Тяговые расчеты при транспортном передвижении

Движение по горизонтальному участку пути

Для мелиоративной машины с полунавесным рабочим оборудованием расчетная схема изображена на рисунок — 4.5. На схеме показаны силы, учитываемые при расчете. Для этого случая Определяем максимальную транспортную скорость передвижения мелиоративной машины на горизонтальном участке пути.

R_г = G_т + G_p; (4.37).

F_т = F_s = f?_o? R_г = f?_o? (G_т + G_р); (4.38).

F_т = F_s = 0,1? (73,7 + 15,7) = 8,94 кН.

v_max = (P_дв — P_доп^дв)? з_тр? з_х /F_т; (4.39).

v_max = (66 — 3,72)? 0,9? 0,8 /8,94 = 4,7 м/с.

P_доп^дв = P_дв? 0,06;

P_доп^дв = 66? 0,06 = 3,72 кВт.

Рассчитанное значение v_max сопоставляется с максимальной транспортной скоростью v_т, т.к. у УШ стоит бесступенчатое регулирование скорости то:

v_т = v_max. (4.40).

Рисунок 4.5 — Схема сил, действующих на машину при транспортном передвижении по горизонтальному участку пути.

Движение в гору

При данном расчетном положении определяется максимальный угол подъема, который может преодолеть проектируемая машина на первой транспортной передаче.

Из технической характеристики принимаем скорость на первой передаче v_т = 1,67 км/ч. Для пояснения методики расчета мелиоративной машины с полунавесным рабочим оборудованием используем рисунок 4.6.

Рисунок 4.6 — Схема к определению максимального угла подъема.

Определим искомый максимальный угол подъема из условия полной загрузки двигателя [3]:

sin = - f?_o? cos + (P_дв — P_доп^дв)? з_тр? з_х? з_б/[v_т? (G_т + G_p)]; (4.41).

sin = - 0,1? cos + (66 — 3,72)? 0,9? 0,8? 0,96/[1,67? (73,7+15,7)],.

sin = - 0,1? cos + 0,29.

Заменив sin на и возведя обе части уравнения в квадрат, получим:

Выполним преобразование:

1- cos² = 0,01? cos² — 0,058? cos + 0,084;

Выполнив действия, получим квадратное уравнение:

— 1,01? cos² + 0,058? cos + 0,084 = 0;

Упростим данное уравнение:

cos² — 0,058? cos — 0,084 = 0.

Находим дискриминант:

Д = b² — 4ас = -0,058² — 4? 1? (-0,084) = 0,34, (4.42).

Получаем два корня уравнения:

х₁ = -b+/2? а = 0,058 +/2? 1 = 0,35, (4.43).

х₂ = - b -/2? а = 0,058 -/2? 1 = - 0,23. (4.44).

Решив уравнение, принимаем x = 0,35 за действительное решение.

= аrccos0,35 = 69?. (4.45).

Угол, найденный из условия развиваемой мощности двигателя, необходимо проверить по условиям сцепления (проверка на отсутствие сползания).

Определяем максимальный угол подъема по условиям сцепления движителя с грунтом [3]:

tg = (_cц — f_o); (4.46).

= arctg (0,7 — 0,1) = 31?.

При сопоставлении значений, полученных при решении уравнений (4.45) и (4.46). Искомым углом является меньшее из двух полученных значений — = 31?.

экскаватор каналокопатель осушительный.