Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании

При автоматизированном проектировании с помощью компьютера можно за относительно небольшой промежуток времени получить большое количество возможных решений задачи. Сопоставляя эти решения между собой, находят то, которое удовлетворяет всем требованиям наилучшим образом. При этом перебор вариантов осуществляется в пределах заданных ограничений на параметры (в данном случае на числа зубьев колес) по какой-либо стратегии или чаще случайным образом. Программы оптимального синтеза могут использовать рассмотренные выше методы (например, метод сомножителей), а могут просто перебирать допустимые сочетания параметров и проверять их на соответствие заданным условиям. Использование компьютерных программ для синтеза планетарных механизмов позволяет сократить время проектирования и существенно улучшить качественные показатели спроектированных механизмов.

Планетарные дифференциальные механизмы с W — 2

На практике в качестве дифференциальных механизмов с W=2 наиболее часто применяются планетарные зубчатые механизмы, или, как их еще называют, планетарные дифференциалы. Это название справедливо для механизмов, в которых входной энергетический поток разделяется на два выходных потока. Если входные энергетические потоки суммируются на выходе в один выходной поток, то такие механизмы следует называть суммирующими, или интегральными.

Все рассмотренные типовые схемы механизмов можно выполнить с двумя степенями свободы. Рассмотрим в качестве примера двухрядный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением (см. рис. 17.4).

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z₂ и z_t

для внутреннего зацепления колес z₄ и z.^.

Перемножим правые и левые части этих уравнений и получим соотношение между угловыми скоростями механизма с двумя степенями свободы.

Чтобы из механизма с двумя степенями свободы получить одноподвижный механизм, необходимо либо остановить одно из подвижных звеньев, либо связать между собой функционально (например, простой зубчатой передачей) два подвижных звена. Механизмы, образованные по вто276 Глава 18. Проектирование многопоточных планетарных механизмов

Рис. 185.

рому способу, называются замкнутыми дифференциалами. Схема такого замкнутого дифференциального механизма приведена на рис. 18.5.

Контрольные вопросы и задания к главе 18

• 1. Как формулируется задача кинематического синтеза планетарного механизма?
• 2. Какие основные условия необходимо выполнить при синтезе многосателлитного планетарного механизма? Перечислите их.
• 3. Запишите условие соседства для однорядного планетарного механизма с К = 3.

А. Как обеспечивается условие сборки многосателлитного планетарного механизма?

• 5. Как определяются числа зубьев (любой из схем) планетарного механизма методом сомножителей?
• 6. Определите числа зубьев однорядного планетарного механизма cu_ih = 5 и К = 3.
• 7. Как устанавливаются кинематические зависимости в дифференциальном планетарном механизме графическим способом?