Методика исследования. 
Моделирование процесса обучения движениям в сложных биомеханических системах на основе нейро-нечетких комплексов

При апробации разрабатываемого подхода проведены экспериментальные работы. В качестве двигательного задания нами было выбрано выполнение движения на месте при стоянии на стабилометрической платформе, заключающееся в синхронном отслеживании перемещении маркера общего центра давления испытуемого относительно задающего круговую траекторию маркера на экране компьютера. Работа по тестированию состояния системы управления движениями включает в себя проведение оценки системы управления движениями с использованием биомеханического стенда на основе инструментальной методики — стабилоанализатор компьютерный «Стабилан-01» с биологической обратной связью (ОКБ «Ритм», г. Таганрог). Модуль пробы с эвольвентой предназначен для проведения стабилографической пробы, в процессе записи которой пациент должен двигаться по кривой, называемой «эвольвента». Траектория эвольвенты представляет собой раскручивающуюся кривую из центра до определенной амплитуды, несколько кругов по амплитуде, а затем сворачивание в центр (рис. 1).

Рис. 1. Пример записи развертки во фронтальной плоскости круга. А — движение ОЦД испытуемого, В — заданная траектория

нечеткий управление движения адаптивный Испытуемый должен удерживать маркер А общего центра давления на маркере В задающего круговую траекторию. Маркер В двигается сначала по раскручивающейся эвольвенте в выбранном направлении, затем двигается заданное количество кругов без изменения амплитуды и в конце двигается по сворачивающейся эвольвенте в центр. Анализируется суммарная и средняя ошибки слежения испытуемого по каждому направлению (во фронтальной и сагиттальной плоскости).