Стоимость. 
Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии

Стоимость сканера складывается и нескольких составляющих [24]:

• · Стоимость вычислительного блока;
• · Стоимость лазерного излучателя;
• · Стоимость фотоприёмного устройства;
• · Стоимость генератора стартового импульса;
• · Стоимость блока питания;
• · Стоимость механической части;
• · Стоимость плат и межплатных связей;
• · Стоимость оптической системы;
• · Оплата труда разработчиков.

(40).

Вычислительный блок необходим для время-цифрового преобразования и обработки результатов измерения. Стоимости элементов приведены в таблице (Таблица 7).

Таблица 7. Стоимость вычислительного блока.

Лазерный излучатель отправляет пучок света который в дальнейшем детектируется фотоприёмником для измерения времени полёта света. Стоимости элементов излучателя приведена в таблице (Таблица 8).

Таблица 8. Стоимость лазерного излучателя.

Фотоприёмное устройство необходимо для детектирования отраженного от объекта пучка и формирования логического сигнала STOP для вычислительного блока. Стоимости элементов приведена в таблице (Таблица 9).

Таблица 9. Стоимость фотоприёмного устройства.

Генератор стартового импульса служит формирования логического сигнала START для вычислительного блока. Стоимости элементов приведена в таблице (Таблица 10).

Таблица 10. Стоимость генератора стартового импульса.

Блок питания необходим для преобразования напряжения аккумулятора в напряжения питания блоков сканера. Стоимости элементов приведены в таблице (Таблица 11).

Таблица 11. Стоимость блока питания.

Механика сканера служит для вращения дальномера в горизонтальной плоскости. Стоимости элементов приведены в таблице (Таблица 12).

Таблица 12. Стоимость механической части.

Все элементы монтируются на платы, платы в свою очередь связываются МГТФ проводами. Стоимости плат и межплатных связей приведена в таблице (Таблица 13).

Таблица 13. Стоимость плат и межплатных связей.

Для точного измерения расстояния на большой дистанции дальномеру необходима оптическая система. Стоимости элементов оптической системы приведена в таблице (Таблица 14).

Таблица 14. Стоимость оптической системы.

Разработчику сканера необходимо платить заработную плату в соответствии с объёмом выполняемой работы. В разработке принимает участие инженер-конструктор. Разработка делится на 3 этапа:

• · Разработка электронной схемы;
• · Разработка механической части;
• · Разработка программного обеспечения.

Трудоёмкости каждого этапа приведена в таблице (Таблица 15).

Таблица 15. Оплата труда разработчиков.

Тарифная ставка инженера-конструктора 3 категории — 120 рублей в час. Стоимость разработки, исходя из объёма работ и тарифной ставки, составляет 16 800 рублей.

(41).