/ /^ > 2.

При ведущем кривошипе, при передаче усилия от кулисного камня (ползуна) 2 к кулисе 3, угол давления Э_т, = 0, что является достоинством кулисных механизмов. Для обеспечения наименьших углов давления при передаче усилия от звена 4 к ведомому ползуну 5 целесообразно положение оси хх выбрать так, чтобы она делила стрелку сегмента /пополам. Тогда из прямоугольного ANDE длина звена 4

где/= /₃ — /₃cos (р/2); в этом случае будет обеспечено соотношение 3 < & .

max лоп Расстояние между осью вращения кулисы и осью направляющей ползуна 5 определяется, но формуле.

Применяют и другой вариант двухповодковой группы звеньев 4, 5 с двумя поступательными и одной вращательной парами (рис. 4.8, б). По углам давления этот вариант лучше предыдущего: &₅₄ = 0.