У минимально-фазовых (м. ф.) четырехполюсников все нули передаточной функции расположены в левой части плоскости р. У неминимально-фазовых (н. ф.) четырехполюсников хотя бы часть нулей находится в правой части плоскости р.
Название объясняется тем, что при одинаковом значении модулей передаточной функции м. ф. и н. ф. четырехполюсников аргумент передаточной функции м. ф. четырехполюсника меньше аргумента передаточной функции н. ф. четырехполюсника. Поясним сказанное.
Сравним выражения для двух передаточных функций:
Положим, что р2 и р{ равны по модулю и действительны. Нуль первого выражения находится в левой части плоскости р (рис. 10.6, а), а нуль второго р[ =~Pi — в правой части плоскости р (рис. 10.6, 6). Пусть на вход обоих четырехполюсников воздействует синусоидальное напряжение частотой w. Некоторой конкретной частоте на комплексной плоскости соответствует точка а на оси +/. Образуем разности р -рг и р — р2 на рис. 10.6, а и разности р-р{ и р-р2 на рис. 10.6, б:
Рис. 10.6.
Модули этих передаточных функций одинаковы и равны р'{/р2, тогда как аргументы различны. Аргумент — ф2 первого четырехполюсника меньше аргумента ф^ - ф2 второго четырехполюсника. Четырехполюсник с передаточной функцией К'(р) — м. ф., а четырехполюсник с К" (р) — н. ф. Пример н. ф. четырехполюсника — на рис. 10.7. Для него К (р~) = ^.
Рис. 10.7.
В м. ф. четырехполюснике существует однозначная зависимость между модулем и аргументом передаточной функции. В н. ф. четырехполюсниках между модулем и аргументом передаточной функции нет однозначной зависимости.
Типы задач по синтезу четырехполюсников
Синтез четырехполюсников включает в себя рассмотрение различных способов решения следующих групп задач:
- 1) синтез четырехполюсников по их передаточным функциям К (р);
- 2) синтез четырехполюсников, которые могут осуществлять либо только фазовую, либо только амплитудную коррекцию;
- 3) синтез четырехполюсников, обеспечивающих устойчивость работы системы.
Решение задач первой группы выполняется в два этапа. Первый этап состоит из аппроксимации частотной характеристики К (р), которую хотят получить от четырехполюсника (два различных способа осуществления этого этапа применительно к фильтрам рассмотрены в параграфе 10.12). Второй этап состоит в реализации либо схемой с пассивными элементами (например, схемой, рассматриваемой в параграфе 10.8), либо схемой, содержащей и пассивные, и активные элементы (параграф 10.9). Подход к решению задач второй группы рассмотрен в параграфе 10.10 (фазовая коррекция) и в параграфе 10.11 (амплитудная коррекция). Алгоритм решения задач третьей группы рассмотрен, например, в [33].