ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро...
Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ вмСстС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ‹

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

6,66 474. 6,51 577. 5,74 932. 5,72 542. 5,39 447. 4,71 815. 4,59 913. 4,44 773. 4,40 814. 4,35 184. 3,67 404. 3,66 798. 3,54 232. 3,33 849. 2,93 502. 2,36 202. 2,35 894. 2,34 139. 1,93 566. 1,79 227. 1,56 601. 1,54 228. 1,42 674. 1,28 343. 0,73 617. 0,58 608. 0,26 824. 0,25 659. 972 428. 953 945. 886 692. 870 159. 829 627. 818 554. 817 947. 817 834. 817 834. 817 826. 815 488. 813 752. 808 434… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. РассматриваСтся плоский ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ стСпСнями свободы

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ М Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ:

VΠΌx=0, VΠΌy=V1 sin (pt+).

Π”Π°Π½ΠΎ:

r1Ρ‚.

r2Ρ‚.

r3Ρ‚.

Ρ‚.

Ρ‚.

Ρ‚.

VkΡ‚.

xk (0).

yk (0).

0,72.

0,49.

0,78.

0,5.

4,2.

3,6.

0,375.

1,61.

— 0,55.

0,020.

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия:

N=1, n=1.

;

DM=2DB=2r2=1 ΠΌ;

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

На Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ связи:

Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ уравнСния

(1.1).

(1.2).

(1.2).

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.1) Π½Π° ΠΎΡΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ X, Ρ‚.ΠΊ. VOX=0:

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.1) Π½Π° ΠΎΡΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Y, Ρ‚.ΠΊ. VOY=0:

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.2) Π½Π° ΠΎΡΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Y, Ρ‚.ΠΊ. VCY=0:

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ систСму алгСбраичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ для опрСдСлСния iz (i=1,2,3), ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ V:

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ уравнСниями:

(1.4).

(1.4).

УравнСния (1.3) ΠΈ (1.4) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ систСму Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… значСниях 1(0), 2(0), 3(0) Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ М.

РСшСниС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

ВычислСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-разностной схСмы Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ k-Π³ΠΎ шага интСгрирования:

  • 1(k+1)=1(k)+1z (k)t;
  • 2(k+1)=2(k)+2z (k)t;
  • 3(k+1)=3(k)+3z (k)t.

Π‘Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² Microsoft Excel, Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹. По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ строятся Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ 1(t), 2(t), 3(t), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°1.

t.

Ρ‰1.

Ρ‰2.

Ρ‰3.

Ρ†1.

Ρ†2.

Ρ†3.

VMY.

0,07.

0,51 734.

0,45 597.

0,51.

4,21.

3,61.

0,89 999.

0,01.

1,953 945.

1,447 119.

1,2718.

0,510 671.

4,210 496.

3,610 437.

2,514 711.

0,02.

3,588 291.

2,817 834.

2,284 953.

0,529 395.

4,224 364.

3,622 625.

4,752 918.

0,03.

4,733 127.

4,146 681.

2,886 692.

0,563 782.

4,251 367.

3,644 521.

6,638 624.

0,04.

5,245 178.

5,354 629.

3,1 932.

0,60 914.

4,291 104.

3,672 184.

8,31 973.

0,05.

5,100 323.

6,308 332.

2,691 422.

0,659 404.

4,342 418.

3,700 952.

8,829 627.

0,06.

4,395 113.

6,85 652.

2,114 437.

0,708 281.

4,402 871.

3,726 744.

8,972 428.

0,07.

3,327 641.

6,87 234.

1,458 206.

0,750 399.

4,468 577.

3,747 007.

8,449 786.

0,08.

2,154 685.

6,281 333.

0,870 159.

0,782 288.

4,534 434.

3,760 981.

7,300 461.

0,09.

1,128 611.

5,71 131.

0,429 105.

0,802 936.

4,594 628.

3,769 319.

5,609 695.

0,1.

0,425 128.

3,29 709.

0,155 623.

0,813 752.

4,643 225.

3,773 431.

3,502 883.

0,11.

0,75 968.

1,99 035.

0,2 714.

0,817 826.

4,674 821.

3,774 923.

1,136 278.

0,12.

— 0,6 327.

— 1,28 343.

— 0,2 232.

0,818 554.

4,685 353.

3,775 183.

— 1,3146.

0,13.

— 0,25 659.

— 3,54 232.

— 0,9 174.

0,817 947.

4,673 054.

3,774 969.

— 3,66 798.

0,14.

— 0,73 617.

— 5,39 447.

— 0,26 824.

0,815 488.

4,639 108.

3,77 409.

— 5,74 932.

0,15.

— 1,56 601.

— 6,66 474.

— 0,58 608.

0,808 434.

4,587 413.

3,771 519.

— 7,40 426.

0,16.

— 2,6243.

— 7,29 274.

— 1,2 842.

0,793 427.

4,523 544.

3,765 903.

— 8,51 006.

0,17.

— 3,67 404.

— 7,29 437.

— 1,54 228.

0,768 278.

4,453 658.

3,756 047.

— 8,98 471.

0,18.

— 4,44 773.

— 6,73 547.

— 2,3 305.

0,73 307.

4,383 756.

3,741 268.

— 8,79 301.

0,19.

— 4,71 815.

— 5,72 542.

— 2,35 894.

0,690 447.

4,31 921.

3,721 785.

— 7,94 916.

0,2.

— 4,35 184.

— 4,40 814.

— 2,36 202.

0,645 233.

4,264 343.

3,699 179.

— 6,51 577.

0,21.

— 3,33 849.

— 2,93 502.

— 1,93 566.

0,603 529.

4,2221.

3,676 544.

— 4,59 913.

0,22.

— 1,79 227.

— 1,42 674.

— 1,8 728.

0,571 536.

4,193 974.

3,657 995.

— 2,34 139.

0,23.

0,7 067.

0,53 462.

0,4 385.

0,554 361.

4,180 301.

3,647 575.

0,89 999.

ГрафичСская ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°

ИзвлСкаСм ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ счСта значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° звСньСв ΠΈΠ· ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ (N+2)=1+2=3. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ строим Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ 1:100, опрСдСляСм ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² скоростСй. Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ скоростСй Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ B, C, D, M ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ся Π΄ΡƒΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ направлСния вращСния звСньСв. По ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ значСниям скоростСй ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниям Π΄ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² скоростСй ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй звСньСв.

t.

Ρ‰1.

Ρ‰2.

Ρ‰3.

Ρ†1.

Ρ†2.

Ρ†3.

VMY.

0,02.

3,588 291.

2,817 834.

2,284 953.

0,529 395.

4,224 364.

3,622 625.

4,752 918.

P2M=1,6818.

P2D=0,9242.

P2B=0,564 578.

P3B=0,700 358.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ